影像慣性里程計的邊緣人工智慧實現-使用多模態資料融合及語言引用分割輕量化深度學習網路
- 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱影像慣性里程計的邊緣人工智慧實現-使用多模態資料融合及語言引用分割輕量化深度學習網路的機關名稱是淡江大學學校財團法人淡江大學機械與機電工程學系, 學門是E61-控制工程, 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1130731.

年度112
學門E61-控制工程
計畫中文名稱影像慣性里程計的邊緣人工智慧實現-使用多模態資料融合及語言引用分割輕量化深度學習網路
計畫英文名稱An implementation of Edge-AI Visual Inertial Odometry - Using Multi-Modality Data Fusion and Referring Segmentation Lite Deep Learning Network
機關名稱淡江大學學校財團法人淡江大學機械與機電工程學系
執行期限(起)1120801
執行期限(迄)1130731

年度

112

學門

E61-控制工程

計畫中文名稱

影像慣性里程計的邊緣人工智慧實現-使用多模態資料融合及語言引用分割輕量化深度學習網路

計畫英文名稱

An implementation of Edge-AI Visual Inertial Odometry - Using Multi-Modality Data Fusion and Referring Segmentation Lite Deep Learning Network

機關名稱

淡江大學學校財團法人淡江大學機械與機電工程學系

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1130731

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金氧半微機電流速與壓力感測器之整合開發與量測

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學機械與機電工程學系 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊

恢復上顎支撐結構並增進低負載區域骨融合效果之結構晶格化上顎竇重建植入物設計與臨床前測試

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學機械與機電工程學系 | 學門: E17-醫學工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會醫學工程學門專題計畫補助清冊

積層製造毛細結構應用於熱傳裝置之研究

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學機械與機電工程學系 | 學門: E71-航太技術、熱傳學及流體力學 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

@ 國家科學及技術委員會熱流航太學門專題計畫補助清冊

皮米級雷射光學尺

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學機械與機電工程學系 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/10/31

@ 國家科學及技術委員會自動化學門專題計畫補助清冊

金氧半微機電流速與壓力感測器之整合開發與量測

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學機械與機電工程學系 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊

恢復上顎支撐結構並增進低負載區域骨融合效果之結構晶格化上顎竇重建植入物設計與臨床前測試

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學機械與機電工程學系 | 學門: E17-醫學工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會醫學工程學門專題計畫補助清冊

積層製造毛細結構應用於熱傳裝置之研究

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學機械與機電工程學系 | 學門: E71-航太技術、熱傳學及流體力學 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

@ 國家科學及技術委員會熱流航太學門專題計畫補助清冊

皮米級雷射光學尺

機關名稱: 淡江大學學校財團法人淡江大學機械與機電工程學系 | 學門: E60-自動化技術 | 年度: 112 | 執行期限(起): 112/08/01 | 執行期限(迄): 113/10/31

@ 國家科學及技術委員會自動化學門專題計畫補助清冊

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多任務智慧合作共事型機器人研製與應用

機關名稱: 國立成功大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130930

以基於量子糾纏度量的Lyapunov控制實現最大糾纏態

機關名稱: 國立成功大學航空太空工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

衛星導航訊息認證及其於安全控制之應用

機關名稱: 國立成功大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

利用系統生物學方法、深度類神經網路之藥與標靶交互作用模型(DNN-DRI model)及藥物設計規格來設計治療新型冠狀病毒Covid-19-ARDS感染疾病的多分子藥物

機關名稱: 國立清華大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

開發穿戴式腦波量測裝置於中風後癲癇病人之腦波偵測

機關名稱: 國立中央大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

結合眼動儀與腦電波於閱讀情境下之認知功能網路分析

機關名稱: 國立中央大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

發展可攜式多模組心臟功能監測儀器及雲端監測平台實踐居家高風險心血管疾病族群之精準照顧

機關名稱: 國立中央大學生醫科學與工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於物聯網邊緣計算之多模態行動支援系統

機關名稱: 國立臺灣科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

適於外骨骼機器人之數位孿生駕駛

機關名稱: 國立臺灣科技大學機械工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於先進音訊技術之多功能語者追蹤系統

機關名稱: 國立臺北科技大學電機工程系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

子計畫三:應用於智慧養殖的無人水面車輛與影像伺服精準投料之機器手臂的研發

機關名稱: 國立臺北科技大學自動化科技研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

具有類人駕駛智慧之模仿學習方法用於自動駕駛技術開發及其在混合車流環境之驗證

機關名稱: 國立臺北科技大學車輛工程系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131130

感測學習專家加工經驗並結合AI與工業機器人協作重現專家工藝之研究

機關名稱: 逢甲大學機械與電腦輔助工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131231

強能量函數之構造與應用

機關名稱: 國立中山大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

總計畫暨子計畫一:模糊小腦模型神經網路與模糊大腦情感學習神經網路精進研究及其於醫療診斷應用

機關名稱: 元智大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

多任務智慧合作共事型機器人研製與應用

機關名稱: 國立成功大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130930

以基於量子糾纏度量的Lyapunov控制實現最大糾纏態

機關名稱: 國立成功大學航空太空工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

衛星導航訊息認證及其於安全控制之應用

機關名稱: 國立成功大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

利用系統生物學方法、深度類神經網路之藥與標靶交互作用模型(DNN-DRI model)及藥物設計規格來設計治療新型冠狀病毒Covid-19-ARDS感染疾病的多分子藥物

機關名稱: 國立清華大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

開發穿戴式腦波量測裝置於中風後癲癇病人之腦波偵測

機關名稱: 國立中央大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

結合眼動儀與腦電波於閱讀情境下之認知功能網路分析

機關名稱: 國立中央大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

發展可攜式多模組心臟功能監測儀器及雲端監測平台實踐居家高風險心血管疾病族群之精準照顧

機關名稱: 國立中央大學生醫科學與工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於物聯網邊緣計算之多模態行動支援系統

機關名稱: 國立臺灣科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

適於外骨骼機器人之數位孿生駕駛

機關名稱: 國立臺灣科技大學機械工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於先進音訊技術之多功能語者追蹤系統

機關名稱: 國立臺北科技大學電機工程系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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機關名稱: 國立臺北科技大學自動化科技研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

具有類人駕駛智慧之模仿學習方法用於自動駕駛技術開發及其在混合車流環境之驗證

機關名稱: 國立臺北科技大學車輛工程系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131130

感測學習專家加工經驗並結合AI與工業機器人協作重現專家工藝之研究

機關名稱: 逢甲大學機械與電腦輔助工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131231

強能量函數之構造與應用

機關名稱: 國立中山大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

總計畫暨子計畫一:模糊小腦模型神經網路與模糊大腦情感學習神經網路精進研究及其於醫療診斷應用

機關名稱: 元智大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

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