應用仿生機器人於蜂鳥起飛行為之研究
- 國立臺灣科學教育館臺灣國際科展優勝作品 @ 國立臺灣科學教育館

作品名稱應用仿生機器人於蜂鳥起飛行為之研究的作者是楊浩華,劉彥甫, 指導老師是彭黃銘, 得獎情形是二等獎,00,英特爾電腦科學獎,俄羅斯未來科學家博覽會SoF,出國正選代表, 科別是工程學, 年度是2019年, 科展類別是臺灣國際科展作品, 國別是台灣，中華民國, 關鍵字(用,區隔)是仿生, 機器人, 蜂鳥飛行, 摘要是本研究利用仿生機器人(Biomorphic robotics)來探討蜂鳥(hummingbird)在不同重量變化下的飛行機制。本實驗利用了使用多連桿結構組成的仿生蜂鳥機器人，並使用懸吊裝置來模擬不同重量的蜂鳥，再藉由慢動作高速攝影機來紀錄蜂鳥振翅飛行的過程。透過影像分析與紀錄重量變化來分析仿生蜂鳥拍....

作品名稱	應用仿生機器人於蜂鳥起飛行為之研究
科展類別	臺灣國際科展作品
年度	2019年
科別	工程學
得獎情形	二等獎,00,英特爾電腦科學獎,俄羅斯未來科學家博覽會SoF,出國正選代表
就讀學校	臺北市私立復興實驗高級中學
指導老師	彭黃銘
作者	楊浩華 \| 劉彥甫
關鍵字(用,區隔)	仿生, 機器人, 蜂鳥飛行
摘要	本研究利用仿生機器人(Biomorphic robotics)來探討蜂鳥(hummingbird)在不同重量變化下的飛行機制。本實驗利用了使用多連桿結構組成的仿生蜂鳥機器人，並使用懸吊裝置來模擬不同重量的蜂鳥，再藉由慢動作高速攝影機來紀錄蜂鳥振翅飛行的過程。透過影像分析與紀錄重量變化來分析仿生蜂鳥拍翅時的動態行為後，我們可以得到與仿生蜂鳥重量相對應的上升力結果與不同蜂鳥重量下相對應的拍翅頻率數據。我們從這些關係分析作圖並推導出對應的公式，這些結果可以解釋為何大部分蜂鳥重量都介於3-5克以及拍翅頻率介於20-50Hz，目前尚未有文獻發現及探討這些相關現象的研究，此研究的結果可作為未來微型撲翼機(ornithopter) 的設計參考，有助於微型軍用探測機械與小型空中救援機械的發展。
國別	台灣，中華民國

作品名稱

應用仿生機器人於蜂鳥起飛行為之研究

科展類別

臺灣國際科展作品

年度

2019年

科別

工程學

得獎情形

二等獎,00,英特爾電腦科學獎,俄羅斯未來科學家博覽會SoF,出國正選代表

就讀學校

臺北市私立復興實驗高級中學

指導老師

彭黃銘

作者

楊浩華 | 劉彥甫

關鍵字(用,區隔)

仿生, 機器人, 蜂鳥飛行

摘要

本研究利用仿生機器人(Biomorphic robotics)來探討蜂鳥(hummingbird)在不同重量變化下的飛行機制。本實驗利用了使用多連桿結構組成的仿生蜂鳥機器人，並使用懸吊裝置來模擬不同重量的蜂鳥，再藉由慢動作高速攝影機來紀錄蜂鳥振翅飛行的過程。透過影像分析與紀錄重量變化來分析仿生蜂鳥拍翅時的動態行為後，我們可以得到與仿生蜂鳥重量相對應的上升力結果與不同蜂鳥重量下相對應的拍翅頻率數據。我們從這些關係分析作圖並推導出對應的公式，這些結果可以解釋為何大部分蜂鳥重量都介於3-5克以及拍翅頻率介於20-50Hz，目前尚未有文獻發現及探討這些相關現象的研究，此研究的結果可作為未來微型撲翼機(ornithopter) 的設計參考，有助於微型軍用探測機械與小型空中救援機械的發展。

國別

台灣，中華民國

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臺北市教育年鑑：民國九十七-九十八年（2008-2009）	出版日期: 2010-09 \| 出版單位: 臺北市政府教育局 \| 作者資訊: 臺北市教育年鑑編輯委員會 \| ISBN: 9789860244960 \| 語言: 中文 \| 適用對象: 青少年;成人（學術性） \| 主題分類: 教育文化 \| 書籍介紹: 為使臺北市政府教育政策能落實執行，發揮教育實質功能並能掌握教育施政情形，以檢視現行教育推動建置之成果，做為日後教育發展與改革之依據，編印臺北市教育年鑑。年鑑之編輯以97年至98年為範圍，收錄期限為2年... \| 授權資訊: 聯絡處室：臺北市立圖書館;姓名：蔡承穎;電話：02-2896-0315;地址：臺北市北投區公館路198號3樓 @ 出版書目資料
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102年度外交小尖兵英語種籽隊選拔活動決賽優勝隊伍公告	pubDate: Mon, 09 Dec 2013 02:56:00 GMT \| link: https://www.youthtaiwan.net/News_Content.aspx?n=6268&s=112802 \| description: 名次序號校名決賽總成績17臺北市立建國高級中學86.17210臺北市私立復興實驗高級中學85.8834臺南市私立德光高級中學84.595412臺中市私立明道高級中學83.47552國立武陵高級中學82... @ 臺灣青年Fun眼世界→外交小尖兵→最新消息

(新聞稿)「102年外交小尖兵—英語種籽隊選拔活動」總決賽及「外交小尖兵創意LOGO徵選活動」票選結果出爐

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102年度外交小尖兵英語種籽隊選拔活動決賽優勝隊伍公告

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