子計畫三：智慧型協作人形機器人動作規劃系統之開發(I)
- 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱子計畫三：智慧型協作人形機器人動作規劃系統之開發(I)的機關名稱是國立中正大學先進工具機研究中心, 學門是E61-控制工程, 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1130731.

年度	112
學門	E61-控制工程
計畫中文名稱	子計畫三：智慧型協作人形機器人動作規劃系統之開發(I)
計畫英文名稱	Subproject 3: The Development of Motion Plaining System for Intelligent Cooperative Humanoid Robots
機關名稱	國立中正大學先進工具機研究中心
執行期限(起)	1120801
執行期限(迄)	1130731

年度

112

學門

E61-控制工程

計畫中文名稱

子計畫三：智慧型協作人形機器人動作規劃系統之開發(I)

計畫英文名稱

Subproject 3: The Development of Motion Plaining System for Intelligent Cooperative Humanoid Robots

機關名稱

國立中正大學先進工具機研究中心

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1130731

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用於工具機軸向運動之檢測裝置(國立中正大學/先進工具機研究中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 具量測多軸振動、溫升及訊號處理電路之功能 \| 潛力預估: 具商品化的可能 @ 技術司可移轉技術資料集
用於監測工具機之壓電式圓頂薄膜音頻感測器製造方法(國立中正大學/先進工具機研究中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 具聚焦及高頻率響應特性 \| 潛力預估: 具商品化的可能 @ 技術司可移轉技術資料集
寬頻音洩感測器及其製造方法(國立中正大學先進工具機研究中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 具寬頻及高敏感度音洩感測能力 \| 潛力預估: 具商品化的可能 @ 技術司可移轉技術資料集
用於滾珠螺桿裝置之感測模組(國立中正大學/先進工具機研究中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 使用ADXL320加速規及玻璃型Pt-100 \| 潛力預估: 具商品化的可能 @ 技術司可移轉技術資料集
用於剛性攻牙中心機之命令學習式多軸同步控制系統及其方法(國立中正大學/先進工具機研究中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 攻牙速度提昇一倍, 同步誤差降低50% \| 潛力預估: 控制器模組化設計產生高附加價值商品 @ 技術司可移轉技術資料集
無切削干涉之齒輪強力刮齒刀具設計、刀具製作、刀具回磨、線上量測及CNC加工技術之整合研究與開發	機關名稱: 國立中正大學先進工具機研究中心 \| 學門: E01-機械固力 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731 @ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊
導螺桿進給軸熱誤差補償裝置(國立中正大學/先進工具機研究中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 預計控制螺桿熱誤差在10微米以內 \| 潛力預估: 專利授權技術移轉 @ 技術司可移轉技術資料集
轉動機械的渦電流致動平衡裝置(國立中正大學/先進工具機研究中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 在50秒內將轉動軸平衡到G2.0等級 \| 潛力預估: 專利授權技術移轉 @ 技術司可移轉技術資料集

無切削干涉之齒輪強力刮齒刀具設計、刀具製作、刀具回磨、線上量測及CNC加工技術之整合研究與開發

機關名稱: 國立中正大學先進工具機研究中心 | 學門: E01-機械固力 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會機械固力學門專題計畫補助清冊

導螺桿進給軸熱誤差補償裝置(國立中正大學/先進工具機研究中心)

@ 技術司可移轉技術資料集

轉動機械的渦電流致動平衡裝置(國立中正大學/先進工具機研究中心)

@ 技術司可移轉技術資料集

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與子計畫三：智慧型協作人形機器人動作規劃系統之開發(I)同分類的國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

結合元宇宙與數位PDCA技術設計閉環CPS智慧工廠之研究	機關名稱: 國立高雄科技大學工學院機電工程系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1131031
具時間延遲及系統性能之不確定離散時間切換系統事件觸發控制法則及切換訊號設計之研究	機關名稱: 國立高雄科技大學海事學院輪機工程系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130930
子計畫二：羽球影像輔助裁判	機關名稱: 國立高雄科技大學電機與資訊學院電機工程系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
狀態相依T-S模糊系統之靜態輸出控制問題	機關名稱: 國立高雄科技大學海事學院輪機工程系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
解析輕度認知障礙在視覺空間記憶行為的大腦動態影響及應用機器學習於資料擴增及特徵擷取	機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1131231
組合式小區域綠能微電網之系統動態特性分析與控制(II)	機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
建立深度學習方法，預測原核生物基因轉錄起始點	機關名稱: 國立陽明交通大學生物醫學資訊研究所 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
虛擬實境遠端控制多機器人協作	機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
子計畫一：多種雜亂堆疊之新穎物件辨識與自主抓取(II)(2/2)	機關名稱: 國立陽明交通大學電機工程學系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
基於華語說話於控制及言語行為表達的大腦動態特徵腦機介面開發	機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
創新無線充電輪內馬達機電整合設計與應用	機關名稱: 國立臺南大學綠色能源科技學系（所） \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1131130
電池管理系統結合功能安全之研究：串電壓量測與平衡功能之軟硬體設計	機關名稱: 國立高雄科技大學海事學院輪機工程系 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
具有深度(層)認知能力之AI社交型機器人系統(2/4)	機關名稱: 國立臺灣大學人工智慧與機器人研究中心 \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
觸覺回饋技術於網宇實體架構之遠端人機互動控制系統	機關名稱: 國立成功大學機械工程學系（所） \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731
結合數位孿生實現具全域觀之自駕車認知決策與控制系統	機關名稱: 逢甲大學自動控制工程學系（所） \| 學門: E61-控制工程 \| 年度: 112 \| 執行期限(起): 1120801 \| 執行期限(迄): 1130731

子計畫三：智慧型協作人形機器人動作規劃系統之開發(I) - 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

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