機械手臂動態軌跡性能提升技術開發與驗證
- 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱機械手臂動態軌跡性能提升技術開發與驗證的機關名稱是國立陽明交通大學電機工程學系, 學門是E61-控制工程, 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1130731.

年度112
學門E61-控制工程
計畫中文名稱機械手臂動態軌跡性能提升技術開發與驗證
計畫英文名稱Dynamic Accuracy Performance Improvement of Industrial Robot Manipulator
機關名稱國立陽明交通大學電機工程學系
執行期限(起)1120801
執行期限(迄)1130731

年度

112

學門

E61-控制工程

計畫中文名稱

機械手臂動態軌跡性能提升技術開發與驗證

計畫英文名稱

Dynamic Accuracy Performance Improvement of Industrial Robot Manipulator

機關名稱

國立陽明交通大學電機工程學系

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1130731

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智慧無線電環境:可重構智慧表面於6G無人機通訊網路之關鍵技術

機關名稱: 國立陽明交通大學電機工程學系 | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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具有整合的使用親和類比積體電路介面之毫米波第5代通訊系統pHEMT前端模組

機關名稱: 國立陽明交通大學電機工程學系 | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電信工程學門專題計畫補助清冊

分散式機器學習及分散式運算中的通訊及編碼設計

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用於第五代毫米波全雙工無線通訊之差動及低插損雙工器與多通道雙工器研製

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基於深度學習及受大氣影響信道之非地面通訊設計

機關名稱: 國立陽明交通大學電機工程學系 | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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撓性關節系統之主僕雙向控制研究(II)

機關名稱: 國立臺灣師範大學機電工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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無人載具協同暨仿生群控系統

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

建造次世代人工智能物件追蹤系統

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

隨動式多功能地面步行復健機器人設計與協調控制研究

機關名稱: 國立中興大學機械工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

前瞻半導體封裝製程設備之智慧適應節能程序與伺服控制技術研發(II)

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

回授線性化四旋翼飛行器幾乎干擾消除控制與最佳路徑規劃設計

機關名稱: 國立中興大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

建立多細胞生物順式調控模組的功能機制知識庫與分析增強子序列轉錄現象

機關名稱: 國立成功大學生物醫學工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於主動抗干擾控制之傾轉式涵道風扇四軸飛行器的姿態控制與實現

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131131

基於多任務增強式學習之可變阻抗架構應用於機器人裝配任務研究

機關名稱: 國立成功大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

一類欠致動性機械系統之穩定化

機關名稱: 國立成功大學工程科學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

金屬三維掃描技術研究與開發(II)

機關名稱: 國立成功大學系統及船舶機電工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

高速自主水下載具強健導控系統設計及實作

機關名稱: 國立成功大學系統及船舶機電工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

總計畫暨子計畫四:智慧人形機器人之研製及其於人機協作場域之應用(I)

機關名稱: 國立成功大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

時變雙重線性策略的隨機狀態正定與優化

機關名稱: 國立清華大學計量財務金融學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

撓性關節系統之主僕雙向控制研究(II)

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