串列網路伺服運動控制應用技術
- 技術司可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文串列網路伺服運動控制應用技術的執行單位是工研院機械所, 產出年度是93, 計畫名稱是工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫, 技術規格是??? 串列網路伺服軸：8軸(Mitsubishi SSCNET)，可擴充至16軸/泛用開迴路：4軸/泛用閉迴路：1軸，可擴充至5軸/數位轉類比：2組(16 bits)，可擴充至6組/類比轉數位：2組(12 bits)，屬擴充功能/編碼計數器：1組(32 bits)，可擴充至5組/手輪計數器：1組(..., 潛力預估是可實現高速、高精度的定位控制，及多軸即時同步運動控制，在不用增加控制母板下，硬體軸數與IO點數擴充彈性大，為國內光電半導體設備與CNC工具機業，提供了一個降低系統配線複雜度與維護簡單化的有效解決方案。.

序號	102
產出年度	93
技術名稱-中文	串列網路伺服運動控制應用技術
執行單位	工研院機械所
產出單位	(空)
計畫名稱	工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	目前的PC-Based控制器在運動控制架構上，仍以集中式為主，控制端與伺服系統結合度差，影響控制性能提升。本技術提出串列網路伺服運動控制技術，主要優點有：配線簡化、抗干擾性佳，透過網路連線機制，讓控制端可完全寫入/讀取伺服系統資料與參數，配合運動控制法則，是高速高精度設備的可行方案。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	??? 串列網路伺服軸：8軸(Mitsubishi SSCNET)，可擴充至16軸/泛用開迴路：4軸/泛用閉迴路：1軸，可擴充至5軸/數位轉類比：2組(16 bits)，可擴充至6組/類比轉數位：2組(12 bits)，屬擴充功能/編碼計數器：1組(32 bits)，可擴充至5組/手輪計數器：1組(32 bits)，可擴充至3組/近端數位輸入點：16點(DC24V)/近端數位輸出點：8點(DC24V)/串列式遠端控制介面：2組(機械所專利)，最大可控：384點輸入/384點輸出
技術成熟度	試量產
可應用範圍	光電半導體設備、CNC工具機業、特殊加工產業機械
潛力預估	可實現高速、高精度的定位控制，及多軸即時同步運動控制，在不用增加控制母板下，硬體軸數與IO點數擴充彈性大，為國內光電半導體設備與CNC工具機業，提供了一個降低系統配線複雜度與維護簡單化的有效解決方案。
聯絡人員	李朝修
電話	06-5089026
傳真	06-5089056
電子信箱	AricLee@itri.org.tw
參考網址	http://www.itri.org.tw/chi/services/transferable/itri_show.jsp?idx=1867
所須軟硬體設備	具PC-Based控制器軟體開發環境，有C/C++、VC/VB編譯開發工具
需具備之專業人才	大專以上理工科系背景，熟悉伺服運動控制、具PC-Based控制器開發經驗者佳

序號

102

產出年度

技術名稱-中文

串列網路伺服運動控制應用技術

執行單位

工研院機械所

產出單位

(空)

計畫名稱

工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

目前的PC-Based控制器在運動控制架構上，仍以集中式為主，控制端與伺服系統結合度差，影響控制性能提升。本技術提出串列網路伺服運動控制技術，主要優點有：配線簡化、抗干擾性佳，透過網路連線機制，讓控制端可完全寫入/讀取伺服系統資料與參數，配合運動控制法則，是高速高精度設備的可行方案。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

??? 串列網路伺服軸：8軸(Mitsubishi SSCNET)，可擴充至16軸/泛用開迴路：4軸/泛用閉迴路：1軸，可擴充至5軸/數位轉類比：2組(16 bits)，可擴充至6組/類比轉數位：2組(12 bits)，屬擴充功能/編碼計數器：1組(32 bits)，可擴充至5組/手輪計數器：1組(32 bits)，可擴充至3組/近端數位輸入點：16點(DC24V)/近端數位輸出點：8點(DC24V)/串列式遠端控制介面：2組(機械所專利)，最大可控：384點輸入/384點輸出

技術成熟度

試量產

可應用範圍

光電半導體設備、CNC工具機業、特殊加工產業機械

潛力預估

可實現高速、高精度的定位控制，及多軸即時同步運動控制，在不用增加控制母板下，硬體軸數與IO點數擴充彈性大，為國內光電半導體設備與CNC工具機業，提供了一個降低系統配線複雜度與維護簡單化的有效解決方案。

聯絡人員

李朝修

電話

06-5089026

傳真

06-5089056

電子信箱

AricLee@itri.org.tw

參考網址

http://www.itri.org.tw/chi/services/transferable/itri_show.jsp?idx=1867

所須軟硬體設備

具PC-Based控制器軟體開發環境，有C/C++、VC/VB編譯開發工具

需具備之專業人才

大專以上理工科系背景，熟悉伺服運動控制、具PC-Based控制器開發經驗者佳

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