運用具三維視覺之機器臂路徑跟隨與軌跡追蹤實現基於深度學習之高精度與高彈性自動化製造系統
- 國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊 @ 國家科學及技術委員會

計畫中文名稱運用具三維視覺之機器臂路徑跟隨與軌跡追蹤實現基於深度學習之高精度與高彈性自動化製造系統的機關名稱是國立臺北科技大學電機工程系(所), 學門是E61-控制工程, 年度是112, 執行期限(起)是1120801, 執行期限(迄)是1130731.

年度112
學門E61-控制工程
計畫中文名稱運用具三維視覺之機器臂路徑跟隨與軌跡追蹤實現基於深度學習之高精度與高彈性自動化製造系統
計畫英文名稱Deep-Learning-Based High-Precision and High-Flexibility Automated Manufacturing by Performing Robotic Path-Following and Trajectory-Tracking with 3D Vision
機關名稱國立臺北科技大學電機工程系(所)
執行期限(起)1120801
執行期限(迄)1130731

年度

112

學門

E61-控制工程

計畫中文名稱

運用具三維視覺之機器臂路徑跟隨與軌跡追蹤實現基於深度學習之高精度與高彈性自動化製造系統

計畫英文名稱

Deep-Learning-Based High-Precision and High-Flexibility Automated Manufacturing by Performing Robotic Path-Following and Trajectory-Tracking with 3D Vision

機關名稱

國立臺北科技大學電機工程系(所)

執行期限(起)

1120801

執行期限(迄)

1130731

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微型放電加工機結構系統與奈米銀膠體製程之優化與實現

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@ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

應用於高效能太陽能無人機動力系統之局部遮罩改進的能量傳輸電路研製

機關名稱: 國立臺北科技大學電機工程系(所) | 學門: E18-電力工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

@ 國家科學及技術委員會電力工程學門專題計畫補助清冊

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整合燃料電池與太陽光電系統之住宅型電能管理

機關名稱: 國立臺北科技大學電機工程系(所) | 學門: E18-電力工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會電力工程學門專題計畫補助清冊

下世代行動通訊系統之增強型錯誤控制技術 (II)

機關名稱: 國立臺北科技大學電機工程系(所) | 學門: E12-電信工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131130

@ 國家科學及技術委員會電信工程學門專題計畫補助清冊

因應汽電共生/再生能源/儲能設備併網下之臺灣多元新型態特殊輸電網路架構之故障定位技術研究

機關名稱: 國立臺北科技大學電機工程系(所) | 學門: E10-能源科技 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

@ 國家科學及技術委員會能源學門專題計畫補助清冊

應用於直流微電網之獨立供電型太陽能系統

作者: 徐建銘 | 指導教授: 胡國英 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Applying Stand-Alone Solar PV Power System to DC Microgrid | 系所名稱: 電機工程系所 | 學校名稱: 國立臺北科技大學

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與運用具三維視覺之機器臂路徑跟隨與軌跡追蹤實現基於深度學習之高精度與高彈性自動化製造系統同分類的國家科學及技術委員會控制工程學門專題計畫補助清冊

子計畫三:智慧型協作人形機器人動作規劃系統之開發(I)

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具計算智慧與多重感測技術融合之高效節能冗餘全方位自主移動機器人設計實現及其在工業自動化應用

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以細胞傳輸模型為基礎設計與實現派屈網路智慧交通模擬平台

機關名稱: 國立宜蘭大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

基於有效特徵圖像之多通道卷積神經網路影像識別模型之設計

機關名稱: 國立宜蘭大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130930

建構可解釋台灣酒拳遊戲策略及其應用之研究(2)

機關名稱: 國立宜蘭大學電機工程學系(所) | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130930

基於最佳化指標的點對點反覆學習控制器之設計與分析

機關名稱: 華梵大學智慧生活科技學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1140131

新型影像分割技術於工業影像辨識能力提升之研究

機關名稱: 義守大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

使用AI導航與超音波機器人技術建置3維洗腎廔管阻塞評估系統(II)

機關名稱: 南臺學校財團法人南臺科技大學電機工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

應用LPV-LMI建模與控制技術於控制介入過程中車速持續變化的車輛主動式安全系統:一類搖擺力矩控制的強化方案

機關名稱: 南臺學校財團法人南臺科技大學機械工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

使用演算法分析混合系統的穩定性及其應用

機關名稱: 南臺學校財團法人南臺科技大學電機工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

用於手部訓練之整合性矽膠軟性致動器與控制系統

機關名稱: 國立雲林科技大學電子工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

複數永磁同步馬達混沌系統的譜方法計算以及適應性修正函數投影同步控制器設計

機關名稱: 正修學校財團法人正修科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

具有最佳化演算法控制之新型同軸雙旋翼無人直升機飛行載具控制系統之研究

機關名稱: 龍華科技大學電子工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

基於腫瘤行為模型之可解釋最佳化療劑量預測

機關名稱: 國立臺北大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130831

合作型分數階微分賽局的狀態回授帕雷托最佳化策略

機關名稱: 國立臺北大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

子計畫三:智慧型協作人形機器人動作規劃系統之開發(I)

機關名稱: 國立中正大學先進工具機研究中心 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

具計算智慧與多重感測技術融合之高效節能冗餘全方位自主移動機器人設計實現及其在工業自動化應用

機關名稱: 國立中正大學機械工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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機關名稱: 國立雲林科技大學電子工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

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機關名稱: 正修學校財團法人正修科技大學電機工程系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1131031

具有最佳化演算法控制之新型同軸雙旋翼無人直升機飛行載具控制系統之研究

機關名稱: 龍華科技大學電子工程系暨研究所 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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合作型分數階微分賽局的狀態回授帕雷托最佳化策略

機關名稱: 國立臺北大學電機工程學系 | 學門: E61-控制工程 | 年度: 112 | 執行期限(起): 1120801 | 執行期限(迄): 1130731

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