基於ROS系統之機器人關節馬達控制模組開發與農業機器人設計與實作
- 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱基於ROS系統之機器人關節馬達控制模組開發與農業機器人設計與實作的機關名稱是國立虎尾科技大學資訊工程系, 學門是E61-控制工程, 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1131031.

年度	112
學門	E61-控制工程
計畫中文名稱	基於ROS系統之機器人關節馬達控制模組開發與農業機器人設計與實作
計畫英文名稱	Design and development of robot joint motor control module based on ROS systems and implementation of agricultural robots
機關名稱	國立虎尾科技大學資訊工程系
執行期限(起)	1120801
執行期限(迄)	1131031

年度

112

學門

E61-控制工程

計畫中文名稱

基於ROS系統之機器人關節馬達控制模組開發與農業機器人設計與實作

計畫英文名稱

Design and development of robot joint motor control module based on ROS systems and implementation of agricultural robots

機關名稱

國立虎尾科技大學資訊工程系

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1131031

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國立虎尾科技大學WiFi 使用的生存分析	作者: 茱蒂 \| 指導教授: 江季翰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 107 \| 論文名稱(外文): Survival Analysis of WiFi Usage in National Formosa University \| 系所名稱: 資訊工程系碩士班 \| 學校名稱: 國立虎尾科技大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統
科技部103年度【新的強健非對稱最小截尾平方支持向量機在含有非對稱雜訊與離異點系統生物學的建模與控制之研究】2年期(多年期)(學門名稱：智慧型控制)(第二年)	教師姓名: 鄭錦聰 \| 科系: 資訊工程系 \| 學校名稱: 國立虎尾科技大學 @ 技專校院產學合作績效及學校研發能量
中華民國模糊學會	OID: 2.16.886.119.103231 \| 電話: 05-6327617 \| 地址: 雲林縣虎尾鎮文化路64號國立虎尾科技大學資訊工程系 \| DN: o=中華民國模糊學會,c=TW @ 組織及團體憑證唯一識別編碼
科技部104年度【生物網路之圖形理論與強健性分析】學門名稱：生物資訊與醫療資訊	教師姓名: 黃建宏 \| 科系: 資訊工程系 \| 學校名稱: 國立虎尾科技大學 @ 技專校院產學合作績效及學校研發能量
科技部104年度【銀髮族智慧溫感沐浴系統】學門名稱：銀髮族專屬資通訊設備	教師姓名: 黃世昌 \| 科系: 資訊工程系 \| 學校名稱: 國立虎尾科技大學 @ 技專校院產學合作績效及學校研發能量
科技部104年度【快速背光模組檢測 - 基於具備處理區間輸出入資料的多核心支持向量回歸法】學門名稱：資訊光學	教師姓名: 林武杰 \| 科系: 資訊工程系 \| 學校名稱: 國立虎尾科技大學 @ 技專校院產學合作績效及學校研發能量
中華民國民生電子學會	團體會址: 雲林縣虎尾鎮文化路64號國立虎尾科技大學資訊工程系 \| 成立日期: 0971205 \| 理事長: 彭徐鈞 @ 全國性人民團體名冊
科技部104年度【應用於ADAS主動安全-防鎖死煞車系統(ABS)之自我修復FlexRay通訊網路設計】學門名稱：計算機結構與計算機系統	教師姓名: 許永和 \| 科系: 資訊工程系 \| 學校名稱: 國立虎尾科技大學 @ 技專校院產學合作績效及學校研發能量

國立虎尾科技大學WiFi 使用的生存分析

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

科技部103年度【新的強健非對稱最小截尾平方支持向量機在含有非對稱雜訊與離異點系統生物學的建模與控制之研究】2年期(多年期)(學門名稱：智慧型控制)(第二年)

教師姓名: 鄭錦聰 | 科系: 資訊工程系 | 學校名稱: 國立虎尾科技大學

@ 技專校院產學合作績效及學校研發能量

中華民國模糊學會

OID: 2.16.886.119.103231 | 電話: 05-6327617 | 地址: 雲林縣虎尾鎮文化路64號國立虎尾科技大學資訊工程系 | DN: o=中華民國模糊學會,c=TW

@ 組織及團體憑證唯一識別編碼

科技部104年度【生物網路之圖形理論與強健性分析】學門名稱：生物資訊與醫療資訊

教師姓名: 黃建宏 | 科系: 資訊工程系 | 學校名稱: 國立虎尾科技大學

@ 技專校院產學合作績效及學校研發能量

科技部104年度【銀髮族智慧溫感沐浴系統】學門名稱：銀髮族專屬資通訊設備

教師姓名: 黃世昌 | 科系: 資訊工程系 | 學校名稱: 國立虎尾科技大學

@ 技專校院產學合作績效及學校研發能量

科技部104年度【快速背光模組檢測 - 基於具備處理區間輸出入資料的多核心支持向量回歸法】學門名稱：資訊光學

教師姓名: 林武杰 | 科系: 資訊工程系 | 學校名稱: 國立虎尾科技大學

@ 技專校院產學合作績效及學校研發能量

中華民國民生電子學會

團體會址: 雲林縣虎尾鎮文化路64號國立虎尾科技大學資訊工程系 | 成立日期: 0971205 | 理事長: 彭徐鈞

@ 全國性人民團體名冊

科技部104年度【應用於ADAS主動安全-防鎖死煞車系統(ABS)之自我修復FlexRay通訊網路設計】學門名稱：計算機結構與計算機系統

教師姓名: 許永和 | 科系: 資訊工程系 | 學校名稱: 國立虎尾科技大學

@ 技專校院產學合作績效及學校研發能量

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與基於ROS系統之機器人關節馬達控制模組開發與農業機器人設計與實作同分類的國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

解析輕度認知障礙在視覺空間記憶行為的大腦動態影響及應用機器學習於資料擴增及特徵擷取	機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1131231
組合式小區域綠能微電網之系統動態特性分析與控制(II)	機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
建立深度學習方法，預測原核生物基因轉錄起始點	機關名稱: 國立陽明交通大學生物醫學資訊研究所 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
虛擬實境遠端控制多機器人協作	機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
子計畫一：多種雜亂堆疊之新穎物件辨識與自主抓取(II)(2/2)	機關名稱: 國立陽明交通大學電機工程學系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
基於華語說話於控制及言語行為表達的大腦動態特徵腦機介面開發	機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
創新無線充電輪內馬達機電整合設計與應用	機關名稱: 國立臺南大學綠色能源科技學系（所） \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1131130
電池管理系統結合功能安全之研究：串電壓量測與平衡功能之軟硬體設計	機關名稱: 國立高雄科技大學海事學院輪機工程系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
具有深度(層)認知能力之AI社交型機器人系統(2/4)	機關名稱: 國立臺灣大學人工智慧與機器人研究中心 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
觸覺回饋技術於網宇實體架構之遠端人機互動控制系統	機關名稱: 國立成功大學機械工程學系（所） \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
結合數位孿生實現具全域觀之自駕車認知決策與控制系統	機關名稱: 逢甲大學自動控制工程學系（所） \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
結合混合實境與一維多層狀卷積神經網路分類器之語音溝通輔具於華語失語症患者復健應用與可行性評估	機關名稱: 國立勤益科技大學電機工程系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1131031
智慧型具遮陰效應之節能太陽能追日系統控制與發電預測	機關名稱: 國立虎尾科技大學動力機械工程系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
基於深度學習之智慧代理機器人系統設計及其於身障者生活協助之實現	機關名稱: 國立勤益科技大學電機工程系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
以機器手臂、機器視覺與人工智慧執行3D立體工件表面瑕疵識別與模擬加工	機關名稱: 崑山科技大學電機工程系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731

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年度

學門

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