隨動式多功能地面步行復健機器人設計與協調控制研究
- 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱隨動式多功能地面步行復健機器人設計與協調控制研究的機關名稱是國立中興大學機械工程學系（所）, 學門是E61-控制工程, 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1130731.

年度	112
學門	E61-控制工程
計畫中文名稱	隨動式多功能地面步行復健機器人設計與協調控制研究
計畫英文名稱	Design and Coordinated Control Research of Follow-up Multifunctional Overground Walking Rehabilitation Robot
機關名稱	國立中興大學機械工程學系（所）
執行期限(起)	1120801
執行期限(迄)	1130731

年度

112

學門

E61-控制工程

計畫中文名稱

隨動式多功能地面步行復健機器人設計與協調控制研究

計畫英文名稱

Design and Coordinated Control Research of Follow-up Multifunctional Overground Walking Rehabilitation Robot

機關名稱

國立中興大學機械工程學系（所）

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1130731

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發展創新方形光路雷射量測系統應用於工具機大區域範圍的熱變位量測與建模技術(II)	機關名稱: 國立中興大學機械工程學系（所） \| 學門: E01-機械固力 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1131031 @ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊
結合具加工與控制器參數調整之加工模型在基於強化式學習加工品質的任務下開發一非監督式CNC監測系統	機關名稱: 國立中興大學機械工程學系（所） \| 學門: E01-機械固力 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731 @ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊
結合公差模型與運動模型之機械系統組裝誤差分析與調校方法探討	機關名稱: 國立中興大學機械工程學系（所） \| 學門: E01-機械固力 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731 @ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊
應用機械視覺與機械手臂於加工件邊緣去毛邊	作者: 夏少宜 \| 指導教授: 林忠逸 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): Applying Machine Vision and Manipulator to Deburring along Edges of Work-pieces \| 系所名稱: 機械工程學系所 \| 學校名稱: 國立中興大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
國產三軸立式加工中心機主軸頭暫態熱流固耦合分析優化與實機驗證	作者: 劉家安 \| 指導教授: 李明蒼 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 104 \| 論文名稱(外文): A thermal-fluid-structural multi-physics transient analysis, optimization and experimental study of ... \| 系所名稱: 機械工程學系所 \| 學校名稱: 國立中興大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
拉線式位移感測器多角度量測機械手臂校正系統研究	作者: 黎大成 \| 指導教授: 陳政雄 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 106 \| 論文名稱(外文): The Study of Multi-angle Measuring Robot Arm Calibration System for Draw-Wire Displacement Sensor \| 系所名稱: 機械工程學系所 \| 學校名稱: 國立中興大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
L型雷射量測系統應用於庫卡六軸機械手臂之刀具中心點校正與補償	作者: 歐子維 \| 指導教授: 劉建宏 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 109 \| 論文名稱(外文): Tool centering position calibration and compensation of Kuka 6-axis robotic arm using L-type laser m... \| 系所名稱: 機械工程學系所 \| 學校名稱: 國立中興大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
機械手臂主動力控制系統不鏽鋼拋光之研究	作者: 汪昱學 \| 指導教授: 陳政雄 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 110 \| 論文名稱(外文): A Study on Polishing of Stainless Steel in Using a Robotic Arm with on Active Force Control System \| 系所名稱: 機械工程學系所 \| 學校名稱: 國立中興大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

發展創新方形光路雷射量測系統應用於工具機大區域範圍的熱變位量測與建模技術(II)

機關名稱: 國立中興大學機械工程學系（所） | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

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結合具加工與控制器參數調整之加工模型在基於強化式學習加工品質的任務下開發一非監督式CNC監測系統

機關名稱: 國立中興大學機械工程學系（所） | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊

結合公差模型與運動模型之機械系統組裝誤差分析與調校方法探討

機關名稱: 國立中興大學機械工程學系（所） | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊

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與隨動式多功能地面步行復健機器人設計與協調控制研究同分類的國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

基於先進音訊技術之多功能語者追蹤系統	機關名稱: 國立臺北科技大學電機工程系（所） \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
子計畫三：應用於智慧養殖的無人水面車輛與影像伺服精準投料之機器手臂的研發	機關名稱: 國立臺北科技大學自動化科技研究所 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
具有類人駕駛智慧之模仿學習方法用於自動駕駛技術開發及其在混合車流環境之驗證	機關名稱: 國立臺北科技大學車輛工程系（所） \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1131130
感測學習專家加工經驗並結合AI與工業機器人協作重現專家工藝之研究	機關名稱: 逢甲大學機械與電腦輔助工程學系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1131231
強能量函數之構造與應用	機關名稱: 國立中山大學電機工程學系（所） \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
總計畫暨子計畫一：模糊小腦模型神經網路與模糊大腦情感學習神經網路精進研究及其於醫療診斷應用	機關名稱: 元智大學電機工程學系（所） \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1131031
子計畫五：基於對比預測編碼在時間軸上之視網膜病變數據評估系統	機關名稱: 元智大學電機工程學系（所） \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130930
子計畫六：跨平台光學同調斷層掃描圖像之多種眼疾病自動偵測技術	機關名稱: 元智大學電機工程學系（所） \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1131031
子計畫七：生醫影像應用之三維深度Q網路-記憶體架構與演算法設計	機關名稱: 元智大學電機工程學系（所） \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1131231
子計畫二：在UIoT環境下以集成多特徵深度學習之水質及水產產能預測模型之研究	機關名稱: 國立臺北大學資訊工程學系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
總計畫暨子計畫一：智慧型主被動箱網養殖系統之設計與建置	機關名稱: 國立澎湖科技大學電機工程學系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
非可觀測形式動態系統之低敏感性或強健性降階觀測器的智能優化設計	機關名稱: 國立高雄科技大學電機與資訊學院電機工程系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1131031
影像式心房顫動與心律不整偵測研究與系統實現	機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
機械手臂動態軌跡性能提升技術開發與驗證	機關名稱: 國立陽明交通大學電機工程學系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
總計畫暨子計畫五：具冗餘自由度之整合移動式機器手臂運動控制與路徑規劃(II)	機關名稱: 國立陽明交通大學電機工程學系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731

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年度

學門

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