未知環境中自主探勘、定位及導航之整合系統
- 國立臺灣科學教育館 中小學科學展覽會作品集 @ 國立臺灣科學教育館

作品名稱未知環境中自主探勘、定位及導航之整合系統的作者是王維恩, 指導老師是許雅淳, 學校名稱是臺北市立建國高級中學, 屆次是第58屆--民國107年, 組別是高級中等學校組, 科別是工程學(一), 得獎情形是第三名, 摘要或動機是本研究透過ROS(機器人運作系統)實作一個能自由探勘且進行SLAM (同步定位及地圖構建),且使用自身建構出的地圖進行導航任務之機器人系統。將探勘與定位領域結合,機器人便可以在面對完全未知的環境有一套應對措施。利用ROS機體與程式軟體分離的優點,本研究開發出的系統可以運用於任何能安裝ROS或與ROS....

作品名稱未知環境中自主探勘、定位及導航之整合系統
科展類別全國中小學科展作品
屆次第58屆--民國107年
組別高級中等學校組
科別工程學(一)
得獎情形第三名
學校名稱臺北市立建國高級中學
指導老師許雅淳
作者王維恩
關鍵字(空)
摘要或動機本研究透過ROS(機器人運作系統)實作一個能自由探勘且進行SLAM (同步定位及地圖構建),且使用自身建構出的地圖進行導航任務之機器人系統。將探勘與定位領域結合,機器人便可以在面對完全未知的環境有一套應對措施。利用ROS機體與程式軟體分離的優點,本研究開發出的系統可以運用於任何能安裝ROS或與ROS連結之機體,供各式各樣的服務做為一系統性的路徑規劃器及運動基座。並探討此系統擅長及較不適用的環境,呈現目前機器人系統的運作能力。而日後在各區塊的技術精進,都能分別套用在此系統上,而不需要重新建構整個架構。
附件名稱http://39臺北市立建國高級中學、高級中等學校組、工程學科一、未知環境中自主探勘、定位及導航之整合系統.pdf

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作品名稱

未知環境中自主探勘、定位及導航之整合系統

科展類別

全國中小學科展作品

屆次

第58屆--民國107年

組別

高級中等學校組

科別

工程學(一)

得獎情形

第三名

學校名稱

臺北市立建國高級中學

指導老師

許雅淳

作者

王維恩

關鍵字

(空)

摘要或動機

本研究透過ROS(機器人運作系統)實作一個能自由探勘且進行SLAM (同步定位及地圖構建),且使用自身建構出的地圖進行導航任務之機器人系統。將探勘與定位領域結合,機器人便可以在面對完全未知的環境有一套應對措施。利用ROS機體與程式軟體分離的優點,本研究開發出的系統可以運用於任何能安裝ROS或與ROS連結之機體,供各式各樣的服務做為一系統性的路徑規劃器及運動基座。並探討此系統擅長及較不適用的環境,呈現目前機器人系統的運作能力。而日後在各區塊的技術精進,都能分別套用在此系統上,而不需要重新建構整個架構。

附件名稱

http://39臺北市立建國高級中學、高級中等學校組、工程學科一、未知環境中自主探勘、定位及導航之整合系統.pdf

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臺北市教育年鑑:民國103-104年(2014~2015)

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103年小尖兵參賽隊伍詳細名單

pubDate: Tue, 07 Oct 2014 03:56:00 GMT | link: https://www.youthtaiwan.net/News_Content.aspx?n=6268&s=112816 | description: 小尖兵參賽隊伍以學校名稱筆畫多寡排列,非比賽序號  北區(共49隊)天主教光仁高級中學天主教崇光學校財團法人新北市崇光女子高級中學台北市立大同高中台北市私立延平中學台北市私立靜修女子高級中...

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103年小尖兵參賽隊伍詳細名單

pubDate: Tue, 07 Oct 2014 03:56:00 GMT | link: https://www.youthtaiwan.net/News_Content.aspx?n=6240&s=112277 | description: 小尖兵參賽隊伍以學校名稱筆畫多寡排列,非比賽序號  北區(共49隊)天主教光仁高級中學天主教崇光學校財團法人新北市崇光女子高級中學台北市立大同高中台北市私立延平中學台北市私立靜修女子高級中...

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「外交小尖兵家族樹登錄暨徵文活動」得獎名單

pubDate: Mon, 15 Sep 2014 08:02:00 GMT | link: https://www.youthtaiwan.net/News_Content.aspx?n=6268&s=112811 | description: 外交小尖兵徵文活動得獎名單獎項屆別參賽學校姓名特優獎11臺北市私立延平高級中學杜○穎優等獎6國立武陵高級中學畢○翰優等獎10臺北市私立復興實驗高級中學周○廷佳作獎5國立嘉義高級中學李○潔佳作獎11國立...

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「外交小尖兵家族樹登錄暨徵文活動」得獎名單

pubDate: Mon, 15 Sep 2014 08:02:00 GMT | link: https://www.youthtaiwan.net/News_Content.aspx?n=6240&s=112264 | description: 外交小尖兵徵文活動得獎名單獎項屆別參賽學校姓名特優獎11臺北市私立延平高級中學杜○穎優等獎6國立武陵高級中學畢○翰優等獎10臺北市私立復興實驗高級中學周○廷佳作獎5國立嘉義高級中學李○潔佳作獎11國立...

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「103年外交小尖兵-英語種籽隊選拔活動」18支晉級隊伍將於12月20日進行決賽

pubDate: Tue, 02 Dec 2014 03:31:00 GMT | link: https://www.youthtaiwan.net/News_Content.aspx?n=6268&s=112825 | description: 外交部與教育部共同主辦、並委託財團法人公共電視文化事業基金會(公視)辦理的「103年外交小尖兵—英語種籽隊選拔活動」,本(103)年共計121所高中、職組隊參賽,包括北區49所、中區34所...

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「103年外交小尖兵-英語種籽隊選拔活動」18支晉級隊伍將於12月20日進行決賽

pubDate: Tue, 02 Dec 2014 03:31:00 GMT | link: https://www.youthtaiwan.net/News_Content.aspx?n=6240&s=112293 | description: 外交部與教育部共同主辦、並委託財團法人公共電視文化事業基金會(公視)辦理的「103年外交小尖兵—英語種籽隊選拔活動」,本(103)年共計121所高中、職組隊參賽,包括北區49所、中區34所...

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臺北市教育年鑑:民國九十七-九十八年(2008-2009)

出版日期: 2010-09 | 出版單位: 臺北市政府教育局 | 作者資訊: 臺北市教育年鑑編輯委員會 | ISBN: 9789860244960 | 語言: 中文 | 適用對象: 青少年;成人(學術性) | 主題分類: 教育文化 | 書籍介紹: 為使臺北市政府教育政策能落實執行,發揮教育實質功能並能掌握教育施政情形,以檢視現行教育推動建置之成果,做為日後教育發展與改革之依據,編印臺北市教育年鑑。年鑑之編輯以97年至98年為範圍,收錄期限為2年... | 授權資訊: 聯絡處室:臺北市立圖書館;姓名:蔡承穎;電話:02-2896-0315;地址:臺北市北投區公館路198號3樓

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臺北市教育年鑑:民國103-104年(2014~2015)

出版日期: 2016-11 | 出版單位: 臺北市政府教育局 | 作者資訊: 臺北市教育年鑑編輯委員會 | ISBN: 9789860502749 | 語言: 中文 | 適用對象: 成人(學術性) | 主題分類: 教育文化 | 書籍介紹: 教育為百年大計,為記載臺北市教育發展的點點滴滴與推動成果,作為日後教育發展與改革之依據,自89年起,二年一次編印臺北市教育年鑑,達成鑑往知來之目的,並為臺北市教育發展留下見證。本年鑑除彙集該2年內教育... | 授權資訊: 聯絡處室:綜合企劃科;姓名:游秀靜;電話:(02)27208889分機6436;地址:11008 臺北市信義區市府路1號8樓

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103年小尖兵參賽隊伍詳細名單

pubDate: Tue, 07 Oct 2014 03:56:00 GMT | link: https://www.youthtaiwan.net/News_Content.aspx?n=6268&s=112816 | description: 小尖兵參賽隊伍以學校名稱筆畫多寡排列,非比賽序號  北區(共49隊)天主教光仁高級中學天主教崇光學校財團法人新北市崇光女子高級中學台北市立大同高中台北市私立延平中學台北市私立靜修女子高級中...

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103年小尖兵參賽隊伍詳細名單

pubDate: Tue, 07 Oct 2014 03:56:00 GMT | link: https://www.youthtaiwan.net/News_Content.aspx?n=6240&s=112277 | description: 小尖兵參賽隊伍以學校名稱筆畫多寡排列,非比賽序號  北區(共49隊)天主教光仁高級中學天主教崇光學校財團法人新北市崇光女子高級中學台北市立大同高中台北市私立延平中學台北市私立靜修女子高級中...

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「外交小尖兵家族樹登錄暨徵文活動」得獎名單

pubDate: Mon, 15 Sep 2014 08:02:00 GMT | link: https://www.youthtaiwan.net/News_Content.aspx?n=6268&s=112811 | description: 外交小尖兵徵文活動得獎名單獎項屆別參賽學校姓名特優獎11臺北市私立延平高級中學杜○穎優等獎6國立武陵高級中學畢○翰優等獎10臺北市私立復興實驗高級中學周○廷佳作獎5國立嘉義高級中學李○潔佳作獎11國立...

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「外交小尖兵家族樹登錄暨徵文活動」得獎名單

pubDate: Mon, 15 Sep 2014 08:02:00 GMT | link: https://www.youthtaiwan.net/News_Content.aspx?n=6240&s=112264 | description: 外交小尖兵徵文活動得獎名單獎項屆別參賽學校姓名特優獎11臺北市私立延平高級中學杜○穎優等獎6國立武陵高級中學畢○翰優等獎10臺北市私立復興實驗高級中學周○廷佳作獎5國立嘉義高級中學李○潔佳作獎11國立...

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「103年外交小尖兵-英語種籽隊選拔活動」18支晉級隊伍將於12月20日進行決賽

pubDate: Tue, 02 Dec 2014 03:31:00 GMT | link: https://www.youthtaiwan.net/News_Content.aspx?n=6268&s=112825 | description: 外交部與教育部共同主辦、並委託財團法人公共電視文化事業基金會(公視)辦理的「103年外交小尖兵—英語種籽隊選拔活動」,本(103)年共計121所高中、職組隊參賽,包括北區49所、中區34所...

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「103年外交小尖兵-英語種籽隊選拔活動」18支晉級隊伍將於12月20日進行決賽

pubDate: Tue, 02 Dec 2014 03:31:00 GMT | link: https://www.youthtaiwan.net/News_Content.aspx?n=6240&s=112293 | description: 外交部與教育部共同主辦、並委託財團法人公共電視文化事業基金會(公視)辦理的「103年外交小尖兵—英語種籽隊選拔活動」,本(103)年共計121所高中、職組隊參賽,包括北區49所、中區34所...

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聽!藍色在說話

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基於睡眠時期大腦活動之概念的類神經網路優化法研究

作者: 吳東昱 | 葉彥辰 | 指導老師: 許雅淳 | 得獎情形: 二等獎,英特爾電腦科學獎,加拿大科學展覽會CWSF | 科別: 電腦科學與資訊工程 | 年度: 2018年 | 科展類別: 臺灣國際科展作品 | 國別: 台灣,中華民國 | 關鍵字(用,區隔): 加速進程,類神經網路,權重更新 | 摘要: 我們嘗試對類神經網路中的損失函數(loss function)及廣泛應用的梯度下降法(gradient descent)進行改良,期望提升對類神經網路訓練的效果與加速訓練的進程。 而綜觀類神經網...

@ 國立臺灣科學教育館臺灣國際科展優勝作品

救救水水

作者: 江育欣 | 許雅淳圖.文 | 出版機構: 投縣環保局 | 版次: | 預訂出版日: 112/10 | 適讀對象: 幼兒(3-6歲) | 頁數: 19 | 得獎紀錄: | ISBN: 978-986-5471-42-2 (平裝, 19面, 30公分)

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錦富地產有限公司

負責人姓名: 許雅淳 | 統一編號: 91108938 | 所在地: 臺中市太平區新福里旱溪西路2段170號

@ 不動產經紀業備查資料

許雅淳

職稱: 董事 | 持有股份數: 2500000 | 所代表法人: | 高洋科技有限公司 | 統一編號: 42921020

@ 董監事資料集

許雅淳

職稱: 董事 | 持有股份數: 0 | 所代表法人: | 彰鉅企業股份有限公司 | 統一編號: 84424045

@ 董監事資料集

許雅淳

職稱: 董事 | 持有股份數: 5000000 | 所代表法人: | 咪蒂有限公司 | 統一編號: 90457964

@ 董監事資料集

許雅淳

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聽!藍色在說話

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基於睡眠時期大腦活動之概念的類神經網路優化法研究

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公司地址負責人統一編號狀態

基隆市中山區中和路85巷3弄2號
許雅淳72636810核准設立 - 獨資 (核准文號: 1110001225)

臺中市太平區新英街2之16號1樓
許雅淳27373191解散 (核准解散日期: 2021-04-28)

臺南市北區文成三路96號1樓
許雅淳42921020核准設立

新北市永和區福和路316之2號
許雅淳87316385核准設立 - 獨資 (核准文號: 1098116614)

桃園市桃園區新埔里經國路198巷25號15樓
許雅淳87576184核准設立 - 獨資

臺南市永康區二王里忠孝路425號1樓
許雅淳89004367核准設立 - 獨資

高雄市鼓山區文信路248號15樓
許雅淳90457964核准設立

高雄市前鎮區后安路27號1樓
許雅淳90862598核准設立

登記地址: 基隆市中山區中和路85巷3弄2號 | 負責人: 許雅淳 | 統編: 72636810 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1110001225)

登記地址: 臺中市太平區新英街2之16號1樓 | 負責人: 許雅淳 | 統編: 27373191 | 解散 (核准解散日期: 2021-04-28)

登記地址: 臺南市北區文成三路96號1樓 | 負責人: 許雅淳 | 統編: 42921020 | 核准設立

登記地址: 新北市永和區福和路316之2號 | 負責人: 許雅淳 | 統編: 87316385 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1098116614)

登記地址: 桃園市桃園區新埔里經國路198巷25號15樓 | 負責人: 許雅淳 | 統編: 87576184 | 核准設立 - 獨資

登記地址: 臺南市永康區二王里忠孝路425號1樓 | 負責人: 許雅淳 | 統編: 89004367 | 核准設立 - 獨資

登記地址: 高雄市鼓山區文信路248號15樓 | 負責人: 許雅淳 | 統編: 90457964 | 核准設立

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與未知環境中自主探勘、定位及導航之整合系統同分類的國立臺灣科學教育館 中小學科學展覽會作品集

生生炭熄~生生不息!-花生殼生物炭與肥料共同施加對葉菜作物生長之影響

作者: 趙庭瑤 | 鍾亞靖 | 指導老師: 黃仲玉 | 學校名稱: 新北市立永和國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 第三名 | 關鍵字: 生物炭、葉菜作物、肥料緩釋增效 | 摘要或動機: 為瞭解生物炭對肥料效用的延長及增強之影響,以進一步確認生物炭應用在減少施肥及增加產量上的價值。本研究聚焦花生殼在300℃炭化的生物炭,於不同施肥狀況下對三種葉菜作物(小白菜、莧菜、香菜)生長情形的影響...

重金屬逆境對植物生理時鐘影響機制之研究

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花現小精靈--大花咸豐草花朵上之長鞘寬頭實蠅的生態初探

作者: 謝翊平 | 王昱程 | 陳姵甄 | 指導老師: 許文鴻 | 賴文振 | 學校名稱: 彰化縣立員林國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 長鞘寬頭實蠅經常出現在大花咸豐草上,在彰化縣沿海地區、1號省道沿線及八卦山區的九個調查鄉鎮市皆可發現,沿海地區統計的數量最高,約29.05%,從107年12月至108年5月在學校附近調查長鞘寬頭實蠅,...

台灣欒樹-探討蒴果與果瓣對種子成長與擴散模式的關係

作者: 蔡睿庭 | 徐茂倫 | 指導老師: 蔡欣吟 | 蔡尚軒 | 學校名稱: 花蓮縣立國風國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 第二名 | 關鍵字: 果瓣,種子,發芽率 | 摘要或動機: 台灣欒樹種子生長過程種皮顏色由綠轉紅變黑,一開始種皮長大讓內部胚根與子葉等結構長出後,內部開始累積大量澱粉,而種子重量越重發芽率越高。種子要進行發芽時,養分從胚根開始分解,沿子葉基部至子葉尖端。 有...

海洋濕地的倒立舞者~仙后水母對環境之耐受性與趨性探討

作者: 顏伯丞 | 陳畇圻 | 趙羿威 | 指導老師: 蔡瑞琴 | 曹嘉修 | 學校名稱: 高雄市立陽明國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: (鄉土)教材獎 | 關鍵字: | 摘要或動機: 特有的水母湖水母消長變化引發我們展開對仙后水母(倒立水母)的研究。本研究對海洋濕地公園水質與水母分佈做調查,並以實驗探討水母對環境因子的耐受性與趨性,結果發現: 仙后水母大多呈現倒立,但會藉傘體收縮游...

殺「氣」騰騰─ 探討擬穀盜利用氣味抑制他種米蟲的生長

作者: 林亮吟 | 王晨宇 | 張智深 | 指導老師: 江芝韻 | 鄭楷騰 | 學校名稱: 臺南市私立德光高級中學(附設國中) | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 米象(Sitophilus oryzae),擬榖盜( Tribolium castaneum),鋸胸粉扁蟲(Oryzaephilus surinamensis)都是常見的穀物害蟲。在飼養米蟲過程中,我...

噪音對斑胸草雀求偶行為的影響

作者: 林竑丞 | 陳詠欽 | 陳鼎紘 | 指導老師: 簡秉逸 | 許哲愷 | 學校名稱: 屏東縣立中正國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 我們希望探討擾人的噪音是否也會干擾鳥類求偶鳴唱和行為。我們以無噪音、十字路口噪音和冷氣機室外機噪音,測試三對斑胸草雀,分析牠們鳴唱和行為的變化。結果發現,斑胸草雀在無噪音時,雄鳥鳴唱前會有棲木移動加定...

「針」有意思!─芸香科金橘葉與莖刺生長空間幾何與特性之探討

作者: 陳咨螢 | 張峻華 | 陳宣廷 | 指導老師: 殷宏良 | 學校名稱: 高雄市立前金國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 大自然植物生長的機制,往往蘊藏著驚人的幾何原理。本研究以常見的「芸香科金橘」為研究樣本,觀察發現金橘莖刺長於葉腋處,其下是生柄葉及葉片,且彼此成對交錯互生,莖幹中段部位之葉與莖刺生長大小比例明顯較為固...

Who焦蝦? 社會經驗對螯蝦壓力反應行為影響之初探

作者: 曾崇御 | 郭亮廷 | 指導老師: 張珮珊 | 李雅婷 | 學校名稱: 嘉義縣立永慶高級中學(附設國中) | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: 螯蝦,社會經驗,動物行為 | 摘要或動機: 本研究嘗試以螯蝦動物模式探討社會經驗多寡與性別差異對其面臨壓力反應行為的影響。我們成功建置隔離獨居、集體群居之養殖系統;設計競技缸試驗來觀察螯蝦面對優勢個體的互動行為,再透過十字迷宮試驗進行螯蝦壓力反...

節能簡易高效率膠原蛋白萃取法--海水魚淡水魚魚鱗結構比較、膠原蛋白萃取率及螢光效能分析

作者: 廖韋俐 | 簡筱潔 | 指導老師: 馬瑪宣 | 學校名稱: 臺北市私立復興實驗高級中學(附設國中) | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 佳作 | 關鍵字: | 摘要或動機: 魚鱗為氫氧基磷灰石及膠原蛋白所組成。本實驗比較各兩種海水及淡水魚魚鱗結構,用簡易水煮法萃取膠原蛋白。實驗發現淡水魚-虱目魚膠原蛋白萃取效率最好,1~40分鐘約能溶出 0.2g膠原蛋白 / g 魚鱗,次...

「聲」林「知」王-探討不同聲音對於反應時間及記憶力之影響

作者: 李昀昇 | 李宗燁 | 指導老師: 吳沛穎 | 陳俐蓉 | 學校名稱: 桃園市私立新興高級中學(附設國中) | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 佳作 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本實驗旨在探討聲音對人類注意力以及記憶力的影響,並藉此提高學習效率以及學習表現。 我們以自編問卷調查國中生對於聲音的聆聽習慣及看法,隨後以 4 種類型的音樂和 3 種語言 的廣播,針對 30 位同學進...

扭腰擺巢-探討褐帶紋水螟蛾幼蟲之保護構造和運動方式

作者: 陳妍儒 | 賴思嘉 | 指導老師: 陳卉 | 呂俊賢 | 學校名稱: 宜蘭縣立復興國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 第一名 | 關鍵字: 褐帶紋水螟蛾、造巢能力、幼蟲運動方式 | 摘要或動機: 褐帶紋水螟蛾(Parapoynx crisonalis)幼蟲棲息於池塘的水域環境,幼蟲為增加身體浮力使移動更有效率和保護自身避免天敵攝食,而有造巢的行為。無巢水螟蛾幼蟲以毛蟲運動方式前進,但移動速度比...

虎光三色~不同色光環境對蠅虎撲食準確度之探討

作者: 葉柏亨 | 巫丞峻 | 邱雋恩 | 指導老師: 吳若嘉 | 游家豪 | 學校名稱: 臺東縣立寶桑國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 在校園不同的環境中可以發現到好幾種的蠅虎在不同的地方出現,我們發現亮度與色光組成這兩個物理因子會使蠅虎的種類分佈出現明顯的差異,因此我們假設不同種類的蠅虎在不同色光環境下,其撲食準確度會有所差異。我們...

獨居蜂hostel?-獨居蜂人工巢室最佳化

作者: 林品睿 | 蕭尊仁 | 指導老師: 鍾兆晉 | 張博翔 | 學校名稱: 新北市立二重國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: 獨居蜂、獨居蜂旅館、人工棲所最佳化 | 摘要或動機: 獨居蜂是一種沒有社會性行為的蜜蜂,多樣性高但豐富度逐年遞減。市面上已出現了許多提供獨居蜂居住的人工巢室,然而實際效果未知,於是我們利用隨手可得的竹子與木板探討自製獨居蜂旅館的可能。野外觀察結果顯示,獨...

泥造城堡--探討黃胸泥壺蜂「銜泥建造巢室」的策略

作者: 林孟寬 | 洪吏恆 | 指導老師: 李季篤 | 李宜芳 | 學校名稱: 南投縣立宏仁國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: 黃胸泥壺蜂,巢室,壺口 | 摘要或動機: 本研究探討黃胸泥壺蜂『銜泥建造巢室』的生態行為。結果一:先吸水→ 做泥球→做巢室→產卵→抓獵物→封口,平均花6小時13分32秒。結果二:水與 砂土攪拌→身體下壓→砂土成球狀。體長、胸部與泥球間r值...

生生炭熄~生生不息!-花生殼生物炭與肥料共同施加對葉菜作物生長之影響

作者: 趙庭瑤 | 鍾亞靖 | 指導老師: 黃仲玉 | 學校名稱: 新北市立永和國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 第三名 | 關鍵字: 生物炭、葉菜作物、肥料緩釋增效 | 摘要或動機: 為瞭解生物炭對肥料效用的延長及增強之影響,以進一步確認生物炭應用在減少施肥及增加產量上的價值。本研究聚焦花生殼在300℃炭化的生物炭,於不同施肥狀況下對三種葉菜作物(小白菜、莧菜、香菜)生長情形的影響...

重金屬逆境對植物生理時鐘影響機制之研究

作者: 巫辰鍰 | 梁鈺欣 | 指導老師: 邱佩璇 | 學校名稱: 新北市立林口國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 佳作 | 關鍵字: 重金屬逆境、南國田字草、生理時鐘機制 | 摘要或動機: 本研究探討銅、鐵、鋅、鉛、鎳重金屬逆境對南國田字草(Marsilea crenata)之影響,針對南國田字草睡眠運動的小葉開閉合角度及所需時間進行量化與質性分析。結果顯示,重金屬離子會延遲或縮短小葉開...

花現小精靈--大花咸豐草花朵上之長鞘寬頭實蠅的生態初探

作者: 謝翊平 | 王昱程 | 陳姵甄 | 指導老師: 許文鴻 | 賴文振 | 學校名稱: 彰化縣立員林國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 長鞘寬頭實蠅經常出現在大花咸豐草上,在彰化縣沿海地區、1號省道沿線及八卦山區的九個調查鄉鎮市皆可發現,沿海地區統計的數量最高,約29.05%,從107年12月至108年5月在學校附近調查長鞘寬頭實蠅,...

台灣欒樹-探討蒴果與果瓣對種子成長與擴散模式的關係

作者: 蔡睿庭 | 徐茂倫 | 指導老師: 蔡欣吟 | 蔡尚軒 | 學校名稱: 花蓮縣立國風國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 第二名 | 關鍵字: 果瓣,種子,發芽率 | 摘要或動機: 台灣欒樹種子生長過程種皮顏色由綠轉紅變黑,一開始種皮長大讓內部胚根與子葉等結構長出後,內部開始累積大量澱粉,而種子重量越重發芽率越高。種子要進行發芽時,養分從胚根開始分解,沿子葉基部至子葉尖端。 有...

海洋濕地的倒立舞者~仙后水母對環境之耐受性與趨性探討

作者: 顏伯丞 | 陳畇圻 | 趙羿威 | 指導老師: 蔡瑞琴 | 曹嘉修 | 學校名稱: 高雄市立陽明國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: (鄉土)教材獎 | 關鍵字: | 摘要或動機: 特有的水母湖水母消長變化引發我們展開對仙后水母(倒立水母)的研究。本研究對海洋濕地公園水質與水母分佈做調查,並以實驗探討水母對環境因子的耐受性與趨性,結果發現: 仙后水母大多呈現倒立,但會藉傘體收縮游...

殺「氣」騰騰─ 探討擬穀盜利用氣味抑制他種米蟲的生長

作者: 林亮吟 | 王晨宇 | 張智深 | 指導老師: 江芝韻 | 鄭楷騰 | 學校名稱: 臺南市私立德光高級中學(附設國中) | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 米象(Sitophilus oryzae),擬榖盜( Tribolium castaneum),鋸胸粉扁蟲(Oryzaephilus surinamensis)都是常見的穀物害蟲。在飼養米蟲過程中,我...

噪音對斑胸草雀求偶行為的影響

作者: 林竑丞 | 陳詠欽 | 陳鼎紘 | 指導老師: 簡秉逸 | 許哲愷 | 學校名稱: 屏東縣立中正國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 我們希望探討擾人的噪音是否也會干擾鳥類求偶鳴唱和行為。我們以無噪音、十字路口噪音和冷氣機室外機噪音,測試三對斑胸草雀,分析牠們鳴唱和行為的變化。結果發現,斑胸草雀在無噪音時,雄鳥鳴唱前會有棲木移動加定...

「針」有意思!─芸香科金橘葉與莖刺生長空間幾何與特性之探討

作者: 陳咨螢 | 張峻華 | 陳宣廷 | 指導老師: 殷宏良 | 學校名稱: 高雄市立前金國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 大自然植物生長的機制,往往蘊藏著驚人的幾何原理。本研究以常見的「芸香科金橘」為研究樣本,觀察發現金橘莖刺長於葉腋處,其下是生柄葉及葉片,且彼此成對交錯互生,莖幹中段部位之葉與莖刺生長大小比例明顯較為固...

Who焦蝦? 社會經驗對螯蝦壓力反應行為影響之初探

作者: 曾崇御 | 郭亮廷 | 指導老師: 張珮珊 | 李雅婷 | 學校名稱: 嘉義縣立永慶高級中學(附設國中) | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: 螯蝦,社會經驗,動物行為 | 摘要或動機: 本研究嘗試以螯蝦動物模式探討社會經驗多寡與性別差異對其面臨壓力反應行為的影響。我們成功建置隔離獨居、集體群居之養殖系統;設計競技缸試驗來觀察螯蝦面對優勢個體的互動行為,再透過十字迷宮試驗進行螯蝦壓力反...

節能簡易高效率膠原蛋白萃取法--海水魚淡水魚魚鱗結構比較、膠原蛋白萃取率及螢光效能分析

作者: 廖韋俐 | 簡筱潔 | 指導老師: 馬瑪宣 | 學校名稱: 臺北市私立復興實驗高級中學(附設國中) | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 佳作 | 關鍵字: | 摘要或動機: 魚鱗為氫氧基磷灰石及膠原蛋白所組成。本實驗比較各兩種海水及淡水魚魚鱗結構,用簡易水煮法萃取膠原蛋白。實驗發現淡水魚-虱目魚膠原蛋白萃取效率最好,1~40分鐘約能溶出 0.2g膠原蛋白 / g 魚鱗,次...

「聲」林「知」王-探討不同聲音對於反應時間及記憶力之影響

作者: 李昀昇 | 李宗燁 | 指導老師: 吳沛穎 | 陳俐蓉 | 學校名稱: 桃園市私立新興高級中學(附設國中) | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 佳作 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本實驗旨在探討聲音對人類注意力以及記憶力的影響,並藉此提高學習效率以及學習表現。 我們以自編問卷調查國中生對於聲音的聆聽習慣及看法,隨後以 4 種類型的音樂和 3 種語言 的廣播,針對 30 位同學進...

扭腰擺巢-探討褐帶紋水螟蛾幼蟲之保護構造和運動方式

作者: 陳妍儒 | 賴思嘉 | 指導老師: 陳卉 | 呂俊賢 | 學校名稱: 宜蘭縣立復興國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 第一名 | 關鍵字: 褐帶紋水螟蛾、造巢能力、幼蟲運動方式 | 摘要或動機: 褐帶紋水螟蛾(Parapoynx crisonalis)幼蟲棲息於池塘的水域環境,幼蟲為增加身體浮力使移動更有效率和保護自身避免天敵攝食,而有造巢的行為。無巢水螟蛾幼蟲以毛蟲運動方式前進,但移動速度比...

虎光三色~不同色光環境對蠅虎撲食準確度之探討

作者: 葉柏亨 | 巫丞峻 | 邱雋恩 | 指導老師: 吳若嘉 | 游家豪 | 學校名稱: 臺東縣立寶桑國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 在校園不同的環境中可以發現到好幾種的蠅虎在不同的地方出現,我們發現亮度與色光組成這兩個物理因子會使蠅虎的種類分佈出現明顯的差異,因此我們假設不同種類的蠅虎在不同色光環境下,其撲食準確度會有所差異。我們...

獨居蜂hostel?-獨居蜂人工巢室最佳化

作者: 林品睿 | 蕭尊仁 | 指導老師: 鍾兆晉 | 張博翔 | 學校名稱: 新北市立二重國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: 獨居蜂、獨居蜂旅館、人工棲所最佳化 | 摘要或動機: 獨居蜂是一種沒有社會性行為的蜜蜂,多樣性高但豐富度逐年遞減。市面上已出現了許多提供獨居蜂居住的人工巢室,然而實際效果未知,於是我們利用隨手可得的竹子與木板探討自製獨居蜂旅館的可能。野外觀察結果顯示,獨...

泥造城堡--探討黃胸泥壺蜂「銜泥建造巢室」的策略

作者: 林孟寬 | 洪吏恆 | 指導老師: 李季篤 | 李宜芳 | 學校名稱: 南投縣立宏仁國民中學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國中組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: 黃胸泥壺蜂,巢室,壺口 | 摘要或動機: 本研究探討黃胸泥壺蜂『銜泥建造巢室』的生態行為。結果一:先吸水→ 做泥球→做巢室→產卵→抓獵物→封口,平均花6小時13分32秒。結果二:水與 砂土攪拌→身體下壓→砂土成球狀。體長、胸部與泥球間r值...

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