Numerical streamline path planning based on log-space harmonic potential function: a simulation stud
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titleNumerical streamline path planning based on log-space harmonic potential function: a simulation study的creator是HJ Chou;PL Kuo;JS Liu, date是2017-07, contributor是資訊科學研究所, language是en, description.note是已出版;有審查制度;具代表性, relation是2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Okinawa , Japan, type是conference.

contributor資訊科學研究所
creatorHJ Chou | PL Kuo | JS Liu
date2017-07
description.sponsorship資訊科學研究所
description.note已出版;有審查制度;具代表性
languageen
publisher(空)
relation2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Okinawa , Japan
titleNumerical streamline path planning based on log-space harmonic potential function: a simulation study
typeconference

contributor

資訊科學研究所

creator

HJ Chou | PL Kuo | JS Liu

date

2017-07

description.sponsorship

資訊科學研究所

description.note

已出版;有審查制度;具代表性

language

en

publisher

(空)

relation

2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Okinawa , Japan

title

Numerical streamline path planning based on log-space harmonic potential function: a simulation study

type

conference

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OpenISDM (開放式災害管理資訊系統)

計畫主持人(中): 何建明、李德財、蕭景燈、張韻詩 | 計畫編號: AS-101-TP2-A01 | 計畫主持人所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、中研院資訊科學研究所、中研院資訊科技創新研究中心、中研院資訊科學研究所 | 參與研究人員所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、中研院資訊科技創新研究中心、國立成功大學規劃與設計學院、國立台灣師範大學地理學系、國立成功大學都市計劃學系、中研院環境變遷研究中心、中央氣象局氣象科技研究中心、中研院地球科學研究... | 西元年: 2011 | 執行期間(起): 2012-01-01 | 執行期間(迄): 2012-12-31 | 備註: NULL

@ 中央研究院主題研究計畫核定通過名單

智慧型手機應用育成平台:開發平台、 社群資料探勘、 及感測技術

計畫主持人(中): 林一平、易志偉、曾煜棋、彭文志、陳伶志、梁家銘 | 計畫編號: AS-102-TP-A06 | 計畫主持人所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、國立交通大學資訊工程學系、中研院資訊科技創新研究中心、國立交通大學資訊工程學系、中研院資訊科學研究所 | 參與研究人員所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、國立交通大學資訊工程學系、中研院資訊科技創新研究中心 | 西元年: 2012 | 執行期間(起): 2013-01-01 | 執行期間(迄): 2015-12-31 | 備註: NULL

@ 中央研究院主題研究計畫核定通過名單

國民身分識別、戶籍管理與身分證的晶片數位化

creator: 邱文聰 | date: 2020-07-29 | contributor: 法律學研究所 | language: zh | description.note: 已出版;沒有審查制度 | relation: 數位世代下的國民身分證與身分識別研討會 (台北:中央研究院 : 中央研究院法律學研究所資訊法中心、中央研究院資訊科學研究所、中央研究院社會學研究所、中央研究院資訊科技創新研究中心、台灣人權促進會、開放... | type: conference

@ 中央研究院研討會論文目錄

OpenISDM開放式災害管理資訊系統

計畫主持人(中): 何建明、蕭景燈、張韻詩 | 計畫編號: AS-102-SS-A04 | 參與研究人員所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、中研院資訊科技創新研究中心、國立成功大學都市計畫學系、國立臺灣師範大學地理學系、中研院環境變遷研究中心、交通部中央氣象局氣象科技研究中心、中研院地球科學研究所、交通部中央氣象局地... | 西元年: 2013 | 執行期間(起): 2012-01-01 | 執行期間(迄): 2014-12-31

@ 中央研究院永續科學研究計畫核定通過名單

善用巨量開放資料與互聯網於強化災防應對與社區復原能力

計畫主持人(中): 何建明、張韻詩、李德財、施吉昇 | 計畫編號: AS-105-SS-A03 | 參與研究人員所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、國立臺灣大學資訊工程學系、亞洲大學、國立成功大學都市計劃學系、國立台灣師範大學地理系、中研院地球科學研究所、中央氣象局地震測報中心地震監測課、中研院歷史語言研究所、國家災害防救研... | 西元年: 2016 | 執行期間(起): 2016-01-01 | 執行期間(迄): 2018-12-31

@ 中央研究院永續科學研究計畫核定通過名單

果蠅大腦嗅覺運算

計畫主持人(中): 黃文良、簡正鼎 | 計畫編號: AS-102-TP-B09 | 計畫主持人所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、中研院分子生物研究所 | 參與研究人員所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、中研院分子生物研究所、國立清華大學生物科技研究所、東海大學物理系、中研院細胞與個體生物學研究所、國立陽明大學神經科學研究所、國立清華大學電機工程系、國立交通大學理學院、國立交通大... | 西元年: 2012 | 執行期間(起): 2013-01-01 | 執行期間(迄): 2015-12-31 | 備註: NULL

@ 中央研究院主題研究計畫核定通過名單

TP2-A01-6 開放式即時資訊訂閱通訊閘道

計畫主持人(中): 施吉昇、陳伶志、林靖茹、鍾偉和、林桂傑、林風 | 計畫編號: AS-101-TP2-A01 | 計畫主持人所屬單位(中): 國立台灣大學網路與多媒體研究所、中研院資訊科學研究所、中研院資訊科技創新研究中心、中研院資訊科技創新研究中心、美國加州大學IRVINE分校電機電腦資訊系、國立臺灣大學資訊工程系 | 參與研究人員所屬單位(中): NULL | 西元年: 2011 | 執行期間(起): 2012-01-01 | 執行期間(迄): 2012-12-31 | 備註: NULL

@ 中央研究院主題研究計畫核定通過名單

跨領域都會PM2.5暴險研究及健康導向之預防策略

計畫主持人(中): 龍世俊、陳伶志、黃景祥 | 計畫編號: AS-SS-110-02 | 參與研究人員所屬單位(中): 中研院環境變遷研究中心、中研院資訊科學研究所、中研院統計科學研究所、國立成功大學測量及空間資訊學系、中國醫藥大學附設醫院兒童神經科、中研院生物醫學科學研究所、國家衛生研究院國家環境醫學研究所、中原大學... | 西元年: 2021 | 執行期間(起): 2021/01/01 | 執行期間(迄): 2023/12/31

@ 中央研究院永續科學研究計畫核定通過名單

OpenISDM (開放式災害管理資訊系統)

計畫主持人(中): 何建明、李德財、蕭景燈、張韻詩 | 計畫編號: AS-101-TP2-A01 | 計畫主持人所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、中研院資訊科學研究所、中研院資訊科技創新研究中心、中研院資訊科學研究所 | 參與研究人員所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、中研院資訊科技創新研究中心、國立成功大學規劃與設計學院、國立台灣師範大學地理學系、國立成功大學都市計劃學系、中研院環境變遷研究中心、中央氣象局氣象科技研究中心、中研院地球科學研究... | 西元年: 2011 | 執行期間(起): 2012-01-01 | 執行期間(迄): 2012-12-31 | 備註: NULL

@ 中央研究院主題研究計畫核定通過名單

智慧型手機應用育成平台:開發平台、 社群資料探勘、 及感測技術

計畫主持人(中): 林一平、易志偉、曾煜棋、彭文志、陳伶志、梁家銘 | 計畫編號: AS-102-TP-A06 | 計畫主持人所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、國立交通大學資訊工程學系、中研院資訊科技創新研究中心、國立交通大學資訊工程學系、中研院資訊科學研究所 | 參與研究人員所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、國立交通大學資訊工程學系、中研院資訊科技創新研究中心 | 西元年: 2012 | 執行期間(起): 2013-01-01 | 執行期間(迄): 2015-12-31 | 備註: NULL

@ 中央研究院主題研究計畫核定通過名單

國民身分識別、戶籍管理與身分證的晶片數位化

creator: 邱文聰 | date: 2020-07-29 | contributor: 法律學研究所 | language: zh | description.note: 已出版;沒有審查制度 | relation: 數位世代下的國民身分證與身分識別研討會 (台北:中央研究院 : 中央研究院法律學研究所資訊法中心、中央研究院資訊科學研究所、中央研究院社會學研究所、中央研究院資訊科技創新研究中心、台灣人權促進會、開放... | type: conference

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OpenISDM開放式災害管理資訊系統

計畫主持人(中): 何建明、蕭景燈、張韻詩 | 計畫編號: AS-102-SS-A04 | 參與研究人員所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、中研院資訊科技創新研究中心、國立成功大學都市計畫學系、國立臺灣師範大學地理學系、中研院環境變遷研究中心、交通部中央氣象局氣象科技研究中心、中研院地球科學研究所、交通部中央氣象局地... | 西元年: 2013 | 執行期間(起): 2012-01-01 | 執行期間(迄): 2014-12-31

@ 中央研究院永續科學研究計畫核定通過名單

善用巨量開放資料與互聯網於強化災防應對與社區復原能力

計畫主持人(中): 何建明、張韻詩、李德財、施吉昇 | 計畫編號: AS-105-SS-A03 | 參與研究人員所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、國立臺灣大學資訊工程學系、亞洲大學、國立成功大學都市計劃學系、國立台灣師範大學地理系、中研院地球科學研究所、中央氣象局地震測報中心地震監測課、中研院歷史語言研究所、國家災害防救研... | 西元年: 2016 | 執行期間(起): 2016-01-01 | 執行期間(迄): 2018-12-31

@ 中央研究院永續科學研究計畫核定通過名單

果蠅大腦嗅覺運算

計畫主持人(中): 黃文良、簡正鼎 | 計畫編號: AS-102-TP-B09 | 計畫主持人所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、中研院分子生物研究所 | 參與研究人員所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、中研院分子生物研究所、國立清華大學生物科技研究所、東海大學物理系、中研院細胞與個體生物學研究所、國立陽明大學神經科學研究所、國立清華大學電機工程系、國立交通大學理學院、國立交通大... | 西元年: 2012 | 執行期間(起): 2013-01-01 | 執行期間(迄): 2015-12-31 | 備註: NULL

@ 中央研究院主題研究計畫核定通過名單

TP2-A01-6 開放式即時資訊訂閱通訊閘道

計畫主持人(中): 施吉昇、陳伶志、林靖茹、鍾偉和、林桂傑、林風 | 計畫編號: AS-101-TP2-A01 | 計畫主持人所屬單位(中): 國立台灣大學網路與多媒體研究所、中研院資訊科學研究所、中研院資訊科技創新研究中心、中研院資訊科技創新研究中心、美國加州大學IRVINE分校電機電腦資訊系、國立臺灣大學資訊工程系 | 參與研究人員所屬單位(中): NULL | 西元年: 2011 | 執行期間(起): 2012-01-01 | 執行期間(迄): 2012-12-31 | 備註: NULL

@ 中央研究院主題研究計畫核定通過名單

跨領域都會PM2.5暴險研究及健康導向之預防策略

計畫主持人(中): 龍世俊、陳伶志、黃景祥 | 計畫編號: AS-SS-110-02 | 參與研究人員所屬單位(中): 中研院環境變遷研究中心、中研院資訊科學研究所、中研院統計科學研究所、國立成功大學測量及空間資訊學系、中國醫藥大學附設醫院兒童神經科、中研院生物醫學科學研究所、國家衛生研究院國家環境醫學研究所、中原大學... | 西元年: 2021 | 執行期間(起): 2021/01/01 | 執行期間(迄): 2023/12/31

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Streamline-based Obstacle Avoidance for Mobile Robot with Curvature Constraints

creator: PL Kuo;HJ Chou;CH Wang;JS Liu | date: 2017-12 | publisher: | contributor: 資訊科學研究所 | language: en | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: 2017 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2017), Xiamen, China | type: conference

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A Real-Time Streamline-based Obstacle Avoidance System for Curvature-Constrained Nonholonomic Robots

creator: PL Kuo;CH Wang;HJ Chou;JS Liu | date: 2017-05 | publisher: | contributor: 資訊科學研究所 | language: en | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: The 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP) (Taipei, Taiwa... | type: conference

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Streamline-based Obstacle Avoidance for Mobile Robot with Curvature Constraints

creator: PL Kuo;HJ Chou;CH Wang;JS Liu | date: 2017-12 | publisher: | contributor: 資訊科學研究所 | language: en | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: 2017 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2017), Xiamen, China | type: conference

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A Real-Time Streamline-based Obstacle Avoidance System for Curvature-Constrained Nonholonomic Robots

creator: PL Kuo;CH Wang;HJ Chou;JS Liu | date: 2017-05 | publisher: | contributor: 資訊科學研究所 | language: en | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: The 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP) (Taipei, Taiwa... | type: conference

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Experimentation on Dividing Gain through Politics

creator: Li-Che Hsu;Kamhon Kan;C.C. Yang;Chun-Lei Yang | date: 2015 | publisher: | contributor: 人文社會科學研究中心 | language: en | description.note: 出版中(accepted);[SSCI];有審查制度;具代表性 | relation: SCOTTISH JOURNAL OF POLITICAL ECONOMY | type: article

Does Financial Assistance Really Assist? The Impact of Debt on Wellbeing, Health Behavior and Self-c...

creator: Ming-Chang Tsai;Rachel Dwyer;Ruey-Ming Tsay | date: 2015 | publisher: | contributor: 人文社會科學研究中心 | language: en | description.note: 出版中(accepted);[SSCI];有審查制度;具代表性 | relation: SOCIAL INDICATORS RESEARCH | type: article

Working Overtime in East Asia: Convergence or Divergence?

creator: Ming-Chang Tsai;Michio Nitta;Sang-Wook Kim;Wei-Dong Wang | date: 2015 | publisher: | contributor: 人文社會科學研究中心 | language: en | description.note: 出版中(accepted);[SSCI];有審查制度;具代表性 | relation: JOURNAL OF CONTEMPORARY ASIA | type: article

Management of and Experiments in a Colonial Industry: Japanese Government-run Fishermen Migration Pr...

creator: Yu-Ru Lin | date: 2015 | publisher: | contributor: 台灣史研究所 | language: en | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: Journal of Overseas Chinese Studies Connections and Comparisons in East Asia 9(1), 94-141 | type: article

밖에서본중국:「의심방醫心方」의서적인용과부인과婦人科논술(Then China, Now Japan: Reading “Women’s Medicine”)

creator: 李貞德 | date: 2015 | publisher: | contributor: 歷史語言研究所 | language: ko | description.note: 已出版;沒有審查制度;具代表性 | relation: 梨花史學硏究(Bulletin of the Ewha institute of history) 50, 67-98 | type: article

比較醫學史的再思考

creator: 李建民 | date: 2015 | publisher: | contributor: 歷史語言研究所 | language: zh | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: 歷史研究 2015年第二期,頁9-14 | type: article

The CCP’s Neican/Pishi Model: A Unique Pattern of Policy-Making in an Authoritarian Regime

creator: Tsai, Wen-Hsuan | date: 2015 | publisher: | contributor: 政治學研究所 | language: en | description.note: 已出版;[SSCI];有審查制度;具代表性 | relation: Asian Survey 55(6) 1093-1115 | type: article

Entdramatisierung der Subjektivität. Über das Buch Zhuāngzǐ als Quelle für eine Demokratie der Zukun...

creator: Fabian Heubel | date: 2015 | publisher: | contributor: 中國文哲研究所 | language: en | description.note: 已出版;[Others];有審查制度;具代表性 | relation: Bochumer Jahrbuch zur Ostasienforschung 38, 63-88 | type: article

“Kritische Bemerkungen zum Problem der Legitimität chinesischer Philosophie”

creator: Lee, Ming-huei | date: 2015 | publisher: | contributor: 中國文哲研究所 | language: en | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: Bochumer Jahrbuch zur Ostasienforschung 38, 103-114 | type: article

老子的語言存有論——與冥契主義語言策略之對話

creator: 鍾振宇 | date: 2015 | publisher: | contributor: 中國文哲研究所 | language: zh | description.note: 出版中(accepted);有審查制度;具代表性 | relation: 中國哲學與文化 | type: article

Das Steinlager Allendorf. Zur Geschichte der Kriegsgefangenenlager deutscher Gnerälen nach dem Zweit...

creator: Chern Chen | date: 2015 | publisher: | contributor: 歐美研究所 | language: de | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: Zeitschrift für hessische Geschichte und Landeskunde 120(2015), 189-206 | type: article

Claiming the Sacred: Indigenous Knowledge, Spiritual Ecology, and the Emergence of Eco-cosmopolitani...

creator: Chou, Shiuhhuah Serena | date: 2015 | publisher: | contributor: 歐美研究所 | language: en | description.note: 出版中(submitted);[A&HCI];有審查制度;具代表性 | relation: Cultura Journal | type: article

Das Bundesverfassungsgericht im Schnittpunkt zwischen Recht und Politik: Ein unlösbares Problem?

creator: Shu-Perng Hwang | date: 2015 | publisher: | contributor: 法律學研究所 | language: de | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: Rechtstheorie 46(2), 179-206 | type: article

Die Grundrechtsbindung des Gesetzgebers aus der Sicht Hans Kelsens

creator: Shu-Perng Hwang | date: 2015 | publisher: | contributor: 法律學研究所 | language: de | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: Der Staat 54(2), 213-229 | type: article

Weak Assumption and Iterative Admissibility

creator: Yang, C-C | date: 2015 | publisher: | contributor: 經濟研究所 | language: en | description.note: 出版中(accepted);[SSCI];有審查制度;具代表性 | relation: JOURNAL OF ECONOMIC THEORY | type: article

Experimentation on Dividing Gain through Politics

creator: Li-Che Hsu;Kamhon Kan;C.C. Yang;Chun-Lei Yang | date: 2015 | publisher: | contributor: 人文社會科學研究中心 | language: en | description.note: 出版中(accepted);[SSCI];有審查制度;具代表性 | relation: SCOTTISH JOURNAL OF POLITICAL ECONOMY | type: article

Does Financial Assistance Really Assist? The Impact of Debt on Wellbeing, Health Behavior and Self-c...

creator: Ming-Chang Tsai;Rachel Dwyer;Ruey-Ming Tsay | date: 2015 | publisher: | contributor: 人文社會科學研究中心 | language: en | description.note: 出版中(accepted);[SSCI];有審查制度;具代表性 | relation: SOCIAL INDICATORS RESEARCH | type: article

Working Overtime in East Asia: Convergence or Divergence?

creator: Ming-Chang Tsai;Michio Nitta;Sang-Wook Kim;Wei-Dong Wang | date: 2015 | publisher: | contributor: 人文社會科學研究中心 | language: en | description.note: 出版中(accepted);[SSCI];有審查制度;具代表性 | relation: JOURNAL OF CONTEMPORARY ASIA | type: article

Management of and Experiments in a Colonial Industry: Japanese Government-run Fishermen Migration Pr...

creator: Yu-Ru Lin | date: 2015 | publisher: | contributor: 台灣史研究所 | language: en | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: Journal of Overseas Chinese Studies Connections and Comparisons in East Asia 9(1), 94-141 | type: article

밖에서본중국:「의심방醫心方」의서적인용과부인과婦人科논술(Then China, Now Japan: Reading “Women’s Medicine”)

creator: 李貞德 | date: 2015 | publisher: | contributor: 歷史語言研究所 | language: ko | description.note: 已出版;沒有審查制度;具代表性 | relation: 梨花史學硏究(Bulletin of the Ewha institute of history) 50, 67-98 | type: article

比較醫學史的再思考

creator: 李建民 | date: 2015 | publisher: | contributor: 歷史語言研究所 | language: zh | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: 歷史研究 2015年第二期,頁9-14 | type: article

The CCP’s Neican/Pishi Model: A Unique Pattern of Policy-Making in an Authoritarian Regime

creator: Tsai, Wen-Hsuan | date: 2015 | publisher: | contributor: 政治學研究所 | language: en | description.note: 已出版;[SSCI];有審查制度;具代表性 | relation: Asian Survey 55(6) 1093-1115 | type: article

Entdramatisierung der Subjektivität. Über das Buch Zhuāngzǐ als Quelle für eine Demokratie der Zukun...

creator: Fabian Heubel | date: 2015 | publisher: | contributor: 中國文哲研究所 | language: en | description.note: 已出版;[Others];有審查制度;具代表性 | relation: Bochumer Jahrbuch zur Ostasienforschung 38, 63-88 | type: article

“Kritische Bemerkungen zum Problem der Legitimität chinesischer Philosophie”

creator: Lee, Ming-huei | date: 2015 | publisher: | contributor: 中國文哲研究所 | language: en | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: Bochumer Jahrbuch zur Ostasienforschung 38, 103-114 | type: article

老子的語言存有論——與冥契主義語言策略之對話

creator: 鍾振宇 | date: 2015 | publisher: | contributor: 中國文哲研究所 | language: zh | description.note: 出版中(accepted);有審查制度;具代表性 | relation: 中國哲學與文化 | type: article

Das Steinlager Allendorf. Zur Geschichte der Kriegsgefangenenlager deutscher Gnerälen nach dem Zweit...

creator: Chern Chen | date: 2015 | publisher: | contributor: 歐美研究所 | language: de | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: Zeitschrift für hessische Geschichte und Landeskunde 120(2015), 189-206 | type: article

Claiming the Sacred: Indigenous Knowledge, Spiritual Ecology, and the Emergence of Eco-cosmopolitani...

creator: Chou, Shiuhhuah Serena | date: 2015 | publisher: | contributor: 歐美研究所 | language: en | description.note: 出版中(submitted);[A&HCI];有審查制度;具代表性 | relation: Cultura Journal | type: article

Das Bundesverfassungsgericht im Schnittpunkt zwischen Recht und Politik: Ein unlösbares Problem?

creator: Shu-Perng Hwang | date: 2015 | publisher: | contributor: 法律學研究所 | language: de | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: Rechtstheorie 46(2), 179-206 | type: article

Die Grundrechtsbindung des Gesetzgebers aus der Sicht Hans Kelsens

creator: Shu-Perng Hwang | date: 2015 | publisher: | contributor: 法律學研究所 | language: de | description.note: 已出版;有審查制度;具代表性 | relation: Der Staat 54(2), 213-229 | type: article

Weak Assumption and Iterative Admissibility

creator: Yang, C-C | date: 2015 | publisher: | contributor: 經濟研究所 | language: en | description.note: 出版中(accepted);[SSCI];有審查制度;具代表性 | relation: JOURNAL OF ECONOMIC THEORY | type: article

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