基於真實船舶移動軌跡資料結合模仿學習與強化學習發展無人自主航行船舶擬人避碰航行技術
- 國家科學及技術委員會智慧計算學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱基於真實船舶移動軌跡資料結合模仿學習與強化學習發展無人自主航行船舶擬人避碰航行技術的機關名稱是海軍軍官學校電機系, 學門是E41-智慧計算(資訊), 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1130731.

年度	112
學門	E41-智慧計算(資訊)
計畫中文名稱	基於真實船舶移動軌跡資料結合模仿學習與強化學習發展無人自主航行船舶擬人避碰航行技術
計畫英文名稱	Development of human-like intelligence collision avoidance navigation technology for unmanned autonomous ships using imitation learning and reinforcement learning based on real ship trajectory data
機關名稱	海軍軍官學校電機系
執行期限(起)	1120801
執行期限(迄)	1130731

年度

112

學門

E41-智慧計算(資訊)

計畫中文名稱

基於真實船舶移動軌跡資料結合模仿學習與強化學習發展無人自主航行船舶擬人避碰航行技術

計畫英文名稱

Development of human-like intelligence collision avoidance navigation technology for unmanned autonomous ships using imitation learning and reinforcement learning based on real ship trajectory data

機關名稱

海軍軍官學校電機系

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1130731

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