具計算智慧與多重感測技術融合之高效節能冗餘全方位自主移動機器人設計實現及其在工業自動化應用
- 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱具計算智慧與多重感測技術融合之高效節能冗餘全方位自主移動機器人設計實現及其在工業自動化應用的機關名稱是國立中正大學機械工程學系, 學門是E61-控制工程, 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1130731.

年度112
學門E61-控制工程
計畫中文名稱具計算智慧與多重感測技術融合之高效節能冗餘全方位自主移動機器人設計實現及其在工業自動化應用
計畫英文名稱Development of Energy-Efficient Redundant Autonomous Mobile Robots Using the Fusion of Computational Intelligence and Multi-Sensing Technology: Application to Industrial Automation
機關名稱國立中正大學機械工程學系
執行期限(起)1120801
執行期限(迄)1130731

年度

112

學門

E61-控制工程

計畫中文名稱

具計算智慧與多重感測技術融合之高效節能冗餘全方位自主移動機器人設計實現及其在工業自動化應用

計畫英文名稱

Development of Energy-Efficient Redundant Autonomous Mobile Robots Using the Fusion of Computational Intelligence and Multi-Sensing Technology: Application to Industrial Automation

機關名稱

國立中正大學機械工程學系

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1130731

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中華民國國立中正大學機械工程學系系友會

團體會址: 嘉義縣民雄鄉三興村大學路1段168號工學院二館3樓之314室 | 成立日期: 1101002 | 理事長: 賴永祥

@ 全國性人民團體名冊

等徑轉角擠型(ECAE)製程對AM60/Al2O3p鎂基複合材料微結構及機械性質之影響

作者: 林柏州 | 指導教授: 敖仲寧 黃崧任 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): | 系所名稱: 機械工程學系暨研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

工具機單線性軸六自由度量測系統之設計

作者: 林威辰 | 指導教授: 劉建聖 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): Design of a Six-degree-of Freedom Error Measurement System for Linear Axis of Machine Tools | 系所名稱: 機械工程學系暨研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

工具機傳動系統動態分析與振動抑制方法之研究

作者: 邱淑瑞 | 指導教授: 蔡孟勳 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): | 系所名稱: 機械工程學系暨研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

工具機切削動態特性系統鑑別

作者: 鄭錫勳 | 指導教授: 鄭志鈞 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): Identification of Dynamic Characteristics of Machine Tools Using Operational Modal Analysis | 系所名稱: 機械工程學系暨研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

進給系統及工具機滾珠螺桿溫升與熱變位量測

作者: 王逸豪 | 指導教授: 謝文馨 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): | 系所名稱: 機械工程學系暨研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

工具機傳動系統彈性變形補償與振動抑制

作者: 陳俊堯 | 指導教授: 蔡孟勳 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): | 系所名稱: 機械工程學系暨研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

應用子結構法於工具機立柱的結構優化分析

作者: 謝雅雙 | 指導教授: 劉德騏 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): | 系所名稱: 機械工程學系暨研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

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中華民國國立中正大學機械工程學系系友會

團體會址: 嘉義縣民雄鄉三興村大學路1段168號工學院二館3樓之314室 | 成立日期: 1101002 | 理事長: 賴永祥

@ 全國性人民團體名冊

等徑轉角擠型(ECAE)製程對AM60/Al2O3p鎂基複合材料微結構及機械性質之影響

作者: 林柏州 | 指導教授: 敖仲寧 黃崧任 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): | 系所名稱: 機械工程學系暨研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

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工具機單線性軸六自由度量測系統之設計

作者: 林威辰 | 指導教授: 劉建聖 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): Design of a Six-degree-of Freedom Error Measurement System for Linear Axis of Machine Tools | 系所名稱: 機械工程學系暨研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

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工具機傳動系統動態分析與振動抑制方法之研究

作者: 邱淑瑞 | 指導教授: 蔡孟勳 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): | 系所名稱: 機械工程學系暨研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

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工具機切削動態特性系統鑑別

作者: 鄭錫勳 | 指導教授: 鄭志鈞 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): Identification of Dynamic Characteristics of Machine Tools Using Operational Modal Analysis | 系所名稱: 機械工程學系暨研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

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進給系統及工具機滾珠螺桿溫升與熱變位量測

作者: 王逸豪 | 指導教授: 謝文馨 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): | 系所名稱: 機械工程學系暨研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

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工具機傳動系統彈性變形補償與振動抑制

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應用子結構法於工具機立柱的結構優化分析

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@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

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用於光學同調斷層掃描之基於深度學習和聯合學習框架之視網膜積液檢測與分割技術

機關名稱: 國立臺灣師範大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

自主式多群組移動機器人於動態未知環境之合作搬運與編隊控制

機關名稱: 國立臺灣師範大學機電工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

認知心理學與深度學習為基礎的認知學習機器人及其產業應用

機關名稱: 國立臺灣師範大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

人形機器人騎乘電動機車(III)

機關名稱: 國立臺灣師範大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

撓性關節系統之主僕雙向控制研究(II)

機關名稱: 國立臺灣師範大學機電工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於計算智慧技術之腎臟病理影像判讀輔助系統

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

無人載具協同暨仿生群控系統

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

建造次世代人工智能物件追蹤系統

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

隨動式多功能地面步行復健機器人設計與協調控制研究

機關名稱: 國立中興大學機械工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

前瞻半導體封裝製程設備之智慧適應節能程序與伺服控制技術研發(II)

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

回授線性化四旋翼飛行器幾乎干擾消除控制與最佳路徑規劃設計

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

建立多細胞生物順式調控模組的功能機制知識庫與分析增強子序列轉錄現象

機關名稱: 國立成功大學生物醫學工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於主動抗干擾控制之傾轉式涵道風扇四軸飛行器的姿態控制與實現

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131131

基於多任務增強式學習之可變阻抗架構應用於機器人裝配任務研究

機關名稱: 國立成功大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

一類欠致動性機械系統之穩定化

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

用於光學同調斷層掃描之基於深度學習和聯合學習框架之視網膜積液檢測與分割技術

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認知心理學與深度學習為基礎的認知學習機器人及其產業應用

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撓性關節系統之主僕雙向控制研究(II)

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無人載具協同暨仿生群控系統

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回授線性化四旋翼飛行器幾乎干擾消除控制與最佳路徑規劃設計

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建立多細胞生物順式調控模組的功能機制知識庫與分析增強子序列轉錄現象

機關名稱: 國立成功大學生物醫學工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於主動抗干擾控制之傾轉式涵道風扇四軸飛行器的姿態控制與實現

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131131

基於多任務增強式學習之可變阻抗架構應用於機器人裝配任務研究

機關名稱: 國立成功大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

一類欠致動性機械系統之穩定化

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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