基於深度強化式學習之多目標人群環境機器人導航系統
- 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱基於深度強化式學習之多目標人群環境機器人導航系統的機關名稱是國立臺灣師範大學電機工程學系(所), 學門是E61-控制工程, 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1130731.

年度112
學門E61-控制工程
計畫中文名稱基於深度強化式學習之多目標人群環境機器人導航系統
計畫英文名稱Multi-objective crowd-aware robot navigation system using deep reinforcement learning
機關名稱國立臺灣師範大學電機工程學系(所)
執行期限(起)1120801
執行期限(迄)1130731

年度

112

學門

E61-控制工程

計畫中文名稱

基於深度強化式學習之多目標人群環境機器人導航系統

計畫英文名稱

Multi-objective crowd-aware robot navigation system using deep reinforcement learning

機關名稱

國立臺灣師範大學電機工程學系(所)

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1130731

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基於深度學習之水下影像識別系統開發與應用

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認知心理學與深度學習為基礎的認知學習機器人及其產業應用

機關名稱: 國立臺灣師範大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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應用於衛星通訊之相位陣列收發器積體電路研究

機關名稱: 國立臺灣師範大學電機工程學系(所) | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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基於毫米波雷達之多人定位及姿態識別

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基於華語說話於控制及言語行為表達的大腦動態特徵腦機介面開發

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電池管理系統結合功能安全之研究:串電壓量測與平衡功能之軟硬體設計

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觸覺回饋技術於網宇實體架構之遠端人機互動控制系統

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基於深度學習之智慧代理機器人系統設計及其於身障者生活協助之實現

機關名稱: 國立勤益科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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機關名稱: 崑山科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

賈柏物件偵測模型於木紋瑕疵檢測之研究與實現

機關名稱: 龍華科技大學電機工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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機關名稱: 中信金學校財團法人中信科技大學電機工程系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131231

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機關名稱: 國立高雄科技大學海事學院電訊工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

即時切換慣質網路於建築結構物減震之應用

機關名稱: 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

子計畫一:多種雜亂堆疊之新穎物件辨識與自主抓取(II)(2/2)

機關名稱: 國立陽明交通大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於華語說話於控制及言語行為表達的大腦動態特徵腦機介面開發

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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電池管理系統結合功能安全之研究:串電壓量測與平衡功能之軟硬體設計

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