哈士奇撿球 - AI辨識撿取乒乓球自走滾筒
- 國立臺灣科學教育館中小學科學展覽會作品集 @ 國立臺灣科學教育館

作品名稱哈士奇撿球 - AI辨識撿取乒乓球自走滾筒的作者是洪子甯,張芯瑀,茆芛瑄,張芯菱, 指導老師是洪常明,項志偉, 學校名稱是澎湖縣馬公市中正國民小學, 屆次是第63屆--民國112年, 組別是國小組, 科別是生活與應用科學(一), 得獎情形是第三名, 摘要或動機是本研究目的在於開發一款能夠自動撿取乒乓球的類掃地機器人，針對以下變項進行實驗研究，並歸納出最佳的製作要素：一、滾筒篩選繩使用5mm線徑的彈力繩二、滾筒篩選繩中心到中心的間距為40mm 三、滾筒篩選繩中心距離地面的高度為10 mm 四、推動輪速度設定為PWM=80 五、感測器偵....

作品名稱	哈士奇撿球 - AI辨識撿取乒乓球自走滾筒
科展類別	全國中小學科展作品
屆次	第63屆--民國112年
組別	國小組
科別	生活與應用科學(一)
得獎情形	第三名
學校名稱	澎湖縣馬公市中正國民小學
指導老師	洪常明 \| 項志偉
作者	洪子甯 \| 張芯瑀 \| 茆芛瑄 \| 張芯菱
關鍵字	(空)
摘要或動機	本研究目的在於開發一款能夠自動撿取乒乓球的類掃地機器人，針對以下變項進行實驗研究，並歸納出最佳的製作要素：一、滾筒篩選繩使用5mm線徑的彈力繩二、滾筒篩選繩中心到中心的間距為40mm 三、滾筒篩選繩中心距離地面的高度為10 mm 四、推動輪速度設定為PWM=80 五、感測器偵測的距離設定為42公分六、讀取HUSKYLENS辨識框中心的X座標，導正推動輪方向。最後運用 Arduino 整合 AI 影像辨識技術、馬達驅動模組、超音波感測，撰寫程式讓乒乓球撿球滾筒判斷乒乓球並導正方向，製作出可自動撿取乒乓球的類掃地機器人。
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作品名稱

哈士奇撿球 - AI辨識撿取乒乓球自走滾筒

科展類別

全國中小學科展作品

屆次

第63屆--民國112年

組別

國小組

科別

生活與應用科學(一)

得獎情形

第三名

學校名稱

澎湖縣馬公市中正國民小學

指導老師

洪常明 | 項志偉

作者

洪子甯 | 張芯瑀 | 茆芛瑄 | 張芯菱

關鍵字

(空)

摘要或動機

本研究目的在於開發一款能夠自動撿取乒乓球的類掃地機器人，針對以下變項進行實驗研究，並歸納出最佳的製作要素：一、滾筒篩選繩使用5mm線徑的彈力繩二、滾筒篩選繩中心到中心的間距為40mm 三、滾筒篩選繩中心距離地面的高度為10 mm 四、推動輪速度設定為PWM=80 五、感測器偵測的距離設定為42公分六、讀取HUSKYLENS辨識框中心的X座標，導正推動輪方向。最後運用 Arduino 整合 AI 影像辨識技術、馬達驅動模組、超音波感測，撰寫程式讓乒乓球撿球滾筒判斷乒乓球並導正方向，製作出可自動撿取乒乓球的類掃地機器人。

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澎湖縣馬公市中正國民小學	OID: 2.16.886.111.90023.90001.100001 \| 電話: \| 地址: 澎湖縣馬公市民生路三八號 \| DN: o=中正國民小學,l=馬公市,l=澎湖縣,c=TW @ 組織及團體憑證唯一識別編碼
澎湖縣馬公市中正國民小學圖書室	圖書館類型: 國民小學圖書館 \| 中文地址: 澎湖縣馬公市民生路38號 \| 郵遞區號: 880 @ 圖書館名錄
澎湖縣馬公市中正國民小學附設幼兒園	電話: (06)9272758#3107 \| 公/私立: 公立 \| 鄉鎮市區名稱: 馬公市 \| 代碼: 164X13 \| 地址: [880]澎湖縣馬公市中興里14鄰民生路38號 @ 幼兒園名錄
澎湖縣馬公市中正國民小學	機關電話: 06-9272758- \| 機關代碼: 376569702Y \| 機關地址: 澎湖縣馬公市民生路38號 \| 機關層級: 3 \| 機關英文名稱: Chung Cheng Elementary School @ 行政院所屬中央及地方機關代碼
澎湖縣馬公市中正國民小學	地址: 澎湖縣馬公市民生路38號 \| 電子交換: 是 \| 發文方式: 電子交換 \| 單位代碼: \| 機關代碼: 376569702Y @ Web版公文製作之全國通訊錄
澎湖縣馬公市中正國民小學美術班學生作品專輯. 36	作者: \| 出版機構: 澎縣中正國小 \| 版次: \| 預訂出版日: 2024-06-00 \| 適讀對象: 成人(一般) \| 頁數: 112 \| 得獎紀錄: \| ISBN: 9786267211441 @ 臺灣出版新書預告書訊
澎湖縣馬公市中正國民小學美術班學生作品專輯	作者: \| 出版機構: 澎縣中正國小 \| 版次: \| 預訂出版日: 108/08 \| 適讀對象: 兒童(6-12) \| 頁數: 112 \| 得獎紀錄: \| ISBN: 978-986-05-9924-4 (平裝, 112面, 26X25公分) @ 臺灣出版新書預告書訊
澎湖縣馬公市中正國民小學美術班學生作品專輯. 32	作者: \| 出版機構: 澎縣中正國小 \| 版次: \| 預訂出版日: 109/07 \| 適讀對象: 成人(一般) \| 頁數: 112 \| 得獎紀錄: \| ISBN: 978-986-5427-27-6 (平裝, 112面, 26X25公分) @ 臺灣出版新書預告書訊

澎湖縣馬公市中正國民小學

OID: 2.16.886.111.90023.90001.100001 | 電話: | 地址: 澎湖縣馬公市民生路三八號 | DN: o=中正國民小學,l=馬公市,l=澎湖縣,c=TW

@ 組織及團體憑證唯一識別編碼

澎湖縣馬公市中正國民小學圖書室

圖書館類型: 國民小學圖書館 | 中文地址: 澎湖縣馬公市民生路38號 | 郵遞區號: 880

@ 圖書館名錄

澎湖縣馬公市中正國民小學附設幼兒園

電話: (06)9272758#3107 | 公/私立: 公立 | 鄉鎮市區名稱: 馬公市 | 代碼: 164X13 | 地址: [880]澎湖縣馬公市中興里14鄰民生路38號

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澎湖縣馬公市中正國民小學

機關電話: 06-9272758- | 機關代碼: 376569702Y | 機關地址: 澎湖縣馬公市民生路38號 | 機關層級: 3 | 機關英文名稱: Chung Cheng Elementary School

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澎湖縣馬公市中正國民小學

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風馳電掣-垂直軸風力發電研究	作者: 周宜霏 \| 陳姿婷 \| 歐佳穎 \| 黃薇蓁 \| 洪宥騏 \| 陳宥廷 \| 指導老師: 洪常明 \| 項志偉 \| 學校名稱: 澎湖縣馬公市中正國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 生活與應用科學(一) \| 得獎情形: \| 關鍵字: 垂直軸風力發電機、3D列印模具、5V輸出應用 \| 摘要或動機: 本研究旨在找出轉速最快的垂直軸扇葉，運用學校常見廢棄品，設計一套能發電的裝置以探索扇葉、風和電力的關係，獲致結論如下： 1. 扇葉數量為5葉時，自製垂直軸發電機輸出電壓的平均值最高。 2. 扇葉支... @ 國立臺灣科學教育館中小學科學展覽會作品集
烘出新濕度 - 智慧3D列印線材存放箱	作者: 許予嫣 \| 許智鈞 \| 張顥玄 \| 洪子媗 \| 洪翊宸 \| 林子芹 \| 指導老師: 項志偉 \| 洪常明 \| 學校名稱: 澎湖縣馬公市中正國民小學 \| 屆次: 第61屆--民國110年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 生活與應用科學(一) \| 得獎情形: 佳作 \| 關鍵字: \| 摘要或動機: 潮濕的3D列印線材會導致3D列印品質不良和失敗問題，我們將存放箱、防潮材料、加熱除濕等方式導入實驗變項，我們使用arduino開發板搭配DHT22溫濕度計量測數據發現： 1.塑膠存放箱內的濕度相對比... @ 國立臺灣科學教育館中小學科學展覽會作品集
清涼來襲	作者: 鄭宇倢 \| 歐晉安 \| 顏廷諺 \| 鄭書恩 \| 指導老師: 洪常明 \| 項志偉 \| 學校名稱: 澎湖縣馬公市中正國民小學 \| 屆次: 第58屆--民國107年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 生活與應用科學(二) \| 得獎情形: 第三名 \| 關鍵字: 窮人冷氣機,arduino,DHT22 \| 摘要或動機: 研究以通風、遮蔽陽光、煙囪效應、狹風效應等變項作為實驗主題，藉由Arduino和電子溫度模組測量及記錄溫度，嘗試找出適用在學校教室能降低室內溫度的方式，解決夏日炎熱之苦。實驗結果發現，室內通風良... @ 國立臺灣科學教育館中小學科學展覽會作品集

風馳電掣-垂直軸風力發電研究

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烘出新濕度 - 智慧3D列印線材存放箱

作者: 許予嫣 | 許智鈞 | 張顥玄 | 洪子媗 | 洪翊宸 | 林子芹 | 指導老師: 項志偉 | 洪常明 | 學校名稱: 澎湖縣馬公市中正國民小學 | 屆次: 第61屆--民國110年 | 組別: 國小組 | 科別: 生活與應用科學(一) | 得獎情形: 佳作 | 關鍵字: | 摘要或動機: 潮濕的3D列印線材會導致3D列印品質不良和失敗問題，我們將存放箱、防潮材料、加熱除濕等方式導入實驗變項，我們使用arduino開發板搭配DHT22溫濕度計量測數據發現： 1.塑膠存放箱內的濕度相對比...

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清涼來襲

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澎湖縣馬公市中正國民小學 | 地址: 澎湖縣馬公市民生路38號 | 電話: 06-927-2758

澎湖縣馬公市中正國民小學 | 地址: 澎湖縣馬公市民生路38號 | 電話: 06-927-8055

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曲摺離奇的多邊形	作者: 李家締 \| 劉怡婷 \| 呂學恆 \| 鄭宥璿 \| 指導老師: 陳慧娟 \| 石光源 \| 學校名稱: 臺北市私立靜心國民中小學(小學部） \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 數學 \| 得獎情形: 佳作 \| 關鍵字: \| 摘要或動機: 我們想研究三宅一生服裝設計是怎麼做出來的，一開始我們先摺奇美博物館提供的摺紙範例做研究，發現此服裝設計是由數個相似圖形拼組、層疊做出來的，我們將此圖形稱為「基本圖形」，我們改變基本圖形的角度與邊長，繪...
分數變裝秀	作者: 王羽澤 \| 邱玄信 \| 楊雅婷 \| 指導老師: 徐子蔚 \| 蔡心慈 \| 學校名稱: 臺南市南化區玉山國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 數學 \| 得獎情形: \| 關鍵字: \| 摘要或動機: 本研究是因在網站上看到的一個問題引起研究動機，我們研究1/18=1/甲+1/乙，甲≧乙的整數解，有多少組不一樣的解答，並觀察解題過程，找出解題的規律，再經過驗證後得到1/丙=1/甲+1/乙，甲≧乙的整...
延伸正多邊形的一邊一筆畫出各種圖形	作者: 陳家珮 \| 彭譯禾 \| 吳和潤 \| 林芷筠 \| 侯姵廷 \| 指導老師: 林志豪 \| 學校名稱: 嘉義縣朴子市祥和國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 數學 \| 得獎情形: 團隊合作獎 \| 關鍵字: 向量、環狀排列 \| 摘要或動機: 從word2003的圖示中，我們發現畫圖時每次將四邊形其中一邊延長，其他邊的長度不變，然後畫出四個邊。按照這樣的方法可以畫出許多圖形。我們將每一邊編號後，發現各種圖形的延伸方向和代號有關。因為有一些結...
「聲波的進擊」－回授現象的探討	作者: 楊季蓁 \| 蔡孟㚬 \| 蔡芊芸 \| 王忻 \| 指導老師: 黃柏鴻 \| 蔡承璋 \| 學校名稱: 嘉義縣太保市太保國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 物理 \| 得獎情形: \| 關鍵字: 回授現象,聲波,頻率 \| 摘要或動機: 回授現象是一種特殊的物理現象，不僅出現在聲波上，也可能發生在其他現象中。本研究想針對聲音的部份進行探討，藉由生活中常見的聲響設備如音箱、麥克風、效果器及手機來進行實驗，並藉由電腦來錄音及分析，我們想要...
左右逢源~揭開小球纏繞的密碼	作者: 李畇蓁 \| 邱韵庭 \| 劉浩民 \| 指導老師: 謝祥宏 \| 湯千慧 \| 學校名稱: 苗栗縣公館鄉公館國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 物理 \| 得獎情形: \| 關鍵字: 扭力,旋轉,纏繞 \| 摘要或動機: 本研究源自於去年暑假時，自製「左右逢源」科學玩具，探討影響因素，結果發現：一、擺錘重量太輕，旋轉時容易甩太高，造成打結；擺錘太重，旋轉時不容易轉動，造成圈數減少。三、動力系統組的重物越高，轉軸...
棉花糖『懼高症』	作者: 林珮萱 \| 鄧祺耀 \| 王子芮 \| 葉瑋 \| 黃新傑 \| 指導老師: 賴碧純 \| 李宜穎 \| 學校名稱: 桃園市平鎮區文化國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 物理 \| 得獎情形: \| 關鍵字: \| 摘要或動機: 專題課時，利用義大利麵搭高塔挑戰失敗，引發我們對如何搭出堅固高塔的好奇。本研究利用自然課的教具完成簡易裝置，在幾種市售的麵條中，挑出彈性及彎曲強度適當的義大利麵進行棉花糖挑戰。接著使用圓竹棒代替義大利...
『蒸』有學問！　──智慧化水煮蛋之冷凝物理機制與電鍋節能技術探討	作者: 吳昱德 \| 劉得恩 \| 邱以昕 \| 指導老師: 吳柏菱 \| 蔡玲玲 \| 學校名稱: 臺北市北投區明德國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 物理 \| 得獎情形: 佳作 \| 關鍵字: \| 摘要或動機: 本研究運用電鍋加熱過程中之冷凝物理機制來操控水煮蛋熟度，既節能又可同時蒸製多種熟度水煮蛋。研究分析電鍋內溫度變化、斷電時間、盛裝容器內之冷凝水量、水煮蛋熟度等資訊發現：電鍋容量和外鍋水量會決定鍋內升溫...
排好排滿－探討不同排水形式與排水速度的關係	作者: 邵詠文 \| 陳伯恩 \| 江安嫻 \| 駱翊涵 \| 指導老師: 蔡垂其 \| 王晶瑩 \| 學校名稱: 臺北市私立靜心國民中小學(小學部） \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 物理 \| 得獎情形: \| 關鍵字: \| 摘要或動機: 排水的快慢與那些因素有關？如何才能加快排水的速度？我們設計製作一套排水實驗裝置，以Arduino超音波測距模組搭配電腦進行測量與自動記錄，並用3D列機設計製作不同的落水頭形式，同時考慮可能影響排水的因...
迷路之音─腔體共振減噪的研究	作者: 鐘可芯 \| 鐘茂軒 \| 鐘茂育 \| 指導老師: 吳建儒 \| 林碧珊 \| 學校名稱: 彰化縣溪州鄉水尾國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 物理 \| 得獎情形: 第三名 \| 關鍵字: \| 摘要或動機: 本研究主要探討開口管自然頻率的聲音在腔體共振後產生的減噪效果。我們利用穿孔管及密閉腔體自製共振減噪裝置，針對不同的變因設計實驗來驗證，研究結果如下：一、形成共振減噪須滿足條件為：(一)穿孔管長度為欲消...
球上搖擺跳舞的風-探討球體上不同的幾何圖形在不同溫度、振動頻率下氣體流動的現象	作者: 丁歆恩 \| 指導老師: 黃玫婷 \| 丁崇祺 \| 學校名稱: 雲林縣斗六市斗六國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 物理 \| 得獎情形: 探究精神獎 \| 關鍵字: 黏滯,康達效應 \| 摘要或動機: 發現內凹空心紋路一開始會降低風速，寬度超過一定比例會讓風速緩慢提升，而外凸空心紋路發現寬度越高流速越慢;空心凹紋範圍越大流速越快，空心凸紋範圍越大則流速越慢;而紋路深度越深流速越慢，其中凸紋越薄時康達...
「浮」不起的阿「黽」-探討表面張力對漂浮水黽浮沉現象之研究	作者: 林禹綸 \| 李翊安 \| 孫郁翔 \| 蕭益丞 \| 黃宥霆 \| 指導老師: 劉曉雯 \| 吳矞雲 \| 學校名稱: 新北市板橋區後埔國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 物理 \| 得獎情形: 第三名 \| 關鍵字: 表面張力、漂浮水黽 \| 摘要或動機: 當自製漆包線水黽的垂直軸高度越短、垂直軸位置越靠近中心、角度越大，浮率越大；自製水黽腳越長、隻數越多，浮率越大；當自製水黽的腳平貼水面所圍出的面積越大、腳垂直上折的長度越短，浮率越大；水溶液溫度越低，...
在毛「毛細」雨中，「紙」為你綻放	作者: 施鈞澤 \| 黃宇邦 \| 楊宇婕 \| 指導老師: 羅奕婷 \| 葉雅婷 \| 學校名稱: 新北市板橋區大觀國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 物理 \| 得獎情形: \| 關鍵字: 紙花、毛細現象 \| 摘要或動機: 我們探究了影響紙花開花的因素，包括紙張種類、纖維與摺線方向、紙張寬度、花瓣瓣數以及摺（壓）的力量、水溫等。結果發現，紙花並不會因紙張寬度的不同而受影響。但紙張種類選擇報紙和未印刷的報紙才會開花，且必須...
百發百中-以力學分析影響陀螺擲準因素與改良	作者: 陳乃恩 \| 陳冠閔 \| 顏子庭 \| 黃建泓 \| 陳麒文 \| 張懿 \| 指導老師: 陳建興 \| 邱玉彤 \| 學校名稱: 新北市淡水區竹圍國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 物理 \| 得獎情形: 佳作 \| 關鍵字: 摩擦力、重心、角動量 \| 摘要或動機: 本研究以力學分析影響陀螺擲準因素，並依據研究結果進行改良，製作適合小學五、六年級學生投擲的陀螺，並與其他陀螺比較。研究結果發現影響陀螺轉速、轉動時間、陀螺擲準因素有摩擦力、重心、繞繩、螺釘、重量、大小...
跳跳板的最佳化設置	作者: 林雅寈 \| 陳柏霖 \| 王筱寧 \| 指導老師: 黃啟晉 \| 薛雅純 \| 學校名稱: 屏東縣屏東市前進國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 物理 \| 得獎情形: \| 關鍵字: \| 摘要或動機: 不到五分鐘就可自製一個玩法多變的跳跳板玩具，非常引起我們的興趣。經由實驗後我們發現可以透過以下方式，製作出具耐用性且可以彈跳最高的跳跳板。一、瓦楞板之長寬的極限參考比值應為2，若超過之跳跳板容易凹...
「旋」機妙算──不對稱飛行種子建模之研究：以桃花心木種子為例	作者: 蔡孟桂 \| 王妤睿 \| 郭睿洋 \| 指導老師: 劉伊寧 \| 廖俊達 \| 學校名稱: 南投縣私立普台國民小學 \| 屆次: 第59屆--民國108年 \| 組別: 國小組 \| 科別: 物理 \| 得獎情形: 佳作 \| 關鍵字: 桃花心木種子,飛行,摺紙種子模型 \| 摘要或動機: 本研究藉由觀察實體桃花心木種子的飛行狀態，探討實體桃花心木種子的長度、寬度、長寬比以及重心位置，試驗分析種子飛行時間和旋轉圈數。結果顯示：蒐集到的實體桃花心木種子寬2.5公分為眾數、長分布8到11公分...

曲摺離奇的多邊形

分數變裝秀

延伸正多邊形的一邊一筆畫出各種圖形

「聲波的進擊」－回授現象的探討

左右逢源~揭開小球纏繞的密碼

棉花糖『懼高症』

作者: 林珮萱 | 鄧祺耀 | 王子芮 | 葉瑋 | 黃新傑 | 指導老師: 賴碧純 | 李宜穎 | 學校名稱: 桃園市平鎮區文化國民小學 | 屆次: 第59屆--民國108年 | 組別: 國小組 | 科別: 物理 | 得獎情形: | 關鍵字: | 摘要或動機: 專題課時，利用義大利麵搭高塔挑戰失敗，引發我們對如何搭出堅固高塔的好奇。本研究利用自然課的教具完成簡易裝置，在幾種市售的麵條中，挑出彈性及彎曲強度適當的義大利麵進行棉花糖挑戰。接著使用圓竹棒代替義大利...