技術名稱-中文雙軸共點關節模組技術的執行單位是工研院機械所, 產出年度是98, 計畫名稱是高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫, 技術規格是˙ 2自由?關節模組 - 扭?：1.2 N-m - 軸運動範圍：0°~90°及軸平均轉速：10 rad/s之pitch軸，平均扭?0.5 N-m、軸運動範圍：0-15°~15°及軸平均轉速： 4 rad/s之yaw軸。 - 體積在?30mm×40mm + ?40mm×60mm - 重量在280gw內..., 潛力預估是建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠發展創意之娛樂機器人載具。預計創造產值達 120000仟元。.
| 序號 | 3043 |
| 產出年度 | 98 |
| 技術名稱-中文 | 雙軸共點關節模組技術 |
| 執行單位 | 工研院機械所 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 |
| 領域 | (空) |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 完成開發雙軸運動共點之2自由度關節模組，具有近似人類關節之轉動速度及運動範圍以流暢運動，藉以提升娛樂機器人之互動功能與靈活度。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | ˙ 2自由?關節模組 - 扭?：1.2 N-m - 軸運動範圍：0°~90°及軸平均轉速：10 rad/s之pitch軸，平均扭?0.5 N-m、軸運動範圍：0-15°~15°及軸平均轉速： 4 rad/s之yaw軸。 - 體積在?30mm×40mm + ?40mm×60mm - 重量在280gw內。 |
| 技術成熟度 | 雛形 |
| 可應用範圍 | 本技術實際發展一應用於娛樂機器人之雙自由度共點關節模組上，將可有效整合於娛樂機器人之頭頸機構以及肩部機構，已應用於家用以及娛樂機器人產品。 |
| 潛力預估 | 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠發展創意之娛樂機器人載具。預計創造產值達 120000仟元。 |
| 聯絡人員 | 董成偉 |
| 電話 | 04-23595900#568 |
| 傳真 | 04-23588847 |
| 電子信箱 | e9008@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址 | http://www.pmc.org.tw |
| 所須軟硬體設備 | 具備機械加工設備、系統整合、組裝能力。擁有軟體設計與自動控制之相關專長者。 |
| 需具備之專業人才 | 機械工程師 |
序號3043 |
產出年度98 |
技術名稱-中文雙軸共點關節模組技術 |
執行單位工研院機械所 |
產出單位(空) |
計畫名稱高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 |
領域(空) |
已申請專利之國家(空) |
已獲得專利之國家(空) |
技術現況敘述-中文完成開發雙軸運動共點之2自由度關節模組，具有近似人類關節之轉動速度及運動範圍以流暢運動，藉以提升娛樂機器人之互動功能與靈活度。 |
技術現況敘述-英文(空) |
技術規格˙ 2自由?關節模組 - 扭?：1.2 N-m - 軸運動範圍：0°~90°及軸平均轉速：10 rad/s之pitch軸，平均扭?0.5 N-m、軸運動範圍：0-15°~15°及軸平均轉速： 4 rad/s之yaw軸。 - 體積在?30mm×40mm + ?40mm×60mm - 重量在280gw內。 |
技術成熟度雛形 |
可應用範圍本技術實際發展一應用於娛樂機器人之雙自由度共點關節模組上，將可有效整合於娛樂機器人之頭頸機構以及肩部機構，已應用於家用以及娛樂機器人產品。 |
潛力預估建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠發展創意之娛樂機器人載具。預計創造產值達 120000仟元。 |
聯絡人員董成偉 |
電話04-23595900#568 |
傳真04-23588847 |
電子信箱e9008@mail.pmc.org.tw |
參考網址http://www.pmc.org.tw |
所須軟硬體設備具備機械加工設備、系統整合、組裝能力。擁有軟體設計與自動控制之相關專長者。 |
需具備之專業人才機械工程師 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙數位式高性能伺服機驅動模組 - 輸出扭力20kg-cm - 轉速0.15sec/60° - 角度轉動範圍300° - 尺寸為L:42mm/W:26mm/ H:42mm。 ˙精微化致動模組 - 模組長... | 潛力預估: 建立伺服機多軸設計與控制技術，包含精密定位控制系統、伺服機多軸控制技術、網路通訊技術以及無線控制技術，並可協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場，創造產值達 10,000 仟元。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 本技術實際發展一雙足機器人之應用載具，將可應用於教育、娛樂之套件式教育機器人產品上，未來亦可結合軟體平台之開發發展教育機器人套件產品。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙數位式高性能伺服機驅動模組 - 輸出扭力20kg-cm - 轉速0.15sec/60° - 角度轉動範圍300° - 尺寸為L:42mm/W:26mm/ H:42mm。 ˙精微化致動模組 - 模組長... | 潛力預估: 建立伺服機多軸設計與控制技術，包含精密定位控制系統、伺服機多軸控制技術、網路通訊技術以及無線控制技術，並可協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場，創造產值達 10,000 仟元。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 本技術實際發展一雙足機器人之應用載具，將可應用於教育、娛樂之套件式教育機器人產品上，未來亦可結合軟體平台之開發發展教育機器人套件產品。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
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| 執行單位: 車輛中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 汽車產業關鍵技術研發聯盟三年計畫 | 領域: | 技術規格: Outlet interface: LIN 2.0 Auto-leveling sense resolution：0.3±0.1° controlbox size：60*60*40mm | 潛力預估: 以國內車燈修補市場頭燈為目標，增加其產品動態輔助照明特色，期粉幫助燈廠提升其售價與產量。日後更可應對國外燈系皆為車身網路接口之修補燈市場，若能即時掌握市場方向與關鍵技術，應有與車廠合作車燈開發設計機會... |
| 執行單位: 車輛中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 汽車產業關鍵技術研發聯盟三年計畫 | 領域: | 技術規格: 寬頻傳導干擾和輻射干擾符合CISPR 25 Level 4要求。 | 潛力預估: 對策後之馬達可符合大部分車廠廠規EMI要求，進而提昇產品競爭力及建立自主開發技術。 |
| 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 光電組件先進製程自動化系統技術三年計畫 | 領域: | 技術規格: 模組化真空腔體技術，極限真空可達10-5 ~10-7 Torr,洩漏量：1×10-3Torr/hr以內, 張力自動控制：3~25Kg | 潛力預估: 影響之產業產值總體可達15億元 |
| 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 光電組件先進製程自動化系統技術三年計畫 | 領域: | 技術規格: 顯微線路量測模組：手動、自動量測符合3標準差規範
20X | 潛力預估: 可搶攻AOI國外設備廠商市場，極具市場潛力 |
| 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 光電組件先進製程自動化系統技術三年計畫 | 領域: | 技術規格: RIE後殘留物去除率>95%；微粒去除率>0.5μm達98%以上 | 潛力預估: 可取代目前濕式清洗製程，減少大量使用有機溶劑，解決環保及缺水問題，創造每年約25億元的產值。 |
| 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 光電組件先進製程自動化系統技術三年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.>0.5μm的particle移除率100%；2.靜電消除及表面溫度補償控制 35~ 60 ± 2°C；3.高效能噴嘴：每一噴嘴之CO2消耗量小於200g/min.，出口速度大於300m/s | 潛力預估: 可取代目前濕式清洗製程，減少大量使用有機溶劑，解決環保及缺水問題，創造每年約10億元的產值。 |
| 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: (1).精細線材直徑最小15mm(伸長率4%)(2).空心材外徑6mm(平均壁厚0.3mm、溝深0.1mm、內附微溝面數＝40)、實/空心材斷面減縮比為70%、實心材直徑精度±0.01mm | 潛力預估: 可使台灣進入高附加價值之半導體封裝用之線材市場，此領域在台灣尚無明顯之競爭者，可另闢金屬產業的藍海 |
| 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: (1)ψ10mm高導電無氧銅連鑄棒材，晶粒尺寸＜50μm、材料導電率＞101 IACS、抗拉強度＞220Mpa、伸長率＞25%。(2)ψ8mm純金連鑄棒材，純度99.99%。(3)ψ8mm純銀連鑄棒... | 潛力預估: 可使台灣進入高附加價值之金屬原材料產業以及半導體封裝用之線材市場，此領域在台灣尚無明顯之競爭者，可另闢金屬產業的藍海 |
| 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 線徑：0.05~0.5mm處理速度：20~60m/min | 潛力預估: 為綠色環保製程，具取代部份有機溶劑濕式清潔潛力，可簡化清潔流程，降低對環境衝擊。 |
| 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 內層發泡材密度可達0.7cm3/g | 潛力預估: 可搶攻休閒運動器材結構輕量化市場需求，極具市場潛力 |
| 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 鑄件長厚比250以上 | 潛力預估: 提供產品強度、剛性、輕量、環保等優點，具市場潛力 |
| 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 鋁銅複合材料厚度1mm-20mm | 潛力預估: 各種散熱系統應用 |
| 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 摩擦攪拌銲道鎖孔深度＜0.5mm，正向力＜500Kgf | 潛力預估: 提供產品更大強度、剛性、環保等優點，具市場潛力 |
| 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 汽車引擎關鍵零組件製造系統技術開發先期研究計畫 | 領域: | 技術規格: 適用產品尺寸：30cm×15cm×15cm | 潛力預估: 汽機車零件、手工具、3C產品、航太、運動器材等 |
| 執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 汽車產業關鍵技術研發聯盟三年計畫 | 領域: | 技術規格: 管材STKM11A，管厚t=1~4mm，截面最小半徑/厚度比r/t≧6，減薄率≦30%。 | 潛力預估: 應用於車輛業輕量化結構件與新車種開發，因應新世代運輸工具結構零組件設計改型趨勢。 |
執行單位: 車輛中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 汽車產業關鍵技術研發聯盟三年計畫 | 領域: | 技術規格: Outlet interface: LIN 2.0 Auto-leveling sense resolution：0.3±0.1° controlbox size：60*60*40mm | 潛力預估: 以國內車燈修補市場頭燈為目標，增加其產品動態輔助照明特色，期粉幫助燈廠提升其售價與產量。日後更可應對國外燈系皆為車身網路接口之修補燈市場，若能即時掌握市場方向與關鍵技術，應有與車廠合作車燈開發設計機會... |
執行單位: 車輛中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 汽車產業關鍵技術研發聯盟三年計畫 | 領域: | 技術規格: 寬頻傳導干擾和輻射干擾符合CISPR 25 Level 4要求。 | 潛力預估: 對策後之馬達可符合大部分車廠廠規EMI要求，進而提昇產品競爭力及建立自主開發技術。 |
執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 光電組件先進製程自動化系統技術三年計畫 | 領域: | 技術規格: 模組化真空腔體技術，極限真空可達10-5 ~10-7 Torr,洩漏量：1×10-3Torr/hr以內, 張力自動控制：3~25Kg | 潛力預估: 影響之產業產值總體可達15億元 |
執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 光電組件先進製程自動化系統技術三年計畫 | 領域: | 技術規格: 顯微線路量測模組：手動、自動量測符合3標準差規範
20X | 潛力預估: 可搶攻AOI國外設備廠商市場，極具市場潛力 |
執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 光電組件先進製程自動化系統技術三年計畫 | 領域: | 技術規格: RIE後殘留物去除率>95%；微粒去除率>0.5μm達98%以上 | 潛力預估: 可取代目前濕式清洗製程，減少大量使用有機溶劑，解決環保及缺水問題，創造每年約25億元的產值。 |
執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 光電組件先進製程自動化系統技術三年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.>0.5μm的particle移除率100%；2.靜電消除及表面溫度補償控制 35~ 60 ± 2°C；3.高效能噴嘴：每一噴嘴之CO2消耗量小於200g/min.，出口速度大於300m/s | 潛力預估: 可取代目前濕式清洗製程，減少大量使用有機溶劑，解決環保及缺水問題，創造每年約10億元的產值。 |
執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: (1).精細線材直徑最小15mm(伸長率4%)(2).空心材外徑6mm(平均壁厚0.3mm、溝深0.1mm、內附微溝面數＝40)、實/空心材斷面減縮比為70%、實心材直徑精度±0.01mm | 潛力預估: 可使台灣進入高附加價值之半導體封裝用之線材市場，此領域在台灣尚無明顯之競爭者，可另闢金屬產業的藍海 |
執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: (1)ψ10mm高導電無氧銅連鑄棒材，晶粒尺寸＜50μm、材料導電率＞101 IACS、抗拉強度＞220Mpa、伸長率＞25%。(2)ψ8mm純金連鑄棒材，純度99.99%。(3)ψ8mm純銀連鑄棒... | 潛力預估: 可使台灣進入高附加價值之金屬原材料產業以及半導體封裝用之線材市場，此領域在台灣尚無明顯之競爭者，可另闢金屬產業的藍海 |
執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 線徑：0.05~0.5mm處理速度：20~60m/min | 潛力預估: 為綠色環保製程，具取代部份有機溶劑濕式清潔潛力，可簡化清潔流程，降低對環境衝擊。 |
執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 內層發泡材密度可達0.7cm3/g | 潛力預估: 可搶攻休閒運動器材結構輕量化市場需求，極具市場潛力 |
執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 鑄件長厚比250以上 | 潛力預估: 提供產品強度、剛性、輕量、環保等優點，具市場潛力 |
執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 鋁銅複合材料厚度1mm-20mm | 潛力預估: 各種散熱系統應用 |
執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 輕量/高值化金屬零組件關鍵技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 摩擦攪拌銲道鎖孔深度＜0.5mm，正向力＜500Kgf | 潛力預估: 提供產品更大強度、剛性、環保等優點，具市場潛力 |
執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 汽車引擎關鍵零組件製造系統技術開發先期研究計畫 | 領域: | 技術規格: 適用產品尺寸：30cm×15cm×15cm | 潛力預估: 汽機車零件、手工具、3C產品、航太、運動器材等 |
執行單位: 金屬中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 汽車產業關鍵技術研發聯盟三年計畫 | 領域: | 技術規格: 管材STKM11A，管厚t=1~4mm，截面最小半徑/厚度比r/t≧6，減薄率≦30%。 | 潛力預估: 應用於車輛業輕量化結構件與新車種開發，因應新世代運輸工具結構零組件設計改型趨勢。 |
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