A Real-Time Streamline-based Obstacle Avoidance System for Curvature-Constrained Nonholonomic Robots
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titleA Real-Time Streamline-based Obstacle Avoidance System for Curvature-Constrained Nonholonomic Robots的creator是PL Kuo;CH Wang;HJ Chou;JS Liu, date是2017-05, contributor是資訊科學研究所, language是en, description.note是已出版;有審查制度;具代表性, relation是The 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP) (Taipei, Taiwan), type是conference.

contributor	資訊科學研究所
creator	PL Kuo \| CH Wang \| HJ Chou \| JS Liu
date	2017-05
description.sponsorship	資訊科學研究所
description.note	已出版;有審查制度;具代表性
language	en
publisher	(空)
relation	The 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP) (Taipei, Taiwan)
title	A Real-Time Streamline-based Obstacle Avoidance System for Curvature-Constrained Nonholonomic Robots
type	conference

contributor

資訊科學研究所

creator

PL Kuo | CH Wang | HJ Chou | JS Liu

date

2017-05

description.sponsorship

資訊科學研究所

description.note

已出版;有審查制度;具代表性

language

publisher

(空)

relation

The 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP) (Taipei, Taiwan)

title

A Real-Time Streamline-based Obstacle Avoidance System for Curvature-Constrained Nonholonomic Robots

type

conference

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國民身分識別、戶籍管理與身分證的晶片數位化	creator: 邱文聰 \| date: 2020-07-29 \| contributor: 法律學研究所 \| language: zh \| description.note: 已出版;沒有審查制度 \| relation: 數位世代下的國民身分證與身分識別研討會 (台北：中央研究院 : 中央研究院法律學研究所資訊法中心、中央研究院資訊科學研究所、中央研究院社會學研究所、中央研究院資訊科技創新研究中心、台灣人權促進會、開放... \| type: conference @ 中央研究院研討會論文目錄
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善用巨量開放資料與互聯網於強化災防應對與社區復原能力	計畫主持人(中): 何建明、張韻詩、李德財、施吉昇 \| 計畫編號: AS-105-SS-A03 \| 參與研究人員所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、國立臺灣大學資訊工程學系、亞洲大學、國立成功大學都市計劃學系、國立台灣師範大學地理系、中研院地球科學研究所、中央氣象局地震測報中心地震監測課、中研院歷史語言研究所、國家災害防救研... \| 西元年: 2016 \| 執行期間(起): 2016-01-01 \| 執行期間(迄): 2018-12-31 @ 中央研究院永續科學研究計畫核定通過名單
果蠅大腦嗅覺運算	計畫主持人(中): 黃文良、簡正鼎 \| 計畫編號: AS-102-TP-B09 \| 計畫主持人所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、中研院分子生物研究所 \| 參與研究人員所屬單位(中): 中研院資訊科學研究所、中研院分子生物研究所、國立清華大學生物科技研究所、東海大學物理系、中研院細胞與個體生物學研究所、國立陽明大學神經科學研究所、國立清華大學電機工程系、國立交通大學理學院、國立交通大... \| 西元年: 2012 \| 執行期間(起): 2013-01-01 \| 執行期間(迄): 2015-12-31 \| 備註: NULL @ 中央研究院主題研究計畫核定通過名單
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Streamline-based Obstacle Avoidance for Mobile Robot with Curvature Constraints

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Streamline-based Obstacle Avoidance for Mobile Robot with Curvature Constraints

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