可解釋AI於Delta手臂故障診斷的應用
- 國家科學及技術委員會自動化學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱可解釋AI於Delta手臂故障診斷的應用的機關名稱是國立臺灣科技大學機械工程系, 學門是E60-自動化技術, 年度是112, 執行期限(起)是112/08/01, 執行期限(迄)是113/08/31.

年度	112
學門	E60-自動化技術
計畫中文名稱	可解釋AI於Delta手臂故障診斷的應用
計畫英文名稱	The Application of Explainable Artificial Intelligence on the Diagnosis of Delta Robot
機關名稱	國立臺灣科技大學機械工程系
執行期限(起)	112/08/01
執行期限(迄)	113/08/31
執行期限(迄)	113/08/31

年度

112

學門

E60-自動化技術

計畫中文名稱

可解釋AI於Delta手臂故障診斷的應用

計畫英文名稱

The Application of Explainable Artificial Intelligence on the Diagnosis of Delta Robot

機關名稱

國立臺灣科技大學機械工程系

執行期限(起)

112/08/01

執行期限(迄)

113/08/31

執行期限(迄)

113/08/31

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人工智慧如何形塑勞工未來	系列名稱: 勞動市場 \| 課程長度: 013000 \| 作者出處: 張以全助理教授(國立臺灣科技大學機械工程系) \| 課程簡介: 簡介目前人工智慧相關應用與技術發展現況，以及其對社會總體之經濟影響，和對個人生活之衝擊。最後總結有關人工智慧對勞動力與勞動層面之相關可能發展與台灣經濟之趨勢。 @ 全民勞教e網課程
由堆疊零件的掃描點雲快速辨認零件類別及方位的深度學習系統與其在機械手臂隨機拾取之應用	機關名稱: 國立臺灣科技大學機械工程系 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31 @ 國家科學及技術委員會自動化學門專題計畫補助清冊
智慧晶圓之無線動態化學機械拋光製程參數壓力與溫度量測系統	作者: 黃信傑 \| 指導教授: 陳炤彰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Study on Smart Wafer for Process Parameter Measurement for Chemical Mechanical Polishing \| 系所名稱: 機械工程系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
動態量測拋光墊系統於修整性能與銅膜晶圓化學機械平坦化之相關性研究	作者: 廖偉程 \| 指導教授: 陳炤彰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): Study on Correlation between Pad Dressing Performance and Cu-CMP of Pads by Dynamic Measuring System \| 系所名稱: 機械工程系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
電致動力輔助化學機械平坦化製程應用於功能性晶圓平坦化之研究	作者: 楊立晨 \| 指導教授: 陳炤彰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 102 \| 論文名稱(外文): Development of an Electrical Kinetic-Force Assisted Chemical Mechanical Planarization (EKF-CMP) for ... \| 系所名稱: 機械工程系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
電致動力輔助化學機械拋光製程中有效粒子之動能研究	作者: Mai Phuoc Trai \| 指導教授: 陳炤彰呂立鑫 \| 學位類別: 博士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): Study on Kinetic Energy of Effective Particle for EKF-CMP Process \| 系所名稱: 機械工程系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
智慧型雙機器手臂協同物件操作和檢測系統開發－子計畫四：雙機械手臂協同物件操作之力回饋控制技術開發	教師姓名: 趙振綱 \| 科系: 機械工程系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學 @ 技專校院產學合作績效及學校研發能量
電致動力輔助化學機械平坦化加工之雙向交錯式電極開發應用於矽導微孔晶圓研究	作者: 林昱銘 \| 指導教授: 陳炤彰呂立鑫 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Development of Bidirectional Electrode in Electro-Kinetic Force Assisted Chemical Mechanical Planari... \| 系所名稱: 機械工程系 \| 學校名稱: 國立臺灣科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

人工智慧如何形塑勞工未來

系列名稱: 勞動市場 | 課程長度: 013000 | 作者出處: 張以全助理教授(國立臺灣科技大學機械工程系) | 課程簡介: 簡介目前人工智慧相關應用與技術發展現況，以及其對社會總體之經濟影響，和對個人生活之衝擊。最後總結有關人工智慧對勞動力與勞動層面之相關可能發展與台灣經濟之趨勢。

@ 全民勞教e網課程

由堆疊零件的掃描點雲快速辨認零件類別及方位的深度學習系統與其在機械手臂隨機拾取之應用

機關名稱: 國立臺灣科技大學機械工程系 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

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智慧型雙機器手臂協同物件操作和檢測系統開發－子計畫四：雙機械手臂協同物件操作之力回饋控制技術開發

教師姓名: 趙振綱 | 科系: 機械工程系 | 學校名稱: 國立臺灣科技大學

@ 技專校院產學合作績效及學校研發能量

電致動力輔助化學機械平坦化加工之雙向交錯式電極開發應用於矽導微孔晶圓研究

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

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與可解釋AI於Delta手臂故障診斷的應用同分類的國家科學及技術委員會自動化學門專題計畫補助清冊

氣管插管教學之視-力共覺虛擬實境系統之開發	機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
總計畫暨子計畫四：可快速佈署之泛用型低碳加工規畫模組開發	機關名稱: 國立臺灣大學應用力學研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
總計畫暨子計畫四：人工智慧肌電與應變訊號轉換模型設計暨無聲話語介面整合裝置之開發	機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/10/31
子計畫二：超靈敏透明應變規整合整合太陽能自供電應用於靜音語音辨識與軟性機械手掌控制	機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/10/31
磁與電即時感測及控制系統開發	機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
子計畫一：探討不同種類延伸焦距人工水晶體術後視覺品質，以協助新穎延伸焦距人工水晶體設計及製造	機關名稱: 國立臺灣大學醫學院(附設醫院癌醫中心分院)綜合外科部 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
子計畫二：延伸焦距人工水晶體之光學設計與像差量測系統	機關名稱: 國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
子計畫四：開發具備折射率梯度材料以製備新型延伸焦距型人工水晶體	機關名稱: 國立臺灣大學化學工程學系暨研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
壓電致動器非線性特性之回饋式校正方法	機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
以自動化光學監測系統評估腕部血管健康度	機關名稱: 國立臺灣大學應用力學研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
應用人工智慧和數據驅動法於農作機器人以實現自動化採收(II)	機關名稱: 國立臺灣師範大學機電工程學系（所） \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/10/31
以Au/N同軸奈米柱陣列束為陽極之無酵素葡萄糖燃料電池開發	機關名稱: 國立中興大學機械工程學系（所） \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
光固化4D列印之可調式繞射光柵	機關名稱: 國立中興大學機械工程學系（所） \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 114/07/31
一個新型之六軸力感測器的設計、製作與特性分析	機關名稱: 國立中興大學精密工程研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
應用於電動車的三軸磁場微感測器之研製	機關名稱: 國立中興大學機械工程學系（所） \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31

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