應用深度強化學習於端對端自動駕駛系統之研究
- 國家科學及技術委員會自動化學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱應用深度強化學習於端對端自動駕駛系統之研究的機關名稱是國立臺北科技大學自動化科技研究所, 學門是E60-自動化技術, 年度是112, 執行期限(起)是112/08/01, 執行期限(迄)是113/10/31.

年度	112
學門	E60-自動化技術
計畫中文名稱	應用深度強化學習於端對端自動駕駛系統之研究
計畫英文名稱	Application of Deep Reinforcement Learning for End-to-End Automatic Driving Systems
機關名稱	國立臺北科技大學自動化科技研究所
執行期限(起)	112/08/01
執行期限(迄)	113/10/31
執行期限(迄)	113/10/31

年度

112

學門

E60-自動化技術

計畫中文名稱

應用深度強化學習於端對端自動駕駛系統之研究

計畫英文名稱

Application of Deep Reinforcement Learning for End-to-End Automatic Driving Systems

機關名稱

國立臺北科技大學自動化科技研究所

執行期限(起)

112/08/01

執行期限(迄)

113/10/31

執行期限(迄)

113/10/31

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政府機關公文線上簽核導入自然人行動化憑證之研究	作者: 郭鎮榮 \| 指導教授: 陸元平林顯易 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 103 \| 論文名稱(外文): A Study of Online Document Approval System Implemented by Virtual MOICA for Government Institutions \| 系所名稱: 自動化科技研究所 \| 學校名稱: 國立臺北科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
運用自動化機器手臂掃描與影像定位之三維表面數位量測研究	作者: Hoang Dinh Cuong \| 指導教授: 林顯易 \| 陳亮嘉 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): Multi-View 3-D Surface Digitization Using Automated Robot Arm Scanning and Image \| 系所名稱: 自動化科技研究所 \| 學校名稱: 國立臺北科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
應用於自動駕駛鳥瞰視角感知模型優化之研究	作者: 宋汎遠 \| 指導教授: 陳文輝 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 112 \| 論文名稱(外文): A Study on Improving Bird’s Eye View Perception Models for Autonomous Driving \| 系所名稱: 自動化科技研究所 \| 學校名稱: 國立臺北科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
深度強化學習於機械手臂操控之研究	作者: 廖國廷 \| 指導教授: 陳文輝 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): Robotic Arm Manipulation Using Deep Reinforcement Learning \| 系所名稱: 自動化科技研究所 \| 學校名稱: 國立臺北科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
BtB 連結器自動插件初期研究	作者: Ashutosh Kumar Singh \| 指導教授: 林顯易 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): A Preliminary Study of Board-to-Board Connector Insertion \| 系所名稱: 自動化科技研究所 \| 學校名稱: 國立臺北科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
應用EEG研究自行車騎士之騎車行為的腦波變化	作者: 蕭博偉 \| 指導教授: 林志哲 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 105 \| 論文名稱(外文): Study on Dynamic Changes in Mind wave of Bike Rider for Driving Behaviors Using the Electroencephalo... \| 系所名稱: 自動化科技研究所 \| 學校名稱: 國立臺北科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
學門主題式計畫：基於5G異質物聯雲霧之虛實整合人機協作與診斷養護系統(3/3)	機關名稱: 國立臺北科技大學自動化科技研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/10/31 @ 國家科學及技術委員會自動化學門專題計畫補助清冊
台達自動化學程磨課師課程(MOOCs)計畫-機器人學	教師姓名: 林志哲 \| 科系: 自動化科技研究所 \| 學校名稱: 國立臺北科技大學 @ 技專校院產學合作績效及學校研發能量

學門主題式計畫：基於5G異質物聯雲霧之虛實整合人機協作與診斷養護系統(3/3)

機關名稱: 國立臺北科技大學自動化科技研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/10/31

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台達自動化學程磨課師課程(MOOCs)計畫-機器人學

教師姓名: 林志哲 | 科系: 自動化科技研究所 | 學校名稱: 國立臺北科技大學

@ 技專校院產學合作績效及學校研發能量

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螺絲成形設備之搓牙板姿態調校程序設計研究	機關名稱: 國立高雄科技大學工學院模具工程系 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
智動化外牆檢測飛行載具研製	機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
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人機協作應用之機械手臂先進協作與安全功能之研發	機關名稱: 國立臺灣師範大學機電工程學系（所） \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/09/30
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大規模神經記錄之電極共用技術研發	機關名稱: 國立成功大學機械工程學系（所） \| 學門: E60-自動化技術 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 112/08/01 \| 執行期限(迄): 113/07/31
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