基於ROS之多機器人協作SLAM建圖與服務路徑規劃
- 國家科學及技術委員會資訊工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱基於ROS之多機器人協作SLAM建圖與服務路徑規劃的機關名稱是國立雲林科技大學資訊工程系暨研究所, 學門是E40-資訊工程(資訊), 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1130830.

年度	112
學門	E40-資訊工程(資訊)
計畫中文名稱	基於ROS之多機器人協作SLAM建圖與服務路徑規劃
計畫英文名稱	ROS-based Multi-Robot Cooperative SLAM and Service Path Planning
機關名稱	國立雲林科技大學資訊工程系暨研究所
執行期限(起)	1120801
執行期限(迄)	1130830

年度

112

學門

E40-資訊工程(資訊)

計畫中文名稱

基於ROS之多機器人協作SLAM建圖與服務路徑規劃

計畫英文名稱

ROS-based Multi-Robot Cooperative SLAM and Service Path Planning

機關名稱

國立雲林科技大學資訊工程系暨研究所

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1130830

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研究與實現基於具抗干擾指紋地圖之即時室內定位系統

機關名稱: 國立雲林科技大學資訊工程系暨研究所 | 學門: E40-資訊工程(資訊) | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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適性最佳合作通訊之低軌衛星/第六代/第五代多域網路於AI車聯網研究

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2.5D立體影像與3D雷射點雲融合為基礎之3D形式語義分割模型之研究(二)

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應用於複雜都市環境的可信任與可解釋性深度學習之無人機防撞導航研究

機關名稱: 國立雲林科技大學資訊工程系暨研究所 | 學門: E41-智慧計算(資訊) | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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異質醫學影像的生成於臨床應用的研究

機關名稱: 國立雲林科技大學資訊工程系暨研究所 | 學門: E41-智慧計算(資訊) | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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智慧口罩於後防疫時代之應用與發展

機關名稱: 國立雲林科技大學資訊工程系暨研究所 | 學門: E40-資訊工程(資訊) | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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高光譜影像檢測技術於食品安全之開發以瑕疵檢測及新鮮度為例

機關名稱: 國立雲林科技大學資訊工程系暨研究所 | 學門: E41-智慧計算(資訊) | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

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基於多目標學習之心臟超音波影像分割

機關名稱: 國立雲林科技大學資訊工程系暨研究所 | 學門: E41-智慧計算(資訊) | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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年度

學門

計畫中文名稱

計畫英文名稱

機關名稱

執行期限(起)

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