使用改良DiNAT Transformer和預訓練模型來實現散堆物體抓取系統
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論文名稱使用改良DiNAT Transformer和預訓練模型來實現散堆物體抓取系統的作者是陳邦尉, 指導教授是連震杰, 學位類別是碩士, 畢業學年度是111, 論文名稱(外文)是Pile of Objects Grasping System using Modified DiNAT Transformer and Pre-Training Model, 系所名稱是人工智慧科技碩士學位學程, 學校名稱是國立成功大學.

論文名稱	使用改良DiNAT Transformer和預訓練模型來實現散堆物體抓取系統
論文名稱(外文)	Pile of Objects Grasping System using Modified DiNAT Transformer and Pre-Training Model
學校名稱	國立成功大學
系所名稱	人工智慧科技碩士學位學程
畢業學年度	111
學位類別	碩士
作者	陳邦尉
指導教授	連震杰
博碩士論文網址	https://hdl.handle.net/11296/7pg93g

論文名稱

使用改良DiNAT Transformer和預訓練模型來實現散堆物體抓取系統

論文名稱(外文)

Pile of Objects Grasping System using Modified DiNAT Transformer and Pre-Training Model

學校名稱

國立成功大學

系所名稱

人工智慧科技碩士學位學程

畢業學年度

111

學位類別

碩士

作者

陳邦尉

指導教授

連震杰

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/7pg93g

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