虛擬實境遠端控制多機器人協作
- 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱虛擬實境遠端控制多機器人協作的機關名稱是國立陽明交通大學電控工程研究所, 學門是E61-控制工程, 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1130731.

年度112
學門E61-控制工程
計畫中文名稱虛擬實境遠端控制多機器人協作
計畫英文名稱A Heterogenous Multi-Robot Team for Search and Rescue Missions using Virtual Reality Controls
機關名稱國立陽明交通大學電控工程研究所
執行期限(起)1120801
執行期限(迄)1130731

年度

112

學門

E61-控制工程

計畫中文名稱

虛擬實境遠端控制多機器人協作

計畫英文名稱

A Heterogenous Multi-Robot Team for Search and Rescue Missions using Virtual Reality Controls

機關名稱

國立陽明交通大學電控工程研究所

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1130731

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子計畫二:擬人化手爪之物件抓 取與操控策略研究(II)

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131130

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

廣義克羅內克積壓縮感知的研究及其於 毫米波通道的估測

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電信工程學門專題計畫補助清冊

影像式心房顫動與心律不整偵測研究與系統實現

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

交錯式五倍升壓電路之通用型無電流感測平衡控制

作者: 彭淮則 | 指導教授: 陳鴻祺 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Unified Sensorless Current Balance Control for Interleaved Voltage - Quintuplers(5X) | 系所名稱: 電控工程研究所 | 學校名稱: 國立陽明交通大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

組合式小區域綠能微電網之系統動態特性分析與控制(II)

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

應用於交流微電網之單相逆變器並聯操作的無通訊型分流與穩壓控制

作者: 洪仲德 | 指導教授: 鄒應嶼 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): Communication-less Power Sharing and Voltage Regulation of Parallel Single-Phase Inverters in Applic... | 系所名稱: 電控工程研究所 | 學校名稱: 國立陽明交通大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

基於華語說話於控制及言語行為表達的大腦動態特徵腦機介面開發

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

永磁同步發電機併網系統之整合控制

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E18-電力工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電力工程學門專題計畫補助清冊

子計畫二:擬人化手爪之物件抓 取與操控策略研究(II)

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131130

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

廣義克羅內克積壓縮感知的研究及其於 毫米波通道的估測

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電信工程學門專題計畫補助清冊

影像式心房顫動與心律不整偵測研究與系統實現

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

交錯式五倍升壓電路之通用型無電流感測平衡控制

作者: 彭淮則 | 指導教授: 陳鴻祺 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Unified Sensorless Current Balance Control for Interleaved Voltage - Quintuplers(5X) | 系所名稱: 電控工程研究所 | 學校名稱: 國立陽明交通大學

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組合式小區域綠能微電網之系統動態特性分析與控制(II)

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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應用於交流微電網之單相逆變器並聯操作的無通訊型分流與穩壓控制

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基於華語說話於控制及言語行為表達的大腦動態特徵腦機介面開發

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

永磁同步發電機併網系統之整合控制

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@ 國家科學及技術委員會電力工程學門專題計畫補助清冊

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與虛擬實境遠端控制多機器人協作同分類的國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

發展可攜式多模組心臟功能監測儀器及雲端監測平台實踐居家高風險心血管疾病族群之精準照顧

機關名稱: 國立中央大學生醫科學與工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於物聯網邊緣計算之多模態行動支援系統

機關名稱: 國立臺灣科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

適於外骨骼機器人之數位孿生駕駛

機關名稱: 國立臺灣科技大學機械工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於先進音訊技術之多功能語者追蹤系統

機關名稱: 國立臺北科技大學電機工程系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

子計畫三:應用於智慧養殖的無人水面車輛與影像伺服精準投料之機器手臂的研發

機關名稱: 國立臺北科技大學自動化科技研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

具有類人駕駛智慧之模仿學習方法用於自動駕駛技術開發及其在混合車流環境之驗證

機關名稱: 國立臺北科技大學車輛工程系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131130

感測學習專家加工經驗並結合AI與工業機器人協作重現專家工藝之研究

機關名稱: 逢甲大學機械與電腦輔助工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131231

強能量函數之構造與應用

機關名稱: 國立中山大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

總計畫暨子計畫一:模糊小腦模型神經網路與模糊大腦情感學習神經網路精進研究及其於醫療診斷應用

機關名稱: 元智大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

子計畫五:基於對比預測編碼在時間軸上之視網膜病變數據評估系統

機關名稱: 元智大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130930

子計畫六:跨平台光學同調斷層掃描圖像之多種眼疾病自動偵測技術

機關名稱: 元智大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

子計畫七:生醫影像應用之三維深度Q網路-記憶體架構與演算法設計

機關名稱: 元智大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131231

子計畫二:在UIoT環境下以集成多特徵深度學習之水質及水產產能預測模型之研究

機關名稱: 國立臺北大學資訊工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

總計畫暨子計畫一:智慧型主被動箱網養殖系統之設計與建置

機關名稱: 國立澎湖科技大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

非可觀測形式動態系統之低敏感性或強健性降階觀測器的智能優化設計

機關名稱: 國立高雄科技大學電機與資訊學院電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

發展可攜式多模組心臟功能監測儀器及雲端監測平台實踐居家高風險心血管疾病族群之精準照顧

機關名稱: 國立中央大學生醫科學與工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於物聯網邊緣計算之多模態行動支援系統

機關名稱: 國立臺灣科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

適於外骨骼機器人之數位孿生駕駛

機關名稱: 國立臺灣科技大學機械工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於先進音訊技術之多功能語者追蹤系統

機關名稱: 國立臺北科技大學電機工程系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

子計畫三:應用於智慧養殖的無人水面車輛與影像伺服精準投料之機器手臂的研發

機關名稱: 國立臺北科技大學自動化科技研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

具有類人駕駛智慧之模仿學習方法用於自動駕駛技術開發及其在混合車流環境之驗證

機關名稱: 國立臺北科技大學車輛工程系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131130

感測學習專家加工經驗並結合AI與工業機器人協作重現專家工藝之研究

機關名稱: 逢甲大學機械與電腦輔助工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131231

強能量函數之構造與應用

機關名稱: 國立中山大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

總計畫暨子計畫一:模糊小腦模型神經網路與模糊大腦情感學習神經網路精進研究及其於醫療診斷應用

機關名稱: 元智大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

子計畫五:基於對比預測編碼在時間軸上之視網膜病變數據評估系統

機關名稱: 元智大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130930

子計畫六:跨平台光學同調斷層掃描圖像之多種眼疾病自動偵測技術

機關名稱: 元智大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

子計畫七:生醫影像應用之三維深度Q網路-記憶體架構與演算法設計

機關名稱: 元智大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131231

子計畫二:在UIoT環境下以集成多特徵深度學習之水質及水產產能預測模型之研究

機關名稱: 國立臺北大學資訊工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

總計畫暨子計畫一:智慧型主被動箱網養殖系統之設計與建置

機關名稱: 國立澎湖科技大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

非可觀測形式動態系統之低敏感性或強健性降階觀測器的智能優化設計

機關名稱: 國立高雄科技大學電機與資訊學院電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

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