以高速動態為目標的第三代輪腳複合機器人開發
- 國家科學及技術委員會自動化學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱以高速動態為目標的第三代輪腳複合機器人開發的機關名稱是國立臺灣大學機械工程學系暨研究所, 學門是E60-自動化技術, 年度是112, 執行期限(起)是112/08/01, 執行期限(迄)是113/07/31.

年度112
學門E60-自動化技術
計畫中文名稱以高速動態為目標的第三代輪腳複合機器人開發
計畫英文名稱Development of the third generation of the leg-wheel transformable robot with high-speed and dynamic behaviors
機關名稱國立臺灣大學機械工程學系暨研究所
執行期限(起)112/08/01
執行期限(迄)113/07/31
執行期限(迄)113/07/31

年度

112

學門

E60-自動化技術

計畫中文名稱

以高速動態為目標的第三代輪腳複合機器人開發

計畫英文名稱

Development of the third generation of the leg-wheel transformable robot with high-speed and dynamic behaviors

機關名稱

國立臺灣大學機械工程學系暨研究所

執行期限(起)

112/08/01

執行期限(迄)

113/07/31

執行期限(迄)

113/07/31

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運用智慧型材料複合薄膜研究聲振耦合近場聲學元件與自動化光學聲振量測系統開發

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊

基於橢圓傅立葉描述子之球面四連桿機構路徑合成研究

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊

漸進成形加工策略與CAE模擬分析技術之研究

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊

先進高強度鋼沖壓成形之邊緣成形極限判斷準則與破裂機制之研究

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131231

@ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊

多台移動機器人協同任務之導航與動態避障策略研究

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊

創新雷射輔助大氣電漿系統之製程優化以及於透明導電圖樣與鈣鈦礦電池之應用

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊

TiZrHfNiCu(Co)高熵形狀記憶合金系統之顯微結構設計與性能提升研究

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E06-材料工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會材料學門專題計畫補助清冊

基於光學模型深度學習發展半導體製程關鍵尺寸之超解析精密量測研究與設備研發

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

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運用智慧型材料複合薄膜研究聲振耦合近場聲學元件與自動化光學聲振量測系統開發

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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基於橢圓傅立葉描述子之球面四連桿機構路徑合成研究

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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漸進成形加工策略與CAE模擬分析技術之研究

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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先進高強度鋼沖壓成形之邊緣成形極限判斷準則與破裂機制之研究

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131231

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多台移動機器人協同任務之導航與動態避障策略研究

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

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磁與電即時感測及控制系統開發

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

子計畫一:探討不同種類延伸焦距人工水晶體術後視覺品質,以協助新穎延伸焦距人工水晶體設計及製造

機關名稱: 國立臺灣大學醫學院(附設醫院癌醫中心分院)綜合外科部 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

子計畫二:延伸焦距人工水晶體之光學設計與像差量測系統

機關名稱: 國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

子計畫四:開發具備折射率梯度材料以製備新型延伸焦距型人工水晶體

機關名稱: 國立臺灣大學化學工程學系暨研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

壓電致動器非線性特性之回饋式校正方法

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

以自動化光學監測系統評估腕部血管健康度

機關名稱: 國立臺灣大學應用力學研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

應用人工智慧和數據驅動法於農作機器人以實現自動化採收(II)

機關名稱: 國立臺灣師範大學機電工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/10/31

以Au/N同軸奈米柱陣列束為陽極之無酵素葡萄糖燃料電池開發

機關名稱: 國立中興大學機械工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

光固化4D列印之可調式繞射光柵

機關名稱: 國立中興大學機械工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 114/07/31

一個新型之六軸力感測器的設計、製作與特性分析

機關名稱: 國立中興大學精密工程研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

應用於電動車的三軸磁場微感測器之研製

機關名稱: 國立中興大學機械工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

應用影像處理於台灣水稻多樣品種辨識及其應用軟體(APP)之開發

機關名稱: 國立中興大學生物產業機電工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/10/31

人體動態訊號藉由傳感器與紅外線熱影像應用因果分析作為訓練精準化與智慧分析

機關名稱: 國立中興大學生物產業機電工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

研發深度學習為基之全自動虛擬量測系統 (II & III)

機關名稱: 國立成功大學製造資訊與系統研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

馬達動力總成模擬系統發展與控制器設計應用

機關名稱: 國立成功大學機械工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

磁與電即時感測及控制系統開發

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

子計畫一:探討不同種類延伸焦距人工水晶體術後視覺品質,以協助新穎延伸焦距人工水晶體設計及製造

機關名稱: 國立臺灣大學醫學院(附設醫院癌醫中心分院)綜合外科部 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

子計畫二:延伸焦距人工水晶體之光學設計與像差量測系統

機關名稱: 國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

子計畫四:開發具備折射率梯度材料以製備新型延伸焦距型人工水晶體

機關名稱: 國立臺灣大學化學工程學系暨研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

壓電致動器非線性特性之回饋式校正方法

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

以自動化光學監測系統評估腕部血管健康度

機關名稱: 國立臺灣大學應用力學研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

應用人工智慧和數據驅動法於農作機器人以實現自動化採收(II)

機關名稱: 國立臺灣師範大學機電工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/10/31

以Au/N同軸奈米柱陣列束為陽極之無酵素葡萄糖燃料電池開發

機關名稱: 國立中興大學機械工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

光固化4D列印之可調式繞射光柵

機關名稱: 國立中興大學機械工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 114/07/31

一個新型之六軸力感測器的設計、製作與特性分析

機關名稱: 國立中興大學精密工程研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

應用於電動車的三軸磁場微感測器之研製

機關名稱: 國立中興大學機械工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

應用影像處理於台灣水稻多樣品種辨識及其應用軟體(APP)之開發

機關名稱: 國立中興大學生物產業機電工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/10/31

人體動態訊號藉由傳感器與紅外線熱影像應用因果分析作為訓練精準化與智慧分析

機關名稱: 國立中興大學生物產業機電工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

研發深度學習為基之全自動虛擬量測系統 (II & III)

機關名稱: 國立成功大學製造資訊與系統研究所 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

馬達動力總成模擬系統發展與控制器設計應用

機關名稱: 國立成功大學機械工程學系(所) | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/07/31

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