標題自駕車關鍵技術實戰：PID應用與計算—— 讓自駕車各行其道(二)的作者是黃冠渝, 發布日期是2018/10/18, 服務機構是國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心, 摘要是要把車穩定且準確地開在路中央，對人類來說，可能是很簡單的事，但如果要機械可以自動執行這些行為呢？我們就需要設計數學公式。PID是控制自駕車不可或缺的技術，協助自駕車更為穩定平滑地行駛到預定路線。.
| 作者: 黃冠渝 | 發布日期: 20181004 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 沒有人駕駛的自駕車，如何能夠確保行駛在正確的道路上呢？答案就在車體內部的導航系統裡。自駕車的導航系統，其實就是美國所開發的GPS全球衛星定位系統，平常至少需要利用三顆衛星定位物件，但自駕車的定位精細度... @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
| 作者: 黃冠渝 | 發布日期: 2018/10/4 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 沒有人駕駛的自駕車，如何能夠確保行駛在正確的道路上呢？答案就在車體內部的導航系統裡。自駕車的導航系統，其實就是美國所開發的GPS全球衛星定位系統，平常至少需要利用三顆衛星定位物件，但自駕車的定位精細度... @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
| 作者: 黃冠渝 | 發布日期: 20181018 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 要把車穩定且準確地開在路中央，對人類來說，可能是很簡單的事，但如果要機械可以自動執行這些行為呢？我們就需要設計數學公式。PID是控制自駕車不可或缺的技術，協助自駕車更為穩定平滑地行駛到預定路線。 @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
| 作者: 鄭安茹 | 發布日期: 20180927 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
| 作者: 鄭安茹 | 發布日期: 2018/9/27 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
| 作者: 黃冠渝 | 發布日期: 20181018 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 開車首先學會如何讓車子保持在車道中，必須隨時手握方向盤讓車輛穩定地保持在車道線裡，而自駕車也是如此。自駕車有一個自動控制的系統稱作「PID控制」，在偵測到車輛偏離預設的車道時，能夠快速且準確地將偏離修... @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
| 作者: 黃冠渝 | 發布日期: 2018/10/18 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 開車首先學會如何讓車子保持在車道中，必須隨時手握方向盤讓車輛穩定地保持在車道線裡，而自駕車也是如此。自駕車有一個自動控制的系統稱作「PID控制」，在偵測到車輛偏離預設的車道時，能夠快速且準確地將偏離修... @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
| 作者: 黃冠渝 | 發布日期: 20181004 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 自動駕駛或智慧駕駛倘若成真，可以提昇駕車的安全性，是目前炙手可熱的議題。自動駕駛要如何達成？本文介紹了機器學習如何進行影像辨識，進而應用在自動駕駛。 @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
作者: 黃冠渝 | 發布日期: 20181004 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 沒有人駕駛的自駕車，如何能夠確保行駛在正確的道路上呢？答案就在車體內部的導航系統裡。自駕車的導航系統，其實就是美國所開發的GPS全球衛星定位系統，平常至少需要利用三顆衛星定位物件，但自駕車的定位精細度... @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
作者: 黃冠渝 | 發布日期: 2018/10/4 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 沒有人駕駛的自駕車，如何能夠確保行駛在正確的道路上呢？答案就在車體內部的導航系統裡。自駕車的導航系統，其實就是美國所開發的GPS全球衛星定位系統，平常至少需要利用三顆衛星定位物件，但自駕車的定位精細度... @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
作者: 黃冠渝 | 發布日期: 20181018 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 要把車穩定且準確地開在路中央，對人類來說，可能是很簡單的事，但如果要機械可以自動執行這些行為呢？我們就需要設計數學公式。PID是控制自駕車不可或缺的技術，協助自駕車更為穩定平滑地行駛到預定路線。 @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
作者: 鄭安茹 | 發布日期: 20180927 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
作者: 鄭安茹 | 發布日期: 2018/9/27 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
作者: 黃冠渝 | 發布日期: 20181018 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 開車首先學會如何讓車子保持在車道中，必須隨時手握方向盤讓車輛穩定地保持在車道線裡，而自駕車也是如此。自駕車有一個自動控制的系統稱作「PID控制」，在偵測到車輛偏離預設的車道時，能夠快速且準確地將偏離修... @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
作者: 黃冠渝 | 發布日期: 2018/10/18 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 開車首先學會如何讓車子保持在車道中，必須隨時手握方向盤讓車輛穩定地保持在車道線裡，而自駕車也是如此。自駕車有一個自動控制的系統稱作「PID控制」，在偵測到車輛偏離預設的車道時，能夠快速且準確地將偏離修... @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
作者: 黃冠渝 | 發布日期: 20181004 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 自動駕駛或智慧駕駛倘若成真，可以提昇駕車的安全性，是目前炙手可熱的議題。自動駕駛要如何達成？本文介紹了機器學習如何進行影像辨識，進而應用在自動駕駛。 @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
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(以下顯示 2 筆) (或要:直接搜尋所有 黃冠渝 ...) | 作者: 黃冠渝 | 指導教授: 陳培殷 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 112 | 論文名稱(外文): A Differentiated Learning-based Interpolation Method for Super-Resolution | 系所名稱: 資訊工程學系 | 學校名稱: 國立成功大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統 |
| 作者: 黃冠渝 | 發布日期: 2018/10/4 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 自動駕駛或智慧駕駛倘若成真，可以提昇駕車的安全性，是目前炙手可熱的議題。自動駕駛要如何達成？本文介紹了機器學習如何進行影像辨識，進而應用在自動駕駛。 @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
作者: 黃冠渝 | 指導教授: 陳培殷 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 112 | 論文名稱(外文): A Differentiated Learning-based Interpolation Method for Super-Resolution | 系所名稱: 資訊工程學系 | 學校名稱: 國立成功大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統 |
作者: 黃冠渝 | 發布日期: 2018/10/4 | 服務機構: 國立中山大學數位內容及多媒體技術研究中心 | 摘要: 自動駕駛或智慧駕駛倘若成真，可以提昇駕車的安全性，是目前炙手可熱的議題。自動駕駛要如何達成？本文介紹了機器學習如何進行影像辨識，進而應用在自動駕駛。 @ 國家科學及技術委員會科技大觀園新知專欄 |
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| 作者: 張貽斐 | 發布日期: 20180410 | 服務機構: 國立成功大學資源工程學系 | 摘要: 台灣養殖漁業盛行，雖然一年四季之中對於加熱魚塭的需求很低，但由於氣候變遷，極端天氣事件頻率增加，使得冬天越來越冷，夏天越來越熱，養殖魚業者也常傳出寒流來襲造成魚群大量死亡的事件。台灣擁有豐沛的地熱資源... |
| 作者: 張貽斐 | 發布日期: 20180410 | 服務機構: 國立成功大學資源工程學系 | 摘要: 台灣早在日治時期便有溫泉旅館，由北投地區開始，如今台灣溫泉業盛行全國，都是由於台灣位於環太平洋火山帶上，一座小島卻蘊藏了豐沛的地熱潛能。取自地球內部的熱能，地熱能源除了作為發電使用，由於其泉質乾淨，也... |
| 作者: 張貽斐 | 發布日期: 20180313 | 服務機構: 國立成功大學資源工程學系 | 摘要: 台灣位處歐亞板塊與菲律賓海板塊交界處，板塊推擠之下形成台灣美麗的地貌，同時也在地底累積巨大的熱能，等待著人們開發利用。地熱能發電方式是將含熱的地層流體抽出後，透過蒸氣壓力推動渦輪產生熱，因此地熱地層的... |
| 作者: 陳永平 | 發布日期: 20140701 | 服務機構: 國立交通大學電機工程學系暨科技與社會中心智庫研究團隊 | 摘要: 在福島核災後，人們不再信任核能安全，強烈的抵制核電廠的運作，台灣核四電廠也無法倖免，遭到封存的命運，取而代之的是再生能源，除了風能及太陽能外，已經關廠廿年的清水地熱發電廠也再度復出，以全新的技術繼續為... |
| 作者: 張文亮 | 發布日期: 20030610 | 服務機構: 臺灣大學生物環境系統工程系 | 摘要: 當多數人祇把野鳥當成獵物，或當成欣賞的對象，或毫不關心之際，她卻以八年的時間，去追蹤雀鳥的行蹤，以一生的歲月，去研究鳥類，開啟近代野鳥棲地的保護運動。 |
| 作者: 謝寶森 | 發布日期: 20181107 | 服務機構: 高雄醫學大學生物醫學暨環境生物學系副教授 | 摘要: 人類有方言，鳥類也有。如何懂鳥類的方言呢？在研究動物的聲音時，可借助現代科技，幫助我們了解鳥類的方言，但不是用聽的，而是用看的。 |
| 作者: 孫元勳 | 發布日期: 20180704 | 服務機構: 屏東科技大學野生動物保育研究所 | 摘要: 黃魚鴞，早年是台灣非常稀有又具神祕色彩的貓頭鷹。在農業委員會林務局與雪霸國家公園的支持下，得以揭開牠們的神祕面紗。 |
| 作者: 張惠斌 | 發布日期: 20170502 | 服務機構: 行政院農業委員會畜產試驗所宜蘭分所 | 摘要: 疾病最少的番鴨究竟跟其他鴨子有什麼不一樣，又背負著什麼樣的任務？自疾病最少的番鴨建立以來，除了供應疫苗生產外，也提供清淨胚蛋與雛鴨供試驗研究或其他生醫用途。 |
| 作者: 袁孝維 | 發布日期: 20161107 | 服務機構: 臺灣大學森林環境暨資源學系 | 摘要: |
| 作者: 賴婉婷 | 發布日期: 20161223 | 服務機構: 國立臺灣博物館研究組 | 摘要: 本篇介紹在寒冷地區生活的企鵝，其羽毛能防水和防止結冰，據此研發類似結構的仿生聚醯亞胺奈米纖維膜，具超疏水性且更不吸濕，並能防冰和抗凍，效果優於現有絕緣材質，亦可應用在超級保暖防寒衣物用品 |
| 作者: 黃品維 | 發布日期: 20201130 | 服務機構: 科技大觀園特約編輯 | 摘要: 協助廠商自產奈米鋅、開發新型二氧化氯消毒劑、共同發展獨步全球之回收重金屬的均質結晶法……，嘉南藥理大學環境資源管理系特聘教授盧明俊在公共衛生、環境永續領域長期深耕，他的許多研究成果，都能直接在實務界獲... |
| 作者: 簡鈺璇 | 發布日期: 20201027 | 服務機構: 科技大觀園特約編輯 | 摘要: 隨著工業與科技的快速進展，衍生了大量化學廢料需要處理，在綠色化學的思維下，如何減少廢棄物並降低化學毒性？如何以低成本方式處理原有廢料，讓產物回到工業鍊中循環？國立清華大學化學系教授凌永健與研究團隊，不... |
| 作者: 陳儀珈 | 發布日期: 20210420 | 服務機構: 科技大觀園特約編輯 | 摘要: 矽質太陽能電池是目前市場上的主流，其發電效率較染料敏化太陽能電池好，也比染料敏化來得穩定，但染料敏化電池工藝簡單、強度好、易塑形，如果克服相關技術瓶頸，會是普及太陽能的首選。目前，新染料敏化太陽能電池... |
| 作者: 李奕萱 | 發布日期: 20210713 | 服務機構: 科技大觀園特約編輯 | 摘要: 超穎材料（Metamaterial，或稱超材料）泛稱一種具有特殊性質的人造材料，以人工排列的方式，調整材料的幾何形狀、晶格結構、尺寸和方向，展現出原本材料不具有的電磁特性：能阻擋、吸收、增強或彎曲光波... |
| 作者: 喬偉綱 | 發布日期: 20201116 | 服務機構: 中國文化大學新聞學系 | 摘要: 《全台詩集》記載了數以萬計的台人詩集，身為讀者的我們雖然能品嚐作者行文之間的文字樂趣，但卻難以從創作詩文時的背景脈絡，去理解作者的字字珠璣。因此，本篇將帶來由政治大學資訊科學系主任劉昭麟帶領的機器智能... |
作者: 張貽斐 | 發布日期: 20180410 | 服務機構: 國立成功大學資源工程學系 | 摘要: 台灣養殖漁業盛行，雖然一年四季之中對於加熱魚塭的需求很低，但由於氣候變遷，極端天氣事件頻率增加，使得冬天越來越冷，夏天越來越熱，養殖魚業者也常傳出寒流來襲造成魚群大量死亡的事件。台灣擁有豐沛的地熱資源... |
作者: 張貽斐 | 發布日期: 20180410 | 服務機構: 國立成功大學資源工程學系 | 摘要: 台灣早在日治時期便有溫泉旅館，由北投地區開始，如今台灣溫泉業盛行全國，都是由於台灣位於環太平洋火山帶上，一座小島卻蘊藏了豐沛的地熱潛能。取自地球內部的熱能，地熱能源除了作為發電使用，由於其泉質乾淨，也... |
作者: 張貽斐 | 發布日期: 20180313 | 服務機構: 國立成功大學資源工程學系 | 摘要: 台灣位處歐亞板塊與菲律賓海板塊交界處，板塊推擠之下形成台灣美麗的地貌，同時也在地底累積巨大的熱能，等待著人們開發利用。地熱能發電方式是將含熱的地層流體抽出後，透過蒸氣壓力推動渦輪產生熱，因此地熱地層的... |
作者: 陳永平 | 發布日期: 20140701 | 服務機構: 國立交通大學電機工程學系暨科技與社會中心智庫研究團隊 | 摘要: 在福島核災後，人們不再信任核能安全，強烈的抵制核電廠的運作，台灣核四電廠也無法倖免，遭到封存的命運，取而代之的是再生能源，除了風能及太陽能外，已經關廠廿年的清水地熱發電廠也再度復出，以全新的技術繼續為... |
作者: 張文亮 | 發布日期: 20030610 | 服務機構: 臺灣大學生物環境系統工程系 | 摘要: 當多數人祇把野鳥當成獵物，或當成欣賞的對象，或毫不關心之際，她卻以八年的時間，去追蹤雀鳥的行蹤，以一生的歲月，去研究鳥類，開啟近代野鳥棲地的保護運動。 |
作者: 謝寶森 | 發布日期: 20181107 | 服務機構: 高雄醫學大學生物醫學暨環境生物學系副教授 | 摘要: 人類有方言，鳥類也有。如何懂鳥類的方言呢？在研究動物的聲音時，可借助現代科技，幫助我們了解鳥類的方言，但不是用聽的，而是用看的。 |
作者: 孫元勳 | 發布日期: 20180704 | 服務機構: 屏東科技大學野生動物保育研究所 | 摘要: 黃魚鴞，早年是台灣非常稀有又具神祕色彩的貓頭鷹。在農業委員會林務局與雪霸國家公園的支持下，得以揭開牠們的神祕面紗。 |
作者: 張惠斌 | 發布日期: 20170502 | 服務機構: 行政院農業委員會畜產試驗所宜蘭分所 | 摘要: 疾病最少的番鴨究竟跟其他鴨子有什麼不一樣，又背負著什麼樣的任務？自疾病最少的番鴨建立以來，除了供應疫苗生產外，也提供清淨胚蛋與雛鴨供試驗研究或其他生醫用途。 |
作者: 袁孝維 | 發布日期: 20161107 | 服務機構: 臺灣大學森林環境暨資源學系 | 摘要: |
作者: 賴婉婷 | 發布日期: 20161223 | 服務機構: 國立臺灣博物館研究組 | 摘要: 本篇介紹在寒冷地區生活的企鵝，其羽毛能防水和防止結冰，據此研發類似結構的仿生聚醯亞胺奈米纖維膜，具超疏水性且更不吸濕，並能防冰和抗凍，效果優於現有絕緣材質，亦可應用在超級保暖防寒衣物用品 |
作者: 黃品維 | 發布日期: 20201130 | 服務機構: 科技大觀園特約編輯 | 摘要: 協助廠商自產奈米鋅、開發新型二氧化氯消毒劑、共同發展獨步全球之回收重金屬的均質結晶法……，嘉南藥理大學環境資源管理系特聘教授盧明俊在公共衛生、環境永續領域長期深耕，他的許多研究成果，都能直接在實務界獲... |
作者: 簡鈺璇 | 發布日期: 20201027 | 服務機構: 科技大觀園特約編輯 | 摘要: 隨著工業與科技的快速進展，衍生了大量化學廢料需要處理，在綠色化學的思維下，如何減少廢棄物並降低化學毒性？如何以低成本方式處理原有廢料，讓產物回到工業鍊中循環？國立清華大學化學系教授凌永健與研究團隊，不... |
作者: 陳儀珈 | 發布日期: 20210420 | 服務機構: 科技大觀園特約編輯 | 摘要: 矽質太陽能電池是目前市場上的主流，其發電效率較染料敏化太陽能電池好，也比染料敏化來得穩定，但染料敏化電池工藝簡單、強度好、易塑形，如果克服相關技術瓶頸，會是普及太陽能的首選。目前，新染料敏化太陽能電池... |
作者: 李奕萱 | 發布日期: 20210713 | 服務機構: 科技大觀園特約編輯 | 摘要: 超穎材料（Metamaterial，或稱超材料）泛稱一種具有特殊性質的人造材料，以人工排列的方式，調整材料的幾何形狀、晶格結構、尺寸和方向，展現出原本材料不具有的電磁特性：能阻擋、吸收、增強或彎曲光波... |
作者: 喬偉綱 | 發布日期: 20201116 | 服務機構: 中國文化大學新聞學系 | 摘要: 《全台詩集》記載了數以萬計的台人詩集，身為讀者的我們雖然能品嚐作者行文之間的文字樂趣，但卻難以從創作詩文時的背景脈絡，去理解作者的字字珠璣。因此，本篇將帶來由政治大學資訊科學系主任劉昭麟帶領的機器智能... |
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