Designing Multifunctional Intelligent Autonomous Underwater Remote Operating Vehicle to perform “Sea
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作品名稱Designing Multifunctional Intelligent Autonomous Underwater Remote Operating Vehicle to perform “Search and Rescue” in the event of extreme weather flooding condition的作者是SIN SEBASTIEN,AFONSO DA SILVA CRISTIANO,LAO CHIT BRYAN, 指導老師是LAO KUN WA, 得獎情形是一等獎,青少年科學獎, 科別是工程學, 年度是2021年, 科展類別是臺灣國際科展作品, 國別是澳門, 摘要是This underwater remote operating vehicle (ROV) is designed with and without tethered operation. The operator can control the ROV from the real time f....

作品名稱	Designing Multifunctional Intelligent Autonomous Underwater Remote Operating Vehicle to perform “Search and Rescue” in the event of extreme weather flooding condition
科展類別	臺灣國際科展作品
年度	2021年
科別	工程學
得獎情形	一等獎,青少年科學獎
就讀學校	Pui Ching Middle School Macau
指導老師	LAO KUN WA
作者	SIN SEBASTIEN \| AFONSO DA SILVA CRISTIANO \| LAO CHIT BRYAN
關鍵字(用,區隔)	(空)
摘要	This underwater remote operating vehicle (ROV) is designed with and without tethered operation. The operator can control the ROV from the real time first-person view in graphical user interface combined with sonar and object detection function when the tether is attached to perform search and rescue. The control tether with fiber optic lighting cable establishes a guided link medium between the possible search victim location and the rescue team. When the tether is detached, rapid deployment by a predefined set of instruction to achieve further operation range. The intelligent technologies of signal processing were used for object recognition, collision detection and sonar scanning data to enhance underwater operation. Autonomous driving is based on software development with limited capability to run in unrestricted open areas. We have achieved the design intent and confirmed the performance data in the laboratory boundary conditions.
國別	澳門

作品名稱

Designing Multifunctional Intelligent Autonomous Underwater Remote Operating Vehicle to perform “Search and Rescue” in the event of extreme weather flooding condition

科展類別

臺灣國際科展作品

年度

2021年

科別

工程學

得獎情形

一等獎,青少年科學獎

就讀學校

Pui Ching Middle School Macau

指導老師

LAO KUN WA

作者

SIN SEBASTIEN | AFONSO DA SILVA CRISTIANO | LAO CHIT BRYAN

關鍵字(用,區隔)

(空)

摘要

This underwater remote operating vehicle (ROV) is designed with and without tethered operation. The operator can control the ROV from the real time first-person view in graphical user interface combined with sonar and object detection function when the tether is attached to perform search and rescue. The control tether with fiber optic lighting cable establishes a guided link medium between the possible search victim location and the rescue team. When the tether is detached, rapid deployment by a predefined set of instruction to achieve further operation range. The intelligent technologies of signal processing were used for object recognition, collision detection and sonar scanning data to enhance underwater operation. Autonomous driving is based on software development with limited capability to run in unrestricted open areas. We have achieved the design intent and confirmed the performance data in the laboratory boundary conditions.

國別

澳門

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