書名水下結構物自動檢測系統研究(1/4)的出版日期是2006-04, 出版單位是交通部運輸研究所, 作者資訊是邱永芳，郭振華，邱逢琛，蔡金吉, ISBN是9860049521, 語言是中文, 適用對象是成人（學術性）, 主題分類是交通建設, 書籍介紹是本計畫研究具備下列功能之水下機器人系統：1. 具有洋流動態定位的能力；2. 具備自動導航及位置、姿勢控制的功能；3. 具有高解析度以及影像資料蒐集能力；4. 可彈性配掛不同的探測儀器，以支援不同的任務；5. 具有大範圍及長時間在水下工作能力；6. 操作人員可以藉由人機介面直接控制機器人系統的運動。, 授權資訊是本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部份內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。.
| 書名 | 水下結構物自動檢測系統研究(1/4) |
| ISBN | 9860049521 |
| ISSN | (空) |
| GPN | 1009500920 |
| 出版單位 | 交通部運輸研究所 |
| 出版情況 | 自行出版 |
| 作者資訊 | 邱永芳 | 郭振華 | 邱逢琛 | 蔡金吉 |
| 出版日期 | 2006-04 |
| 版次 | 初版 |
| 書封連結 | 圖1 :
 |
| 書籍分類 | 財金產業 |
| 出版品分類 | 圖書 |
| 主題分類 | 交通建設 |
| 施政分類 | 交通及建設 |
| 級別 | (空) |
| 頁數 | 98 |
| 開數 | A4(29.5x21公分) |
| 裝訂 | 平裝 |
| 語言 | 中文 |
| 書籍介紹 | 本計畫研究具備下列功能之水下機器人系統：1. 具有洋流動態定位的能力；2. 具備自動導航及位置、姿勢控制的功能；3. 具有高解析度以及影像資料蒐集能力；4. 可彈性配掛不同的探測儀器，以支援不同的任務；5. 具有大範圍及長時間在水下工作能力；6. 操作人員可以藉由人機介面直接控制機器人系統的運動。 |
| 目次 | (空) |
| 價格 | 定價：100 |
| 適用對象 | 成人（學術性） |
| 資料類型 | (空) |
| 附件 | 其他 |
| 出版品網址-線上版或試閱版 | http://www.ihmt.gov.tw/periodical/pdf/B0951180.pdf |
| 播放時間長度 | (空) |
| 字號 | (空) |
| 權利範圍 | (空) |
| 停刊註記 | (空) |
| 授權資訊 | 本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部份內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。 |
書名水下結構物自動檢測系統研究(1/4) |
ISBN9860049521 |
ISSN(空) |
GPN1009500920 |
出版單位交通部運輸研究所 |
出版情況自行出版 |
作者資訊邱永芳 | 郭振華 | 邱逢琛 | 蔡金吉 |
出版日期2006-04 |
版次初版 |
書封連結圖1 :
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書籍分類財金產業 |
出版品分類圖書 |
主題分類交通建設 |
施政分類交通及建設 |
級別(空) |
頁數98 |
開數A4(29.5x21公分) |
裝訂平裝 |
語言中文 |
書籍介紹本計畫研究具備下列功能之水下機器人系統：1. 具有洋流動態定位的能力；2. 具備自動導航及位置、姿勢控制的功能；3. 具有高解析度以及影像資料蒐集能力；4. 可彈性配掛不同的探測儀器，以支援不同的任務；5. 具有大範圍及長時間在水下工作能力；6. 操作人員可以藉由人機介面直接控制機器人系統的運動。 |
目次(空) |
價格定價：100 |
適用對象成人（學術性） |
資料類型(空) |
附件其他 |
出版品網址-線上版或試閱版http://www.ihmt.gov.tw/periodical/pdf/B0951180.pdf |
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停刊註記(空) |
授權資訊本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部份內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。 |
| 出版日期: 2008-03 | 出版單位: 交通部運輸研究所 | 作者資訊: 邱永芳 | 郭振華 | 邱逢琛 | 蔡金吉 | ISBN: 9789860138788 | 語言: 中文 | 適用對象: 成人（學術性） | 主題分類: 交通運輸 | 書籍介紹: 本計畫之目標為建立港灣構造物檢測維護與水下作業之機器人系統，以及研發水下結構物表面觀測作業自動化系統技術。本報告為計畫第三年期之期末報告。本報告建立載具導航運動控制數學模式，估測其縱移、橫移、平擺及起... | 授權資訊: 本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部分內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。 @ 出版書目資料 |
| 出版日期: 2007-05 | 出版單位: 交通部運輸研究所 | 作者資訊: 邱永芳 | 郭振華 | 邱逢琛 | 蔡金吉 | ISBN: 9789860097436 | 語言: 中文 | 適用對象: 成人（學術性） | 主題分類: 交通建設 | 書籍介紹: 目標為建立港灣構造物檢測維護與水下作業之機器人系統，以及研發水下作業自動化系統技術。本報告建立載具螺槳推力之分配方式，用以控制載具之縱移、橫移、平擺及起伏等運動。也提出利用載具導航感測器之運動量測數據... | 授權資訊: 本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部分內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。 @ 出版書目資料 |
出版日期: 2008-03 | 出版單位: 交通部運輸研究所 | 作者資訊: 邱永芳 | 郭振華 | 邱逢琛 | 蔡金吉 | ISBN: 9789860138788 | 語言: 中文 | 適用對象: 成人（學術性） | 主題分類: 交通運輸 | 書籍介紹: 本計畫之目標為建立港灣構造物檢測維護與水下作業之機器人系統，以及研發水下結構物表面觀測作業自動化系統技術。本報告為計畫第三年期之期末報告。本報告建立載具導航運動控制數學模式，估測其縱移、橫移、平擺及起... | 授權資訊: 本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部分內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。 @ 出版書目資料 |
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| 出版日期: 2008-04 | 出版單位: 交通部運輸研究所 | 作者資訊: 邱永芳 | 郭振華 | 薛憲文 | 邱逢琛 | 蔡金吉 | ISBN: 9789860140545 | 語言: 中文 | 適用對象: 成人（學術性） | 主題分類: 交通運輸 | 書籍介紹: 本計畫為發展水下自動化監測作業的相關技術，提昇水下工程施工品質與施工管理並期減少環境衝擊之目標,本年度研擬目標為：1.建立使用水下載具之港灣防波堤的水下表面觀測作業方法，本研究進行水下載具系統整合與水... | 授權資訊: 本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部份內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。 @ 出版書目資料 |
| 出版日期: 2006-04 | 出版單位: 交通部運輸研究所 | 作者資訊: 邱永芳 | 邱逢琛 | 郭振華 | 蔡金吉 | ISBN: 9860049408 | 語言: 中文 | 適用對象: 成人（學術性） | 主題分類: 交通建設 | 書籍介紹: 本計畫之目標在於探討利用海巡船舶運動反算分析波浪的方法，建置臺灣海域即時波浪場測報系統之可行性及其雛形規劃，並建立其相關核心技術，以作為建置該系統之基礎。 | 授權資訊: 本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部份內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。 @ 出版書目資料 |
| 出版日期: 2007-05 | 出版單位: 交通部運輸研究所 | 作者資訊: 邱永芳 | 邱逢琛 | 郭振華 | 蔡金吉 | ISBN: 9789860097344 | 語言: 中文 | 適用對象: 成人（學術性） | 主題分類: 交通建設 | 書籍介紹: 目標在探討利用海巡船舶運動反算分析波浪的方法，建置台灣海域即時波浪場測報系統之可行性及其雛形規劃，並建立其相關核心技術，以作為建置該系統之基礎。本年度之主要目標在於完成無線式船舶運動量測模組之研發。 | 授權資訊: 本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部分內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。 @ 出版書目資料 |
| 出版日期: 2008-03 | 出版單位: 交通部運輸研究所 | 作者資訊: 邱永芳 | 邱逢琛 | 郭振華 | 蔡金吉 | ISBN: 9789860138825 | 語言: 中文 | 適用對象: 成人（學術性） | 主題分類: 交通運輸 | 書籍介紹: 本計畫之目標在於探討利用海巡船舶運動反算分析波浪的方法，建置臺灣海域即時波浪場測報系統之可行性及其雛形規劃，並建立其相關核心技術，以作為建置該系統之基礎。本研究以四年為期，依序進行下述步驟：94年度執... | 授權資訊: 本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部分內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。 @ 出版書目資料 |
出版日期: 2008-04 | 出版單位: 交通部運輸研究所 | 作者資訊: 邱永芳 | 郭振華 | 薛憲文 | 邱逢琛 | 蔡金吉 | ISBN: 9789860140545 | 語言: 中文 | 適用對象: 成人（學術性） | 主題分類: 交通運輸 | 書籍介紹: 本計畫為發展水下自動化監測作業的相關技術，提昇水下工程施工品質與施工管理並期減少環境衝擊之目標,本年度研擬目標為：1.建立使用水下載具之港灣防波堤的水下表面觀測作業方法，本研究進行水下載具系統整合與水... | 授權資訊: 本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部份內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。 @ 出版書目資料 |
出版日期: 2006-04 | 出版單位: 交通部運輸研究所 | 作者資訊: 邱永芳 | 邱逢琛 | 郭振華 | 蔡金吉 | ISBN: 9860049408 | 語言: 中文 | 適用對象: 成人（學術性） | 主題分類: 交通建設 | 書籍介紹: 本計畫之目標在於探討利用海巡船舶運動反算分析波浪的方法，建置臺灣海域即時波浪場測報系統之可行性及其雛形規劃，並建立其相關核心技術，以作為建置該系統之基礎。 | 授權資訊: 本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部份內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。 @ 出版書目資料 |
出版日期: 2007-05 | 出版單位: 交通部運輸研究所 | 作者資訊: 邱永芳 | 邱逢琛 | 郭振華 | 蔡金吉 | ISBN: 9789860097344 | 語言: 中文 | 適用對象: 成人（學術性） | 主題分類: 交通建設 | 書籍介紹: 目標在探討利用海巡船舶運動反算分析波浪的方法，建置台灣海域即時波浪場測報系統之可行性及其雛形規劃，並建立其相關核心技術，以作為建置該系統之基礎。本年度之主要目標在於完成無線式船舶運動量測模組之研發。 | 授權資訊: 本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部分內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。 @ 出版書目資料 |
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出版日期: 1959-12 | 出版單位: 國防部主計局 | 作者資訊: 國防部主計局 | 主計季刊編輯委員會 | ISBN: | 語言: 中文 | 適用對象: 成人（學術性） | 主題分類: 外交及國防 | 書籍介紹: | 授權資訊: 聯絡處室：主計局計畫統計處;姓名：陳曉緣;電話：02-85099209;地址：臺北市中山區北安路409號 |
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出版日期: 1960-04 | 出版單位: 南投縣政府 | 作者資訊: 南投縣政府 | ISBN: | 語言: 中文 | 適用對象: 成人（學術性） | 主題分類: | 書籍介紹: | 授權資訊: |
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