雙輪足機器人之系統設計與運動控制及其應用
- 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱雙輪足機器人之系統設計與運動控制及其應用的機關名稱是淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系, 學門是E61-控制工程, 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1131031.

年度112
學門E61-控制工程
計畫中文名稱雙輪足機器人之系統設計與運動控制及其應用
計畫英文名稱System Design and Motion Control of Wheeled-bipdal Robots and its Applications
機關名稱淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系
執行期限(起)1120801
執行期限(迄)1131031

年度

112

學門

E61-控制工程

計畫中文名稱

雙輪足機器人之系統設計與運動控制及其應用

計畫英文名稱

System Design and Motion Control of Wheeled-bipdal Robots and its Applications

機關名稱

淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1131031

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在人機共存空間中四輪腿機器人之系統設計與研究

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

子計畫二:叉式移動機器人的視覺與環境感知系統

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

感知生成對抗網路結合注意力機制應用於電磁成像

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電信工程學門專題計畫補助清冊

基於深度學習的接收天線選擇方案在多用戶、大規模多輸入多輸出、上行鏈路系統中的效能研究

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電信工程學門專題計畫補助清冊

具有餐廳服務之複雜地面行走與取放功能的人形機器人

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130831

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

人工智慧禽畜物聯網屠宰衛生檢查系統之研究開發

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E40-資訊工程(資訊) | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會資訊工程學門專題計畫補助清冊

適用人工智慧與物聯網應用之計算型儲存系統設計

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E40-資訊工程(資訊) | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會資訊工程學門專題計畫補助清冊

基於二元搜尋法之快速暫態響應與自適應頻率數位式低壓降線性穩壓器

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E14-微電子工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會微電子學門專題計畫補助清冊

在人機共存空間中四輪腿機器人之系統設計與研究

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

子計畫二:叉式移動機器人的視覺與環境感知系統

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

感知生成對抗網路結合注意力機制應用於電磁成像

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電信工程學門專題計畫補助清冊

基於深度學習的接收天線選擇方案在多用戶、大規模多輸入多輸出、上行鏈路系統中的效能研究

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電信工程學門專題計畫補助清冊

具有餐廳服務之複雜地面行走與取放功能的人形機器人

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130831

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

人工智慧禽畜物聯網屠宰衛生檢查系統之研究開發

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E40-資訊工程(資訊) | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會資訊工程學門專題計畫補助清冊

適用人工智慧與物聯網應用之計算型儲存系統設計

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學電機工程學系 | 學門: E40-資訊工程(資訊) | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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基於二元搜尋法之快速暫態響應與自適應頻率數位式低壓降線性穩壓器

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與雙輪足機器人之系統設計與運動控制及其應用同分類的國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

撓性關節系統之主僕雙向控制研究(II)

機關名稱: 國立臺灣師範大學機電工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於計算智慧技術之腎臟病理影像判讀輔助系統

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

無人載具協同暨仿生群控系統

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

建造次世代人工智能物件追蹤系統

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

隨動式多功能地面步行復健機器人設計與協調控制研究

機關名稱: 國立中興大學機械工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

前瞻半導體封裝製程設備之智慧適應節能程序與伺服控制技術研發(II)

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

回授線性化四旋翼飛行器幾乎干擾消除控制與最佳路徑規劃設計

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

建立多細胞生物順式調控模組的功能機制知識庫與分析增強子序列轉錄現象

機關名稱: 國立成功大學生物醫學工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於主動抗干擾控制之傾轉式涵道風扇四軸飛行器的姿態控制與實現

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131131

基於多任務增強式學習之可變阻抗架構應用於機器人裝配任務研究

機關名稱: 國立成功大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

一類欠致動性機械系統之穩定化

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

金屬三維掃描技術研究與開發(II)

機關名稱: 國立成功大學系統及船舶機電工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

高速自主水下載具強健導控系統設計及實作

機關名稱: 國立成功大學系統及船舶機電工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

總計畫暨子計畫四:智慧人形機器人之研製及其於人機協作場域之應用(I)

機關名稱: 國立成功大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

時變雙重線性策略的隨機狀態正定與優化

機關名稱: 國立清華大學計量財務金融學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

撓性關節系統之主僕雙向控制研究(II)

機關名稱: 國立臺灣師範大學機電工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於計算智慧技術之腎臟病理影像判讀輔助系統

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

無人載具協同暨仿生群控系統

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

建造次世代人工智能物件追蹤系統

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

隨動式多功能地面步行復健機器人設計與協調控制研究

機關名稱: 國立中興大學機械工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

前瞻半導體封裝製程設備之智慧適應節能程序與伺服控制技術研發(II)

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

回授線性化四旋翼飛行器幾乎干擾消除控制與最佳路徑規劃設計

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

建立多細胞生物順式調控模組的功能機制知識庫與分析增強子序列轉錄現象

機關名稱: 國立成功大學生物醫學工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於主動抗干擾控制之傾轉式涵道風扇四軸飛行器的姿態控制與實現

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131131

基於多任務增強式學習之可變阻抗架構應用於機器人裝配任務研究

機關名稱: 國立成功大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

一類欠致動性機械系統之穩定化

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

金屬三維掃描技術研究與開發(II)

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高速自主水下載具強健導控系統設計及實作

機關名稱: 國立成功大學系統及船舶機電工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

總計畫暨子計畫四:智慧人形機器人之研製及其於人機協作場域之應用(I)

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時變雙重線性策略的隨機狀態正定與優化

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