子計畫二:擬人化手爪之物件抓 取與操控策略研究(II)
- 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱子計畫二:擬人化手爪之物件抓 取與操控策略研究(II)的機關名稱是國立陽明交通大學電控工程研究所, 學門是E61-控制工程, 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1131130.

年度112
學門E61-控制工程
計畫中文名稱子計畫二:擬人化手爪之物件抓 取與操控策略研究(II)
計畫英文名稱On the Study of Object Grasping and Manipulation Strategy Using Artificial Human-like Hand-II
機關名稱國立陽明交通大學電控工程研究所
執行期限(起)1120801
執行期限(迄)1131130

年度

112

學門

E61-控制工程

計畫中文名稱

子計畫二:擬人化手爪之物件抓 取與操控策略研究(II)

計畫英文名稱

On the Study of Object Grasping and Manipulation Strategy Using Artificial Human-like Hand-II

機關名稱

國立陽明交通大學電控工程研究所

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1131130

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廣義克羅內克積壓縮感知的研究及其於 毫米波通道的估測

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電信工程學門專題計畫補助清冊

影像式心房顫動與心律不整偵測研究與系統實現

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

交錯式五倍升壓電路之通用型無電流感測平衡控制

作者: 彭淮則 | 指導教授: 陳鴻祺 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Unified Sensorless Current Balance Control for Interleaved Voltage - Quintuplers(5X) | 系所名稱: 電控工程研究所 | 學校名稱: 國立陽明交通大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

組合式小區域綠能微電網之系統動態特性分析與控制(II)

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

應用於交流微電網之單相逆變器並聯操作的無通訊型分流與穩壓控制

作者: 洪仲德 | 指導教授: 鄒應嶼 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): Communication-less Power Sharing and Voltage Regulation of Parallel Single-Phase Inverters in Applic... | 系所名稱: 電控工程研究所 | 學校名稱: 國立陽明交通大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

基於華語說話於控制及言語行為表達的大腦動態特徵腦機介面開發

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

永磁同步發電機併網系統之整合控制

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E18-電力工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電力工程學門專題計畫補助清冊

解析輕度認知障礙在視覺空間記憶行為的大腦動態影響及應用機器學習於資料擴增及特徵擷取

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131231

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

廣義克羅內克積壓縮感知的研究及其於 毫米波通道的估測

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電信工程學門專題計畫補助清冊

影像式心房顫動與心律不整偵測研究與系統實現

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

交錯式五倍升壓電路之通用型無電流感測平衡控制

作者: 彭淮則 | 指導教授: 陳鴻祺 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): Unified Sensorless Current Balance Control for Interleaved Voltage - Quintuplers(5X) | 系所名稱: 電控工程研究所 | 學校名稱: 國立陽明交通大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

組合式小區域綠能微電網之系統動態特性分析與控制(II)

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

應用於交流微電網之單相逆變器並聯操作的無通訊型分流與穩壓控制

作者: 洪仲德 | 指導教授: 鄒應嶼 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): Communication-less Power Sharing and Voltage Regulation of Parallel Single-Phase Inverters in Applic... | 系所名稱: 電控工程研究所 | 學校名稱: 國立陽明交通大學

@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

基於華語說話於控制及言語行為表達的大腦動態特徵腦機介面開發

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

永磁同步發電機併網系統之整合控制

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E18-電力工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電力工程學門專題計畫補助清冊

解析輕度認知障礙在視覺空間記憶行為的大腦動態影響及應用機器學習於資料擴增及特徵擷取

機關名稱: 國立陽明交通大學電控工程研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131231

@ 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

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總計畫暨子計畫四:智慧人形機器人之研製及其於人機協作場域之應用(I)

機關名稱: 國立成功大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

時變雙重線性策略的隨機狀態正定與優化

機關名稱: 國立清華大學計量財務金融學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

總計畫暨子計畫一:羽球撿拾與檢測之機器人組

機關名稱: 國立中央大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

非法無人機位置偵測與操控干擾之行走式系統開發

機關名稱: 國立中央大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

子計畫三:基於AI視覺的姿態分析於羽球運動之訓練輔助

機關名稱: 國立中央大學機械工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

經由行人-臉部辨識及GPS-LiDar導航的太空-空中-地面載具之協作

機關名稱: 國立臺灣科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

學門主題式計畫:多無人飛行載具之協同控制系統開發及智慧工廠應用(3/3)

機關名稱: 國立臺灣科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

應用外加電場/磁場於雷射鑽孔即時監測與人工智慧回饋控制之技術開發

機關名稱: 國立彰化師範大學電機工程學系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

智慧化金屬扣件之瑕疵檢測系統研發

機關名稱: 國立彰化師範大學機電工程學系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

藍眼淚檢視及預測系統設計

機關名稱: 國立臺灣海洋大學通訊與導航工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

外部雜訊干擾下探討USV多船隊具避障能力之區間型Type-2模糊編隊與包容控制之研究

機關名稱: 國立臺灣海洋大學輪機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

針對大型異質性多代理人系統之自主協同控制設計與實現

機關名稱: 國立臺灣海洋大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

遞迴T-S 模糊控制系統之設計與實現

機關名稱: 國立臺灣海洋大學通訊與導航工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131231

Nelder-Mead單體法於手指靜脈識別系統參數最佳化設計之應用

機關名稱: 國立臺灣海洋大學機械與機電工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

具狀態限制的Bouc-Wen磁滯系統之基於觀測器架構的混合觸發干擾抑制控制器設計

機關名稱: 國立臺灣海洋大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

總計畫暨子計畫四:智慧人形機器人之研製及其於人機協作場域之應用(I)

機關名稱: 國立成功大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

時變雙重線性策略的隨機狀態正定與優化

機關名稱: 國立清華大學計量財務金融學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

總計畫暨子計畫一:羽球撿拾與檢測之機器人組

機關名稱: 國立中央大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

非法無人機位置偵測與操控干擾之行走式系統開發

機關名稱: 國立中央大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

子計畫三:基於AI視覺的姿態分析於羽球運動之訓練輔助

機關名稱: 國立中央大學機械工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

經由行人-臉部辨識及GPS-LiDar導航的太空-空中-地面載具之協作

機關名稱: 國立臺灣科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

學門主題式計畫:多無人飛行載具之協同控制系統開發及智慧工廠應用(3/3)

機關名稱: 國立臺灣科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

應用外加電場/磁場於雷射鑽孔即時監測與人工智慧回饋控制之技術開發

機關名稱: 國立彰化師範大學電機工程學系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

智慧化金屬扣件之瑕疵檢測系統研發

機關名稱: 國立彰化師範大學機電工程學系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

藍眼淚檢視及預測系統設計

機關名稱: 國立臺灣海洋大學通訊與導航工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

外部雜訊干擾下探討USV多船隊具避障能力之區間型Type-2模糊編隊與包容控制之研究

機關名稱: 國立臺灣海洋大學輪機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

針對大型異質性多代理人系統之自主協同控制設計與實現

機關名稱: 國立臺灣海洋大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

遞迴T-S 模糊控制系統之設計與實現

機關名稱: 國立臺灣海洋大學通訊與導航工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131231

Nelder-Mead單體法於手指靜脈識別系統參數最佳化設計之應用

機關名稱: 國立臺灣海洋大學機械與機電工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

具狀態限制的Bouc-Wen磁滯系統之基於觀測器架構的混合觸發干擾抑制控制器設計

機關名稱: 國立臺灣海洋大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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