基於主動抗干擾控制之傾轉式涵道風扇四軸飛行器的姿態控制與實現
- 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱基於主動抗干擾控制之傾轉式涵道風扇四軸飛行器的姿態控制與實現的機關名稱是國立成功大學工程科學系(所), 學門是E61-控制工程, 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1131131.

年度112
學門E61-控制工程
計畫中文名稱基於主動抗干擾控制之傾轉式涵道風扇四軸飛行器的姿態控制與實現
計畫英文名稱Attitude Control and Implementation of a Tilting Ducted Fan Quadcopter based on Active Disturbance Rejection Control
機關名稱國立成功大學工程科學系(所)
執行期限(起)1120801
執行期限(迄)1131131

年度

112

學門

E61-控制工程

計畫中文名稱

基於主動抗干擾控制之傾轉式涵道風扇四軸飛行器的姿態控制與實現

計畫英文名稱

Attitude Control and Implementation of a Tilting Ducted Fan Quadcopter based on Active Disturbance Rejection Control

機關名稱

國立成功大學工程科學系(所)

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1131131

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傅龍明

公司名稱: 利勤 | 職稱: 獨立董事 | 就任日期: 1120619 | 公司代號: 4426 | 出表日期: 1140523 | 主要現職: 國立成功大學工程科學系教授 國立屏東科技大學材料工程研究所合聘教授 | 主要經歷: 國立成功大學工程科學系特聘教授 國立屏東科技大學材料工程研究所合聘教授 科技部複審委員(工程司及生科司) | 目前兼任其他公司名稱: | 其他公司職稱: | 備註:

@ 上市公司獨立董監事兼任情形彙總表

功率與碼分多址技術及其性能分析

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電信工程學門專題計畫補助清冊

微流體即時檢測平台應用於腎臟疾病患之電解質評估、腎結石及腎功能診斷

學門: 醫工、骨科、幹細胞 | 機關: 國立成功大學工程科學系(所) | 年度: 111 | 執行期限(起): 20220801 | 執行期限(訖): 20250731 | 計畫英文名稱: Microfluidic point-of-care detection platform for electrolytes evaluation of patients with chronic k...

@ 國家科學及技術委員會工程醫學學門專題計畫補助清冊

微流體即時檢測平台應用於腎臟疾病患之電解質評估、腎結石及腎功能診斷

學門: 醫工、骨科、幹細胞 | 機關: 國立成功大學工程科學系(所) | 年度: 112 | 執行期限(起): 20220801 | 執行期限(訖): 20250731 | 計畫英文名稱: Microfluidic point-of-care detection platform for electrolytes evaluation of patients with chronic k...

@ 國家科學及技術委員會工程醫學學門專題計畫補助清冊

一類欠致動性機械系統之穩定化

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

快速微流體紙基晶片檢測系統應用於白蛋白、肌酐酸及血鉀之檢測

學門: 醫工、骨科、幹細胞 | 機關: 國立成功大學工程科學系(所) | 年度: 106 | 執行期限(起): 20170801 | 執行期限(訖): 20200731 | 計畫英文名稱: Rapid microfluidic paper-based detection system for determination of human albumin, creatinine and s...

@ 國家科學及技術委員會工程醫學學門專題計畫補助清冊

快速微流體紙基晶片檢測系統應用於白蛋白、肌酐酸及血鉀之檢測

學門: 醫工、骨科、幹細胞 | 機關: 國立成功大學工程科學系(所) | 年度: 107 | 執行期限(起): 20170801 | 執行期限(訖): 20200731 | 計畫英文名稱: Rapid microfluidic paper-based detection system for determination of human albumin, creatinine and s...

@ 國家科學及技術委員會工程醫學學門專題計畫補助清冊

快速微流體紙基晶片檢測系統應用於白蛋白、肌酐酸及血鉀之檢測

學門: 醫工、骨科、幹細胞 | 機關: 國立成功大學工程科學系(所) | 年度: 108 | 執行期限(起): 20170801 | 執行期限(訖): 20200731 | 計畫英文名稱: Rapid microfluidic paper-based detection system for determination of human albumin, creatinine and s...

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傅龍明

公司名稱: 利勤 | 職稱: 獨立董事 | 就任日期: 1120619 | 公司代號: 4426 | 出表日期: 1140523 | 主要現職: 國立成功大學工程科學系教授 國立屏東科技大學材料工程研究所合聘教授 | 主要經歷: 國立成功大學工程科學系特聘教授 國立屏東科技大學材料工程研究所合聘教授 科技部複審委員(工程司及生科司) | 目前兼任其他公司名稱: | 其他公司職稱: | 備註:

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功率與碼分多址技術及其性能分析

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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微流體即時檢測平台應用於腎臟疾病患之電解質評估、腎結石及腎功能診斷

學門: 醫工、骨科、幹細胞 | 機關: 國立成功大學工程科學系(所) | 年度: 111 | 執行期限(起): 20220801 | 執行期限(訖): 20250731 | 計畫英文名稱: Microfluidic point-of-care detection platform for electrolytes evaluation of patients with chronic k...

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微流體即時檢測平台應用於腎臟疾病患之電解質評估、腎結石及腎功能診斷

學門: 醫工、骨科、幹細胞 | 機關: 國立成功大學工程科學系(所) | 年度: 112 | 執行期限(起): 20220801 | 執行期限(訖): 20250731 | 計畫英文名稱: Microfluidic point-of-care detection platform for electrolytes evaluation of patients with chronic k...

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一類欠致動性機械系統之穩定化

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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學門: 醫工、骨科、幹細胞 | 機關: 國立成功大學工程科學系(所) | 年度: 108 | 執行期限(起): 20170801 | 執行期限(訖): 20200731 | 計畫英文名稱: Rapid microfluidic paper-based detection system for determination of human albumin, creatinine and s...

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與基於主動抗干擾控制之傾轉式涵道風扇四軸飛行器的姿態控制與實現同分類的國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

以細胞傳輸模型為基礎設計與實現派屈網路智慧交通模擬平台

機關名稱: 國立宜蘭大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

基於有效特徵圖像之多通道卷積神經網路影像識別模型之設計

機關名稱: 國立宜蘭大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130930

建構可解釋台灣酒拳遊戲策略及其應用之研究(2)

機關名稱: 國立宜蘭大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130930

基於最佳化指標的點對點反覆學習控制器之設計與分析

機關名稱: 華梵大學智慧生活科技學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1140131

新型影像分割技術於工業影像辨識能力提升之研究

機關名稱: 義守大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

使用AI導航與超音波機器人技術建置3維洗腎廔管阻塞評估系統(II)

機關名稱: 南臺學校財團法人南臺科技大學電機工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

應用LPV-LMI建模與控制技術於控制介入過程中車速持續變化的車輛主動式安全系統:一類搖擺力矩控制的強化方案

機關名稱: 南臺學校財團法人南臺科技大學機械工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

使用演算法分析混合系統的穩定性及其應用

機關名稱: 南臺學校財團法人南臺科技大學電機工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

用於手部訓練之整合性矽膠軟性致動器與控制系統

機關名稱: 國立雲林科技大學電子工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

複數永磁同步馬達混沌系統的譜方法計算以及適應性修正函數投影同步控制器設計

機關名稱: 正修學校財團法人正修科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

具有最佳化演算法控制之新型同軸雙旋翼無人直升機飛行載具控制系統之研究

機關名稱: 龍華科技大學電子工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於腫瘤行為模型之可解釋最佳化療劑量預測

機關名稱: 國立臺北大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130831

合作型分數階微分賽局的狀態回授帕雷托最佳化策略

機關名稱: 國立臺北大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

開發具方向性物件之SSD偵測模型

機關名稱: 國立嘉義大學資訊工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

一種新穎的平行式數位濾波器結構設計與實現

機關名稱: 亞洲大學資訊工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

以細胞傳輸模型為基礎設計與實現派屈網路智慧交通模擬平台

機關名稱: 國立宜蘭大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

基於有效特徵圖像之多通道卷積神經網路影像識別模型之設計

機關名稱: 國立宜蘭大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130930

建構可解釋台灣酒拳遊戲策略及其應用之研究(2)

機關名稱: 國立宜蘭大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130930

基於最佳化指標的點對點反覆學習控制器之設計與分析

機關名稱: 華梵大學智慧生活科技學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1140131

新型影像分割技術於工業影像辨識能力提升之研究

機關名稱: 義守大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

使用AI導航與超音波機器人技術建置3維洗腎廔管阻塞評估系統(II)

機關名稱: 南臺學校財團法人南臺科技大學電機工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

應用LPV-LMI建模與控制技術於控制介入過程中車速持續變化的車輛主動式安全系統:一類搖擺力矩控制的強化方案

機關名稱: 南臺學校財團法人南臺科技大學機械工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

使用演算法分析混合系統的穩定性及其應用

機關名稱: 南臺學校財團法人南臺科技大學電機工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

用於手部訓練之整合性矽膠軟性致動器與控制系統

機關名稱: 國立雲林科技大學電子工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

複數永磁同步馬達混沌系統的譜方法計算以及適應性修正函數投影同步控制器設計

機關名稱: 正修學校財團法人正修科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

具有最佳化演算法控制之新型同軸雙旋翼無人直升機飛行載具控制系統之研究

機關名稱: 龍華科技大學電子工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於腫瘤行為模型之可解釋最佳化療劑量預測

機關名稱: 國立臺北大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130831

合作型分數階微分賽局的狀態回授帕雷托最佳化策略

機關名稱: 國立臺北大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

開發具方向性物件之SSD偵測模型

機關名稱: 國立嘉義大學資訊工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

一種新穎的平行式數位濾波器結構設計與實現

機關名稱: 亞洲大學資訊工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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