提高機器手臂作業精度的多重誤差削減技術和系統研發
- 國家科學及技術委員會自動化學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱提高機器手臂作業精度的多重誤差削減技術和系統研發的機關名稱是國立臺灣科技大學機械工程系, 學門是E60-自動化技術, 年度是112, 執行期限(起)是112/08/01, 執行期限(迄)是113/07/31.

年度	112
學門	E60-自動化技術
計畫中文名稱	提高機器手臂作業精度的多重誤差削減技術和系統研發
計畫英文名稱	Development of Technologies and Systems of Multiple-error Reduction for Robot Operation Accuracy Enhancement
機關名稱	國立臺灣科技大學機械工程系
執行期限(起)	112/08/01
執行期限(迄)	113/07/31
執行期限(迄)	113/07/31

年度

112

學門

E60-自動化技術

計畫中文名稱

提高機器手臂作業精度的多重誤差削減技術和系統研發

計畫英文名稱

Development of Technologies and Systems of Multiple-error Reduction for Robot Operation Accuracy Enhancement

機關名稱

國立臺灣科技大學機械工程系

執行期限(起)

112/08/01

執行期限(迄)

113/07/31

執行期限(迄)

113/07/31

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人工智慧如何形塑勞工未來	系列名稱: 勞動市場 \| 課程長度: 013000 \| 作者出處: 張以全助理教授(國立臺灣科技大學機械工程系) \| 課程簡介: 簡介目前人工智慧相關應用與技術發展現況，以及其對社會總體之經濟影響，和對個人生活之衝擊。最後總結有關人工智慧對勞動力與勞動層面之相關可能發展與台灣經濟之趨勢。 @ 全民勞教e網課程
由堆疊零件的掃描點雲快速辨認零件類別及方位的深度學習系統與其在機械手臂隨機拾取之應用	機關名稱: 國立臺灣科技大學機械工程系 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31 @ 國家科學及技術委員會自動化學門專題計畫補助清冊
智慧晶圓之無線動態化學機械拋光製程參數壓力與溫度量測系統	作者: 黃信傑 \| 指導教授: 陳炤彰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Study on Smart Wafer for Process Parameter Measurement for Chemical Mechanical Polishing \| 系所名稱: 機械工程系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
動態量測拋光墊系統於修整性能與銅膜晶圓化學機械平坦化之相關性研究	作者: 廖偉程 \| 指導教授: 陳炤彰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): Study on Correlation between Pad Dressing Performance and Cu-CMP of Pads by Dynamic Measuring System \| 系所名稱: 機械工程系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
電致動力輔助化學機械平坦化製程應用於功能性晶圓平坦化之研究	作者: 楊立晨 \| 指導教授: 陳炤彰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Development of an Electrical Kinetic-Force Assisted Chemical Mechanical Planarization (EKF-CMP) for ... \| 系所名稱: 機械工程系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
電致動力輔助化學機械拋光製程中有效粒子之動能研究	作者: Mai Phuoc Trai \| 指導教授: 陳炤彰呂立鑫 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): Study on Kinetic Energy of Effective Particle for EKF-CMP Process \| 系所名稱: 機械工程系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
智慧型雙機器手臂協同物件操作和檢測系統開發－子計畫四：雙機械手臂協同物件操作之力回饋控制技術開發	教師姓名: 趙振綱 \| 科系: 機械工程系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學 @ 技專校院產學合作績效及學校研發能量
電致動力輔助化學機械平坦化加工之雙向交錯式電極開發應用於矽導微孔晶圓研究	作者: 林昱銘 \| 指導教授: 陳炤彰呂立鑫 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Development of Bidirectional Electrode in Electro-Kinetic Force Assisted Chemical Mechanical Planari... \| 系所名稱: 機械工程系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

人工智慧如何形塑勞工未來

系列名稱: 勞動市場 | 課程長度: 013000 | 作者出處: 張以全助理教授(國立臺灣科技大學機械工程系) | 課程簡介: 簡介目前人工智慧相關應用與技術發展現況，以及其對社會總體之經濟影響，和對個人生活之衝擊。最後總結有關人工智慧對勞動力與勞動層面之相關可能發展與台灣經濟之趨勢。

@ 全民勞教e網課程

由堆疊零件的掃描點雲快速辨認零件類別及方位的深度學習系統與其在機械手臂隨機拾取之應用

機關名稱: 國立臺灣科技大學機械工程系 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

@ 國家科學及技術委員會自動化學門專題計畫補助清冊

智慧型雙機器手臂協同物件操作和檢測系統開發－子計畫四：雙機械手臂協同物件操作之力回饋控制技術開發

教師姓名: 趙振綱 | 科系: 機械工程系 | 學校名稱: 國立臺灣科技大學

@ 技專校院產學合作績效及學校研發能量

電致動力輔助化學機械平坦化加工之雙向交錯式電極開發應用於矽導微孔晶圓研究

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

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全整合CMOS-MEMS超聲波傳感器陣列之設計與開發	機關名稱: 國立清華大學奈米工程與微系統研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
利用立體積層製造技術開發用於比色法之高解析度紙基晶片，並整合於電噴霧系統用於毒理分析	機關名稱: 國立臺灣科技大學機械工程系 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
現地檢測用表面增強拉曼系統開發	機關名稱: 國立臺灣科技大學機械工程系 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
可應用於工業物聯網之超可靠度暨低延遲5G軟體定義實體層架構研究(II)	機關名稱: 國立臺灣科技大學自動化及控制研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
室內外自主移動機器人智慧視覺導航與精密定位模組開發	機關名稱: 國立臺北科技大學製造科技研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
奈米複合材紙基電化學多腫瘤標記分子感測平台應用於癌症預後評估之研發	機關名稱: 國立臺北科技大學機械工程系 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
基於機械視覺與雷射振鏡之光學輔助導引系統開發與應用	機關名稱: 國立臺北科技大學機械工程系 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
多元時空特徵感知融合系統與語意時空線上校正系統之研究	機關名稱: 國立臺北科技大學機電整合研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/10/31
3D打印微結構用於聚苯乙烯膠體粒子的可調整性排列與應用	機關名稱: 中原大學機械工程學系 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/10/31
搬運機器人自我派遣方法之研究	機關名稱: 國立中山大學電機工程學系（所） \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/10/31
仿生離子導電膠感測器應用於皮膚張力線量測與蟹足腫之預防	機關名稱: 國立中山大學醫學科技研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
以積層製造進行功能性硝化纖維複材自動化製程研究開發	機關名稱: 明志科技大學機械工程系 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
機械手臂輔助加工前瞻技術開發	機關名稱: 國立中正大學尖端製程與軋鍛技術研究中心 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/09/30
開發具偏振解析成像系統及其智慧化骨膠原蛋白偵測(II)	機關名稱: 國立聯合大學機械工程學系 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/10/31
微流體脂肪前驅細胞分離與藥物測試系統發展	機關名稱: 財團法人國家衛生研究院生醫工程與奈米醫學研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31

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年度

學門

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