無人機SLAM自主飛行與立體建模運用於橋樑劣化檢測之研究
- 國立臺灣科學教育館 中小學科學展覽會作品集 @ 國立臺灣科學教育館

作品名稱無人機SLAM自主飛行與立體建模運用於橋樑劣化檢測之研究的作者是郭乃文,劉軒廷,孫瑋廷, 指導老師是陳昭安,陳永華, 學校名稱是臺北市立內湖高級工業職業學校, 屆次是第60屆--民國109年, 組別是高級中等學校組, 科別是電腦與資訊學, 得獎情形是佳作, 摘要或動機是本研究運用無人機透過自主飛行及SLAM技術,輔助維護人員進行安全而穩定橋樑劣化檢測機制。透過飛行穩定、姿態資訊明確的自主飛行無人機,運用Python撰寫UDP連線程式,即時接收並判讀無人機回傳的影像及姿態資訊,再傳送飛行命令給無人機以順利在橋樑間巡行,而接收的影像則提供目視判斷損害狀況及LSD-SL....

作品名稱無人機SLAM自主飛行與立體建模運用於橋樑劣化檢測之研究
科展類別全國中小學科展作品
屆次第60屆--民國109年
組別高級中等學校組
科別電腦與資訊學
得獎情形佳作
學校名稱臺北市立內湖高級工業職業學校
指導老師陳昭安 | 陳永華
作者郭乃文 | 劉軒廷 | 孫瑋廷
關鍵字(空)
摘要或動機本研究運用無人機透過自主飛行及SLAM技術,輔助維護人員進行安全而穩定橋樑劣化檢測機制。透過飛行穩定、姿態資訊明確的自主飛行無人機,運用Python撰寫UDP連線程式,即時接收並判讀無人機回傳的影像及姿態資訊,再傳送飛行命令給無人機以順利在橋樑間巡行,而接收的影像則提供目視判斷損害狀況及LSD-SLAM建立強梁的3D模型自動標示測量損害處的尺寸。最終結果證實無人機可取得符合橋梁優選指標 (PI) 的必要資訊,以安全、效率的方式,取代目前必須多人爬上爬下,分工目視及測量方式。
附件名稱http://7.無人機SLAM自主飛行與立體建模運用於橋梁劣化檢測之研究.pdf

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作品名稱

無人機SLAM自主飛行與立體建模運用於橋樑劣化檢測之研究

科展類別

全國中小學科展作品

屆次

第60屆--民國109年

組別

高級中等學校組

科別

電腦與資訊學

得獎情形

佳作

學校名稱

臺北市立內湖高級工業職業學校

指導老師

陳昭安 | 陳永華

作者

郭乃文 | 劉軒廷 | 孫瑋廷

關鍵字

(空)

摘要或動機

本研究運用無人機透過自主飛行及SLAM技術,輔助維護人員進行安全而穩定橋樑劣化檢測機制。透過飛行穩定、姿態資訊明確的自主飛行無人機,運用Python撰寫UDP連線程式,即時接收並判讀無人機回傳的影像及姿態資訊,再傳送飛行命令給無人機以順利在橋樑間巡行,而接收的影像則提供目視判斷損害狀況及LSD-SLAM建立強梁的3D模型自動標示測量損害處的尺寸。最終結果證實無人機可取得符合橋梁優選指標 (PI) 的必要資訊,以安全、效率的方式,取代目前必須多人爬上爬下,分工目視及測量方式。

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臺北市教育年鑑:民國103-104年(2014~2015)

出版日期: 2016-11 | 出版單位: 臺北市政府教育局 | 作者資訊: 臺北市教育年鑑編輯委員會 | ISBN: 9789860502749 | 語言: 中文 | 適用對象: 成人(學術性) | 主題分類: 教育文化 | 書籍介紹: 教育為百年大計,為記載臺北市教育發展的點點滴滴與推動成果,作為日後教育發展與改革之依據,自89年起,二年一次編印臺北市教育年鑑,達成鑑往知來之目的,並為臺北市教育發展留下見證。本年鑑除彙集該2年內教育... | 授權資訊: 聯絡處室:綜合企劃科;姓名:游秀靜;電話:(02)27208889分機6436;地址:11008 臺北市信義區市府路1號8樓

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臺北市教育年鑑:民國九十七-九十八年(2008-2009)

出版日期: 2010-09 | 出版單位: 臺北市政府教育局 | 作者資訊: 臺北市教育年鑑編輯委員會 | ISBN: 9789860244960 | 語言: 中文 | 適用對象: 青少年;成人(學術性) | 主題分類: 教育文化 | 書籍介紹: 為使臺北市政府教育政策能落實執行,發揮教育實質功能並能掌握教育施政情形,以檢視現行教育推動建置之成果,做為日後教育發展與改革之依據,編印臺北市教育年鑑。年鑑之編輯以97年至98年為範圍,收錄期限為2年... | 授權資訊: 聯絡處室:臺北市立圖書館;姓名:蔡承穎;電話:02-2896-0315;地址:臺北市北投區公館路198號3樓

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111學年度第二學期「文學行動展」申請審核結果

圖文模式頁面網址: https://www.nmtl.gov.tw/News_Content.aspx?n=3891&s=129808 | 內容: 111學年度第二學期文學行動展,感謝全臺各地單位與學校踴躍申請,因檔期有限,無法滿足所有學校需求。申請審核結果如下:逆旅・一九四九:臺灣戰後移民文學展國立竹北高級中學國立羅東高級商業職業學校噤聲的密室...

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約僱幹事

職務類別: 約僱人員 | 薪等: 委任第5職等至薦任第7職等 | 起始日: 1140217 | 迄止日: 1140224 | 工作地址: 臺北市立內湖高級工業職業學校教務處(114064臺北市內湖區內湖路一段520號,近港墘站2號出口) | 部門名稱: 臺北市立內湖高級工業職業學校 | 工作描述: 工作內容:(一)各項特教行政、教學等事務性工作。(二)各項特教活動、會議記錄及相關工作。(三)特教組財產與物品、教學設備、輔具之保管與修繕。(四)協助特教班教師與資源班聯絡與整合校外內相關資源(社政、...

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約僱幹事

職務類別: 約僱人員 | 薪等: 委任第5職等至薦任第7職等 | 起始日: 1140318 | 迄止日: 1140326 | 工作地址: 臺北市立內湖高級工業職業學校教務處(114064臺北市內湖區內湖路一段520號,近港墘站2號出口) | 部門名稱: 臺北市立內湖高級工業職業學校 | 工作描述: 工作內容:(一)各項特教行政、教學等事務性工作。(二)各項特教活動、會議記錄及相關工作。(三)特教組財產與物品、教學設備、輔具之保管與修繕。(四)協助特教班教師與資源班聯絡與整合校外內相關資源(社政、...

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約僱技佐

職務類別: 約僱人員 | 薪等: 委任第5職等至薦任第7職等 | 起始日: 1140217 | 迄止日: 1140224 | 工作地址: 臺北市立內湖高級工業職業學校實習處(114064臺北市內湖區內湖路一段520號,近港墘站2號出口) | 部門名稱: 臺北市立內湖高級工業職業學校 | 工作描述: (1)辦理建教合作班相關事宜。 (2)辦理國中技藝教育課程相關事宜。 (3)辦理國中技藝教育課程技藝競賽相關事宜。 (4)赴校外參加國中端升學博覽會、招生宣導與接待蒞校參訪國中。 (5)冷凍空調科、...

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職務類別: 約僱人員 | 薪等: 委任第5職等至薦任第7職等 | 起始日: 1140325 | 迄止日: 1140402 | 工作地址: 臺北市立內湖高級工業職業學校實習處(114064臺北市內湖區內湖路一段520號,近港墘站2號出口) | 部門名稱: 臺北市立內湖高級工業職業學校 | 工作描述: 1.辦理職業安全衛生相關事宜(含實施工安普測)。2.協辦國中技藝教育學程相關事宜。3.各科實習材料開口合約採購相關作業。4.各科技士佐交辦聯繫、資料彙整事宜。5.協辦實習組相關公文。6.實習處相關業務...

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組長

職務類別: 一般人員 | 薪等: 委任第5職等至薦任第7職等 | 起始日: 1131203 | 迄止日: 1131210 | 工作地址: 臺北市立內湖高級工業職業學校(臺北市內湖區內湖路一段520號)(近捷運港墘站2號出口) | 部門名稱: 臺北市立內湖高級工業職業學校 | 工作描述: (一) 鐘點費、加班費、補助、月退等造冊及發放。(二) 預算、保管款與代辦費收付、現金掣據等。(三)各項保險費、退撫離職等對帳及撥付。(四) 註冊四聯單及各項三聯單等對帳退費事宜。(五) 各項押標金、...

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臺北市教育年鑑:民國103-104年(2014~2015)

出版日期: 2016-11 | 出版單位: 臺北市政府教育局 | 作者資訊: 臺北市教育年鑑編輯委員會 | ISBN: 9789860502749 | 語言: 中文 | 適用對象: 成人(學術性) | 主題分類: 教育文化 | 書籍介紹: 教育為百年大計,為記載臺北市教育發展的點點滴滴與推動成果,作為日後教育發展與改革之依據,自89年起,二年一次編印臺北市教育年鑑,達成鑑往知來之目的,並為臺北市教育發展留下見證。本年鑑除彙集該2年內教育... | 授權資訊: 聯絡處室:綜合企劃科;姓名:游秀靜;電話:(02)27208889分機6436;地址:11008 臺北市信義區市府路1號8樓

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臺北市教育年鑑:民國九十七-九十八年(2008-2009)

出版日期: 2010-09 | 出版單位: 臺北市政府教育局 | 作者資訊: 臺北市教育年鑑編輯委員會 | ISBN: 9789860244960 | 語言: 中文 | 適用對象: 青少年;成人(學術性) | 主題分類: 教育文化 | 書籍介紹: 為使臺北市政府教育政策能落實執行,發揮教育實質功能並能掌握教育施政情形,以檢視現行教育推動建置之成果,做為日後教育發展與改革之依據,編印臺北市教育年鑑。年鑑之編輯以97年至98年為範圍,收錄期限為2年... | 授權資訊: 聯絡處室:臺北市立圖書館;姓名:蔡承穎;電話:02-2896-0315;地址:臺北市北投區公館路198號3樓

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111學年度第二學期「文學行動展」申請審核結果

圖文模式頁面網址: https://www.nmtl.gov.tw/News_Content.aspx?n=3891&s=129808 | 內容: 111學年度第二學期文學行動展,感謝全臺各地單位與學校踴躍申請,因檔期有限,無法滿足所有學校需求。申請審核結果如下:逆旅・一九四九:臺灣戰後移民文學展國立竹北高級中學國立羅東高級商業職業學校噤聲的密室...

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約僱幹事

職務類別: 約僱人員 | 薪等: 委任第5職等至薦任第7職等 | 起始日: 1140217 | 迄止日: 1140224 | 工作地址: 臺北市立內湖高級工業職業學校教務處(114064臺北市內湖區內湖路一段520號,近港墘站2號出口) | 部門名稱: 臺北市立內湖高級工業職業學校 | 工作描述: 工作內容:(一)各項特教行政、教學等事務性工作。(二)各項特教活動、會議記錄及相關工作。(三)特教組財產與物品、教學設備、輔具之保管與修繕。(四)協助特教班教師與資源班聯絡與整合校外內相關資源(社政、...

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約僱幹事

職務類別: 約僱人員 | 薪等: 委任第5職等至薦任第7職等 | 起始日: 1140318 | 迄止日: 1140326 | 工作地址: 臺北市立內湖高級工業職業學校教務處(114064臺北市內湖區內湖路一段520號,近港墘站2號出口) | 部門名稱: 臺北市立內湖高級工業職業學校 | 工作描述: 工作內容:(一)各項特教行政、教學等事務性工作。(二)各項特教活動、會議記錄及相關工作。(三)特教組財產與物品、教學設備、輔具之保管與修繕。(四)協助特教班教師與資源班聯絡與整合校外內相關資源(社政、...

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約僱技佐

職務類別: 約僱人員 | 薪等: 委任第5職等至薦任第7職等 | 起始日: 1140217 | 迄止日: 1140224 | 工作地址: 臺北市立內湖高級工業職業學校實習處(114064臺北市內湖區內湖路一段520號,近港墘站2號出口) | 部門名稱: 臺北市立內湖高級工業職業學校 | 工作描述: (1)辦理建教合作班相關事宜。 (2)辦理國中技藝教育課程相關事宜。 (3)辦理國中技藝教育課程技藝競賽相關事宜。 (4)赴校外參加國中端升學博覽會、招生宣導與接待蒞校參訪國中。 (5)冷凍空調科、...

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約僱技士

職務類別: 約僱人員 | 薪等: 委任第5職等至薦任第7職等 | 起始日: 1140325 | 迄止日: 1140402 | 工作地址: 臺北市立內湖高級工業職業學校實習處(114064臺北市內湖區內湖路一段520號,近港墘站2號出口) | 部門名稱: 臺北市立內湖高級工業職業學校 | 工作描述: 1.辦理職業安全衛生相關事宜(含實施工安普測)。2.協辦國中技藝教育學程相關事宜。3.各科實習材料開口合約採購相關作業。4.各科技士佐交辦聯繫、資料彙整事宜。5.協辦實習組相關公文。6.實習處相關業務...

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組長

職務類別: 一般人員 | 薪等: 委任第5職等至薦任第7職等 | 起始日: 1131203 | 迄止日: 1131210 | 工作地址: 臺北市立內湖高級工業職業學校(臺北市內湖區內湖路一段520號)(近捷運港墘站2號出口) | 部門名稱: 臺北市立內湖高級工業職業學校 | 工作描述: (一) 鐘點費、加班費、補助、月退等造冊及發放。(二) 預算、保管款與代辦費收付、現金掣據等。(三)各項保險費、退撫離職等對帳及撥付。(四) 註冊四聯單及各項三聯單等對帳退費事宜。(五) 各項押標金、...

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對弈機器人運用於預防及延緩失智症之研究

作者: 陳皇宇 | 黃一烜 | 指導老師: 陳昭安 | 陳永華 | 得獎情形: 三等獎,國際科學博覽會正選代表 | 科別: 工程學 | 年度: 2018年 | 科展類別: 臺灣國際科展作品 | 國別: 台灣,中華民國 | 關鍵字(用,區隔): 對弈機器人,人工智慧,失智症 | 摘要: 本研究目標在於改良對弈機械人及分析長期對弈資訊,運用於早期老人失智症之預防。據文獻及詢問專家後得知對弈遊戲具有預防失智症狀的功效,而研究中的對弈機器人以大腦功能狀態評估(JOMAC)為研究方向,研究資...

@ 國立臺灣科學教育館臺灣國際科展優勝作品

運用氣動肌肉缸模擬上臂肌肉控制之研究

作者: 楊紹民 | 張鈞淳 | 洪子涵 | 指導老師: 陳昭安 | 陳永華 | 學校名稱: 臺北市立內湖高級工業職業學校 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 高級中等學校組 | 科別: 工程學(一) | 得獎情形: 第二名 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本研究運用氣動肌肉缸模擬手臂之控制,藉由仿照人體肌肉與骨骼建構人形機器人的手臂運作。製作氣動肌肉缸,探討不同長度及材質,充氣量及伸縮量的關係,測試氣動肌肉缸最佳的運作效果。3D列印肱、肘部的骨骼模型,...

@ 國立臺灣科學教育館 中小學科學展覽會作品集

對弈機器人運用於預防及延緩失智症之研究

作者: 陳皇宇 | 黃一烜 | 指導老師: 陳昭安 | 陳永華 | 得獎情形: 三等獎,國際科學博覽會正選代表 | 科別: 工程學 | 年度: 2018年 | 科展類別: 臺灣國際科展作品 | 國別: 台灣,中華民國 | 關鍵字(用,區隔): 對弈機器人,人工智慧,失智症 | 摘要: 本研究目標在於改良對弈機械人及分析長期對弈資訊,運用於早期老人失智症之預防。據文獻及詢問專家後得知對弈遊戲具有預防失智症狀的功效,而研究中的對弈機器人以大腦功能狀態評估(JOMAC)為研究方向,研究資...

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運用氣動肌肉缸模擬上臂肌肉控制之研究

作者: 楊紹民 | 張鈞淳 | 洪子涵 | 指導老師: 陳昭安 | 陳永華 | 學校名稱: 臺北市立內湖高級工業職業學校 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 高級中等學校組 | 科別: 工程學(一) | 得獎情形: 第二名 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本研究運用氣動肌肉缸模擬手臂之控制,藉由仿照人體肌肉與骨骼建構人形機器人的手臂運作。製作氣動肌肉缸,探討不同長度及材質,充氣量及伸縮量的關係,測試氣動肌肉缸最佳的運作效果。3D列印肱、肘部的骨骼模型,...

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謎樣雪山—東北角潮間帶雪山寶螺Cypraea caputserpentis之觀察與研究

作者: 黃嘉芊 | 簡恩旋 | 指導老師: 陳昇祿 | 林育任 | 學校名稱: 基隆市中正區八斗國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 佳作 | 關鍵字: | 摘要或動機: 我們的研究以東北角潮境與蝙蝠洞潮間帶為觀查地點,針對寶螺進行將近兩年的調查,除了調查出寶螺種類,更以數量最多的雪山寶螺為主題,進行數量、體長、護卵的資料蒐集,在體長資料的分析中,發現潮間帶的雪山寶螺並...

獨行俠的神祕生活——五種獨居蜂築巢行為及成長習性之探討

作者: 吳采頤 | 吳明盡 | 林奕然 | 徐諾 | 指導老師: 鄧純純 | 學校名稱: 臺北市文山區指南國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 生物 | 得獎情形: (鄉土)教材獎 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本研究在探討棕泥壺蜂、日本藍泥蜂、黃紋短腰蜾蠃、黑扁股泥蜂和細切葉蜂的築巢行為及成長習性。築巢行為探討內容包括:步驟、幼蟲食物、築巢材質、巢室間數、會否築假巢室、會否重複利用巢室、築巢地點、築巢管徑、...

百「蚊」不如一「黏」~滅蚊大作戰

作者: 楊絜如 | 陳宥宏 | 邱鈺珊 | 蘇宥榛 | 林以喬 | 劉秉澔 | 指導老師: 楊淑鈞 | 王淑敏 | 學校名稱: 新竹縣竹北市興隆國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 探究精神獎 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本研究目的是探討果蠅膠黏蚊板對於蚊子的沾黏效果如何。從這個科學研究中,探討蚊子是否會因為果蠅膠黏蚊板的顏色、有無光線、板子擺放的高度、角度而有所不同呢?我們利用自製果蠅膠黏蚊板,每天記錄蚊子沾黏的數量...

瘋狂蟻別鬧了--長腳捷蟻(Anoplolepis longipes)生態與防治之研究

作者: 張永承 | 戴子翔 | 鄭如珊 | 陳妍希 | 向思羽 | 指導老師: 鄭東益 | 張喬茵 | 學校名稱: 臺南市柳營區柳營國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 第一名 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本研究在探討長腳捷蟻的生態及防治方法,研究地點在本校園內,研究時間從2017年8月底到2018年4月,共進行9個月。長腳捷蟻是屬於遷徙性高的螞蟻,蟻巢中有多蟻后,特徵是明顯的長腳與觸角以及在受到干擾時...

變裝舞會-紅后負蝗改變體色及求偶行為之探討

作者: 陳泓翰 | 黃彥齊 | 蘇宥溱 | 指導老師: 陳嘉雯 | 曾健評 | 學校名稱: 高雄市左營區新莊國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 佳作 | 關鍵字: | 摘要或動機: 紅后負蝗是菜園常見昆蟲,調查體色主要為綠色,少數褐色及綠紅色。棲息於地瓜葉、萵苣等,吃食菜葉。氣溫愈低,負蝗數量愈少。研究發現:一、相對濕度較低,會影響若蟲蛻皮時、及若蟲蛻皮為雌、雄成蟲,改變體色為褐...

校園我最行---我是抑制草種子萌發與生長的高手

作者: 陳柔伊 | 許峻嘉 | 葉家均 | 張宇澄 | 廖羿昕 | 莊証傑 | 指導老師: 黃鴻洲 | 賴碧珠 | 學校名稱: 臺中市北區賴厝國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 同學提出校園觀察時發現的問題,經老師解說和引用相關研究,發現校園植物中 有些在其所在之處,周圍雜草稀少,甚至少有其他植物,本實驗採集符合此一現 象的校園常見植物,進行根、莖、葉粗萃取液培養百慕達草...

坡地土石災難成因的探討-以特富野和觸口為例

作者: 謝冠廷 | 吳承樺 | 曾柏鈜 | 邱笠綸 | 指導老師: 劉恬如 | 何夢青 | 學校名稱: 國立嘉義大學附設實驗國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 為了瞭解土石災難與崩塌的關係,和影響崩塌的因素,並提出改善建議,使崩塌造成的土石災難降低,因此經由野外地質調查、土石災難因素的實驗得到以下的結果: 一、特富野村曾文溪兩側的岩層是砂頁岩互層,差異侵蝕...

溫泉我的家~藏在陽明山底下的秘密

作者: 白昕哲 | 張育蓁 | 指導老師: 陳順興 | 游木村 | 學校名稱: 臺北市北投區關渡國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: 第一名 | 關鍵字: | 摘要或動機: 陽明山溫泉最常見的是青磺、白磺和美人湯(鐵磺)三種,日本溫泉外觀像白磺但偏鹼性,跟北投白磺差異大。我們測量溫泉的總溶解固體量(TDS)、酸鹼值(pH)和鹽度(S),並偵測硫化氫(H2S)毒氣。同時以雨...

又亮又可愛的天天嬋娟-月亮天平動規律性研究

作者: 孫若嘉 | 戴穎倫 | 賴柏宇 | 江侑霖 | 李得維 | 指導老師: 索贊 | 馮美蓉 | 學校名稱: 新北市私立育才國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: 第三名 | 關鍵字: | 摘要或動機: 我們從看見月亮的傾斜的陰影,想要研究月球的陰影規律,然後發現了好玩的天平動現象。查詢完資料後並不是很清楚,所以我們去詢問專家學者學習如何描述這個有趣的月球變化,過程中我們實際觀測月球不斷地比對資料,一...

尋找探討隘寮溪古河道的界線:以土壤性質差異進行初步探討

作者: 陳韻婷 | 張書容 | 陳佳妤 | 李芯瑜 | 黃茂恩 | 羅宥楷 | 指導老師: 阮惠琨 | 林胤彤 | 學校名稱: 屏東縣私立崇華國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: 第三名 | 關鍵字: | 摘要或動機: 藉由瞭解隘寮溪古河道的土壤性質,進而以此尋找探討隘寮溪古河道的界線。本次研究發現: 一、古河道土壤表土層粒徑分布,砂粒最多在中段區域,其次上段區域。黏粒以下段最多,中段區域最少。 二、土壤滲水和質...

小型單體珊瑚的秘密

作者: 鍾昀臻 | 謝哿安 | 呂愛甯 | 指導老師: 陳聰智 | 黃喜美 | 學校名稱: 臺南市東區勝利國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: 佳作 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本研究對象為台南山區的小型單體珊瑚化石。我們採集柳營尖山、大內口林、左鎮竹坑、二寮景觀剖面、關廟仰龍橋等五處地點的單體珊瑚化石共118顆,依其特性與外觀分類,進行出土化石的地層調查與型態分析、硬度與撞...

廣興囝仔勘查中──梅花湖勁趣味

作者: 陳旻佑 | 藍柏鈞 | 廖秉寬 | 簡翊安 | 指導老師: 連延芳 | 羅國仁 | 學校名稱: 宜蘭縣冬山鄉廣興國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: | 關鍵字: 梅花湖、環境衝擊、水中微生物(含藻類) | 摘要或動機: 觀光休閒產業的發展是國際化趨勢且可穩定增益財政收入,已是世界各級政府施政核心之一,但取之自然、用之自然必定會造成環境負面的影響。本科展研究試圖從宜蘭縣冬山鄉梅花湖(緯度24°38´34.62"N,經度...

2010-2017年臺灣空氣污染(含風險)的調查分析與探討

作者: 廖允齊 | 劉語安 | 指導老師: 吳芳菁 | 學校名稱: 臺中市大里區立新國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: 探究精神獎 | 關鍵字: 空氣汙染,相關係數,境外汙染 | 摘要或動機: 空氣汙染議題,在近兩年吵得沸沸揚揚,關心空氣品質的情形是否又紫爆,似乎已成為臺灣人們的全民運動,中、南部的空氣品質較差,與火力發電廠相關性確實很高,季節與風的吹向,也影響臺灣空氣汙染濃度的變化,冬天只...

風吹風吹-學校九月吹什麼風

作者: 陳彥嘉 | 郭昫彤 | 梁浚誼 | 張靖敏 | 陳繹傑 | 指導老師: 林宇涵 | 王淑湘 | 學校名稱: 高雄市新興區信義國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: (鄉土)教材獎 | 關鍵字: | 摘要或動機: 我們想瞭解學校九月吹的風是否為海風。我們利用假日至學校及海邊進行觀測,也於平日在學校進行相關的實驗。我們用兩個玻璃杯,以水浴方式改變溫度,並用線香的煙來方便觀察,模擬觀測同溫度及不同溫度的對流杯空氣是...

蚵殼心、離岸情 --探討蚵殼生態人工礁作為離岸堤之可行性研究

作者: 王咸永 | 指導老師: 呂檸真 | 張麥寧 | 學校名稱: 彰化縣彰化市民生國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: 第二名 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本研究實驗探討,海水經過各式消波塊及各種形狀蚵殼生態人工礁,用不同形式排法之離岸堤,來觀察沙灘流失變化及流失量最大值,進而了解離岸堤上消波塊與蚵殼人工礁應如何排列,提高蚵殼生態人工礁來當離岸堤之可行性...

謎樣雪山—東北角潮間帶雪山寶螺Cypraea caputserpentis之觀察與研究

作者: 黃嘉芊 | 簡恩旋 | 指導老師: 陳昇祿 | 林育任 | 學校名稱: 基隆市中正區八斗國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 佳作 | 關鍵字: | 摘要或動機: 我們的研究以東北角潮境與蝙蝠洞潮間帶為觀查地點,針對寶螺進行將近兩年的調查,除了調查出寶螺種類,更以數量最多的雪山寶螺為主題,進行數量、體長、護卵的資料蒐集,在體長資料的分析中,發現潮間帶的雪山寶螺並...

獨行俠的神祕生活——五種獨居蜂築巢行為及成長習性之探討

作者: 吳采頤 | 吳明盡 | 林奕然 | 徐諾 | 指導老師: 鄧純純 | 學校名稱: 臺北市文山區指南國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 生物 | 得獎情形: (鄉土)教材獎 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本研究在探討棕泥壺蜂、日本藍泥蜂、黃紋短腰蜾蠃、黑扁股泥蜂和細切葉蜂的築巢行為及成長習性。築巢行為探討內容包括:步驟、幼蟲食物、築巢材質、巢室間數、會否築假巢室、會否重複利用巢室、築巢地點、築巢管徑、...

百「蚊」不如一「黏」~滅蚊大作戰

作者: 楊絜如 | 陳宥宏 | 邱鈺珊 | 蘇宥榛 | 林以喬 | 劉秉澔 | 指導老師: 楊淑鈞 | 王淑敏 | 學校名稱: 新竹縣竹北市興隆國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 探究精神獎 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本研究目的是探討果蠅膠黏蚊板對於蚊子的沾黏效果如何。從這個科學研究中,探討蚊子是否會因為果蠅膠黏蚊板的顏色、有無光線、板子擺放的高度、角度而有所不同呢?我們利用自製果蠅膠黏蚊板,每天記錄蚊子沾黏的數量...

瘋狂蟻別鬧了--長腳捷蟻(Anoplolepis longipes)生態與防治之研究

作者: 張永承 | 戴子翔 | 鄭如珊 | 陳妍希 | 向思羽 | 指導老師: 鄭東益 | 張喬茵 | 學校名稱: 臺南市柳營區柳營國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 第一名 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本研究在探討長腳捷蟻的生態及防治方法,研究地點在本校園內,研究時間從2017年8月底到2018年4月,共進行9個月。長腳捷蟻是屬於遷徙性高的螞蟻,蟻巢中有多蟻后,特徵是明顯的長腳與觸角以及在受到干擾時...

變裝舞會-紅后負蝗改變體色及求偶行為之探討

作者: 陳泓翰 | 黃彥齊 | 蘇宥溱 | 指導老師: 陳嘉雯 | 曾健評 | 學校名稱: 高雄市左營區新莊國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 生物 | 得獎情形: 佳作 | 關鍵字: | 摘要或動機: 紅后負蝗是菜園常見昆蟲,調查體色主要為綠色,少數褐色及綠紅色。棲息於地瓜葉、萵苣等,吃食菜葉。氣溫愈低,負蝗數量愈少。研究發現:一、相對濕度較低,會影響若蟲蛻皮時、及若蟲蛻皮為雌、雄成蟲,改變體色為褐...

校園我最行---我是抑制草種子萌發與生長的高手

作者: 陳柔伊 | 許峻嘉 | 葉家均 | 張宇澄 | 廖羿昕 | 莊証傑 | 指導老師: 黃鴻洲 | 賴碧珠 | 學校名稱: 臺中市北區賴厝國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 生物 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 同學提出校園觀察時發現的問題,經老師解說和引用相關研究,發現校園植物中 有些在其所在之處,周圍雜草稀少,甚至少有其他植物,本實驗採集符合此一現 象的校園常見植物,進行根、莖、葉粗萃取液培養百慕達草...

坡地土石災難成因的探討-以特富野和觸口為例

作者: 謝冠廷 | 吳承樺 | 曾柏鈜 | 邱笠綸 | 指導老師: 劉恬如 | 何夢青 | 學校名稱: 國立嘉義大學附設實驗國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 為了瞭解土石災難與崩塌的關係,和影響崩塌的因素,並提出改善建議,使崩塌造成的土石災難降低,因此經由野外地質調查、土石災難因素的實驗得到以下的結果: 一、特富野村曾文溪兩側的岩層是砂頁岩互層,差異侵蝕...

溫泉我的家~藏在陽明山底下的秘密

作者: 白昕哲 | 張育蓁 | 指導老師: 陳順興 | 游木村 | 學校名稱: 臺北市北投區關渡國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: 第一名 | 關鍵字: | 摘要或動機: 陽明山溫泉最常見的是青磺、白磺和美人湯(鐵磺)三種,日本溫泉外觀像白磺但偏鹼性,跟北投白磺差異大。我們測量溫泉的總溶解固體量(TDS)、酸鹼值(pH)和鹽度(S),並偵測硫化氫(H2S)毒氣。同時以雨...

又亮又可愛的天天嬋娟-月亮天平動規律性研究

作者: 孫若嘉 | 戴穎倫 | 賴柏宇 | 江侑霖 | 李得維 | 指導老師: 索贊 | 馮美蓉 | 學校名稱: 新北市私立育才國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: 第三名 | 關鍵字: | 摘要或動機: 我們從看見月亮的傾斜的陰影,想要研究月球的陰影規律,然後發現了好玩的天平動現象。查詢完資料後並不是很清楚,所以我們去詢問專家學者學習如何描述這個有趣的月球變化,過程中我們實際觀測月球不斷地比對資料,一...

尋找探討隘寮溪古河道的界線:以土壤性質差異進行初步探討

作者: 陳韻婷 | 張書容 | 陳佳妤 | 李芯瑜 | 黃茂恩 | 羅宥楷 | 指導老師: 阮惠琨 | 林胤彤 | 學校名稱: 屏東縣私立崇華國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: 第三名 | 關鍵字: | 摘要或動機: 藉由瞭解隘寮溪古河道的土壤性質,進而以此尋找探討隘寮溪古河道的界線。本次研究發現: 一、古河道土壤表土層粒徑分布,砂粒最多在中段區域,其次上段區域。黏粒以下段最多,中段區域最少。 二、土壤滲水和質...

小型單體珊瑚的秘密

作者: 鍾昀臻 | 謝哿安 | 呂愛甯 | 指導老師: 陳聰智 | 黃喜美 | 學校名稱: 臺南市東區勝利國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: 佳作 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本研究對象為台南山區的小型單體珊瑚化石。我們採集柳營尖山、大內口林、左鎮竹坑、二寮景觀剖面、關廟仰龍橋等五處地點的單體珊瑚化石共118顆,依其特性與外觀分類,進行出土化石的地層調查與型態分析、硬度與撞...

廣興囝仔勘查中──梅花湖勁趣味

作者: 陳旻佑 | 藍柏鈞 | 廖秉寬 | 簡翊安 | 指導老師: 連延芳 | 羅國仁 | 學校名稱: 宜蘭縣冬山鄉廣興國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: | 關鍵字: 梅花湖、環境衝擊、水中微生物(含藻類) | 摘要或動機: 觀光休閒產業的發展是國際化趨勢且可穩定增益財政收入,已是世界各級政府施政核心之一,但取之自然、用之自然必定會造成環境負面的影響。本科展研究試圖從宜蘭縣冬山鄉梅花湖(緯度24°38´34.62"N,經度...

2010-2017年臺灣空氣污染(含風險)的調查分析與探討

作者: 廖允齊 | 劉語安 | 指導老師: 吳芳菁 | 學校名稱: 臺中市大里區立新國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: 探究精神獎 | 關鍵字: 空氣汙染,相關係數,境外汙染 | 摘要或動機: 空氣汙染議題,在近兩年吵得沸沸揚揚,關心空氣品質的情形是否又紫爆,似乎已成為臺灣人們的全民運動,中、南部的空氣品質較差,與火力發電廠相關性確實很高,季節與風的吹向,也影響臺灣空氣汙染濃度的變化,冬天只...

風吹風吹-學校九月吹什麼風

作者: 陳彥嘉 | 郭昫彤 | 梁浚誼 | 張靖敏 | 陳繹傑 | 指導老師: 林宇涵 | 王淑湘 | 學校名稱: 高雄市新興區信義國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: (鄉土)教材獎 | 關鍵字: | 摘要或動機: 我們想瞭解學校九月吹的風是否為海風。我們利用假日至學校及海邊進行觀測,也於平日在學校進行相關的實驗。我們用兩個玻璃杯,以水浴方式改變溫度,並用線香的煙來方便觀察,模擬觀測同溫度及不同溫度的對流杯空氣是...

蚵殼心、離岸情 --探討蚵殼生態人工礁作為離岸堤之可行性研究

作者: 王咸永 | 指導老師: 呂檸真 | 張麥寧 | 學校名稱: 彰化縣彰化市民生國民小學 | 屆次: 第58屆--民國107年 | 組別: 國小組 | 科別: 地球科學 | 得獎情形: 第二名 | 關鍵字: | 摘要或動機: 本研究實驗探討,海水經過各式消波塊及各種形狀蚵殼生態人工礁,用不同形式排法之離岸堤,來觀察沙灘流失變化及流失量最大值,進而了解離岸堤上消波塊與蚵殼人工礁應如何排列,提高蚵殼生態人工礁來當離岸堤之可行性...

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