利用近端策略優化演算法結合內在好奇心模組進行2D雙足模型行走模擬
- 國立臺灣科學教育館臺灣國際科展優勝作品 @ 國立臺灣科學教育館

作品名稱利用近端策略優化演算法結合內在好奇心模組進行2D雙足模型行走模擬的作者是黃守榕, 指導老師是駱巍元, 得獎情形是一等獎, 科別是電腦科學與資訊工程, 年度是2021年, 科展類別是臺灣國際科展作品, 國別是台灣,中華民國, 關鍵字(用,區隔)是Deep Reinforcement Learning, Proximal Policy Optimization, Intrinsic Curiosity Module, 摘要是強化學習為當前AI領域的熱門話題,其特點是在環境的獎勵與懲罰下,進行學習。強化學習雖然較為困難,但其成功的項目都非常有名,其中最著名的例子有: AlphoGo、AlphaZero等等。 深度強化學習(DRL)是深度學習與強化學習的結合體,本專題透過DRL實現近端優化策略演算法,來使Bipedal....

作品名稱利用近端策略優化演算法結合內在好奇心模組進行2D雙足模型行走模擬
科展類別臺灣國際科展作品
年度2021年
科別電腦科學與資訊工程
得獎情形一等獎
就讀學校雲林縣立古坑華德福實驗高級中學
指導老師駱巍元
作者黃守榕
關鍵字(用,區隔)Deep Reinforcement Learning, Proximal Policy Optimization, Intrinsic Curiosity Module
摘要強化學習為當前AI領域的熱門話題,其特點是在環境的獎勵與懲罰下,進行學習。強化學習雖然較為困難,但其成功的項目都非常有名,其中最著名的例子有: AlphoGo、AlphaZero等等。 深度強化學習(DRL)是深度學習與強化學習的結合體,本專題透過DRL實現近端優化策略演算法,來使BipedalWalker環境中的二足模型學會行走,並調適超參數與神經網路來讓模型訓練擁有更好的結果。 經過實驗後發現,適當的降低獎勵折扣衰減率能有效的提升學習速度以及學習上限,同時可以避免分數落差過大導致的Dead relu問題。最終的結果能讓平均分數達到301分,成功達成了BipedalWalker環境要求(平均分數>=300分)。 為了使智能體擁有更好的探索能力,本專題加入了ICM(Intrinsic Curiosity Module),成功提升了最終的平均分數至315分,將不摔倒的機率提升至99%,最高分數則到了320分,使得雙足模型能以更快的速度向前移動並保持穩定。
國別台灣,中華民國

作品名稱

利用近端策略優化演算法結合內在好奇心模組進行2D雙足模型行走模擬

科展類別

臺灣國際科展作品

年度

2021年

科別

電腦科學與資訊工程

得獎情形

一等獎

就讀學校

雲林縣立古坑華德福實驗高級中學

指導老師

駱巍元

作者

黃守榕

關鍵字(用,區隔)

Deep Reinforcement Learning, Proximal Policy Optimization, Intrinsic Curiosity Module

摘要

強化學習為當前AI領域的熱門話題,其特點是在環境的獎勵與懲罰下,進行學習。強化學習雖然較為困難,但其成功的項目都非常有名,其中最著名的例子有: AlphoGo、AlphaZero等等。 深度強化學習(DRL)是深度學習與強化學習的結合體,本專題透過DRL實現近端優化策略演算法,來使BipedalWalker環境中的二足模型學會行走,並調適超參數與神經網路來讓模型訓練擁有更好的結果。 經過實驗後發現,適當的降低獎勵折扣衰減率能有效的提升學習速度以及學習上限,同時可以避免分數落差過大導致的Dead relu問題。最終的結果能讓平均分數達到301分,成功達成了BipedalWalker環境要求(平均分數>=300分)。 為了使智能體擁有更好的探索能力,本專題加入了ICM(Intrinsic Curiosity Module),成功提升了最終的平均分數至315分,將不摔倒的機率提升至99%,最高分數則到了320分,使得雙足模型能以更快的速度向前移動並保持穩定。

國別

台灣,中華民國

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雲林縣立古坑華德福實驗高級中學

OID: 2.16.886.111.90012.100141 | 電話: 05-5828199 | 地址: 雲林縣古坑鄉荷苞村山峰17號 | DN: o=縣立古坑華德福實驗高級中學,l=雲林縣,c=TW

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雲林縣立古坑華德福實驗高級中學附設國中部圖書館

圖書館類型: 高級中等學校圖書館 | 中文地址: 雲林縣古坑鄉崁腳村南昌6-27號 | 郵遞區號: 646

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開放時間緊急連絡電話: 05-6341003 | AED地點描述: 本校入口走廊右側 | 周一至周五起: 08:00:00 | 周一至周五迄: 17:00:00 | 雲林縣古坑鄉崁腳村南昌6-27號

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機關電話: 05-6341003-046 | 機關代碼: 376499523U | 機關地址: 雲林縣古坑鄉崁腳村南昌6-27號 | 機關層級: 4 | 機關英文名稱: Yunlin County Gukeng Waldorf Experimental High School

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雲林縣立古坑華德福實驗高級中學

統一編號: 38939879 | 機關所在縣市: 雲林縣 | 最近異動日期: 1140101 | 原因說明文字: 變更負責人(含IDN)

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雲林縣立古坑華德福實驗高級中學

組織識別碼: 376499523U | 狀態碼: T | 更新時間: 2023-09-11 15:45:35

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