RBF-PD控制於定距巡管及障礙規避之智慧型水下機器人研製
- 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱RBF-PD控制於定距巡管及障礙規避之智慧型水下機器人研製的機關名稱是國立高雄科技大學海事學院海事資訊科技系, 學門是E61-控制工程, 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1131031.

年度	112
學門	E61-控制工程
計畫中文名稱	RBF-PD控制於定距巡管及障礙規避之智慧型水下機器人研製
計畫英文名稱	Development of an Intelligent Underwater Robot Controlled by RBF-PD for Fixed-distance Pipeline Tracking and Obstacle Avoidance
機關名稱	國立高雄科技大學海事學院海事資訊科技系
執行期限(起)	1120801
執行期限(迄)	1131031

年度

112

學門

E61-控制工程

計畫中文名稱

RBF-PD控制於定距巡管及障礙規避之智慧型水下機器人研製

計畫英文名稱

Development of an Intelligent Underwater Robot Controlled by RBF-PD for Fixed-distance Pipeline Tracking and Obstacle Avoidance

機關名稱

國立高雄科技大學海事學院海事資訊科技系

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1131031

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