高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 @ 政府開放資料

嵌入式軟體平台技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 100 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 硬體： ‧定位模組 ‧測量時間：10~20 回/秒 ‧反復精度：2cm 以下 ‧Heading angle 分解能：1度 以下 軟體： ‧Windows XP, CE作業系統 ‧安裝.Net Fra... | 潛力預估: ‧以2009年CCC及CRA” A Roadmap for US Robotics”中的統計資料，搬運機器人是有成長需求的。搬運機器人所需的定位導航技術及移動平台也具有開發潛力。 ‧智慧藥櫃：國內市場...

機器人移動平台技術授權

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.實體規格：尺寸：596mm X 495mm X 373mm (L x W x H )/ 重量：30 kg (含電池)/ 載重：20 kg ；2.感測器配置：超音波：8 前置 & 8 後置 (1... | 潛力預估: 智慧自動化之彈性無人自動物料搬運與服務型機器人有很大的應用潛力。

嵌入式語音對話模組技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 依運算資源分為IC等級平台(適用於8051、DSP等具50MHz以上CPU)、嵌入式等級平台(ARM-based具400MHz以上CPU)與PC等級平台等三類規格。 ?IC等級平台 –以C51F124... | 潛力預估: 以嵌入式語音辨識與合成技術為重點, 其中在資源有限平台(如IC)的韌體技術已有國內IC廠商投入, 未來應用可期。

娛樂機器人伺服機模組技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙數位式高性能伺服機驅動模組 - 輸出扭力20kg-cm - 轉速0.15sec/60° - 角度轉動範圍300° - 尺寸為L:42mm/W:26mm/ H:42mm。 ˙精微化致動模組 - 模組長... | 潛力預估: 建立伺服機多軸設計與控制技術，包含精密定位控制系統、伺服機多軸控制技術、網路通訊技術以及無線控制技術，並可協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場，創造產值達 10,000 仟元。

娛樂機器人小型化伺服機模組

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙數位式高性能伺服機驅動模組- 輸出扭力29.5kg-cm- 角度轉動範圍300°- 輸入電壓12V- 資料傳輸/接收速率115.2kbps˙精微化致動模組- 模組長度≦18.4mm，直徑≦&Osla... | 潛力預估: 建立伺服機功能結構設計技術、伺服控制技術與網路通訊技術，可結合並協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場。

智慧化代理人平台技術授權

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 主包含器(Main Container)提供兩個額外的代理人，一是代理人管理系統(Agent Management System)，為每個代理人提供獨一無二的名稱服務；二是服務查詢系統(Directo... | 潛力預估: 根據各研究機構預估，2012年全球機器人市場需求至少800億美元，對於服務型機器人、多機器人之協調、智慧家庭有很大的應用潛力。

娛樂機器人小型化伺服機模組

執行單位: 精機中心 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙數位式高性能伺服機驅動模組 - 輸出扭力29.5kg-cm - 角度轉動範圍300° - 輸入電壓12V - 資料傳輸/接收速率115.2kbps ˙精微化致動模組 - 模組長度≦18.4mm，直徑... | 潛力預估: 建立伺服機功能結構設計技術、伺服控制技術與網路通訊技術，可結合並協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場。

娛樂機器人數位式伺服機模組

執行單位: 精機中心 | 產出年度: 100 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙數位式高性能伺服機驅動模組 - 輸出扭力41kg-cm - 角度轉動範圍300° - 輸入電壓12V - 最高資料傳輸/接收速率1Mbps - RS-485 - ID辨識碼編號設定範圍為0~255 ... | 潛力預估: 建立伺服機功能結構設計技術、伺服控制技術與網路通訊技術，可結合並協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場。

機器人嵌入式軟體平台技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 定位模組：測量時間: 10~20 回/秒 ；反復精度: 2cm 以下；Heading angle 分解能: 1度 以下 | 潛力預估: 以2009年CCC及CRA” A Roadmap for US Robotics”中的統計資料，搬運機器人是有成長需求的。搬運機器人所需的定位導航技術及移動平台也具有開發潛力。

娛樂機器人載具系統

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙娛樂機器人載具系統- 機器人形式為雙足式- 23個活動關節- 大小約250×150×400mm（L×W×H）- 步行速度0.07m/ | 潛力預估: 建立發展雙足多軸式機器人設計與控制技術，並可協助業者跨入教育機器人之產品。

旋律辨識與旋律伺服技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙強健性旋律辨識技術：－基於音訊強度變化之旋律辨識技術，可辨識旋律中聲響強度及變化。－可輸出三個旋律頻率區段之權重。－在距離音源1.5m內，辨識誤差低於15%。 | 潛力預估: 建立模組化之旋律辨識模組，提供開發業者低成本聽音擺舞方案，可快速發展具高互動能力之娛樂機器人產品。

移動裝置及移動裝置之自我方位檢驗與校正方法專利授權

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 整合電子羅盤、移動平台編碼器迴授訊號以作為方位自我診斷與校正的機制，用以解決使用電子羅盤時會遭遇到的環境磁場干擾問題。 | 潛力預估: 於服務型機器人與智慧型移動載具有很大的應用潛力。

工件裝卸機器人系統技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 100 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 六軸產業機器人規格 ‧最大荷重:20kg ‧重現精度:±0.04mm ‧最大運動範圍:1660mm | 潛力預估: 結合國內工具機廠商建立機器人與工具機整合相關技術，導入機器人應用於工具機內工件裝卸，將單機逐步結合機器人以提升我國工具機附加價值與全球爭競能力。

娛樂機器人載具系統

執行單位: 精機中心 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙娛樂機器人載具系統 - 機器人形式為雙足式 - 23個活動關節 - 大小約250×150×400mm（L×W×H） - 步行速度0.07m/ | 潛力預估: 建立發展雙足多軸式機器人設計與控制技術，並可協助業者跨入教育機器人之產品。

旋律辨識與旋律伺服技術

執行單位: 精機中心 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙強健性旋律辨識技術： －基於音訊強度變化之旋律辨識技術，可辨識旋律中聲響強度及變化。 －可輸出三個旋律頻率區段之權重。 －在距離音源1.5m內，辨識誤差低於15%。 | 潛力預估: 建立模組化之旋律辨識模組，提供開發業者低成本聽音擺舞方案，可快速發展具高互動能力之娛樂機器人產品。

娛樂機器人模組化載具系統技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙娛樂機器人載具系統 - 機器人形式為雙足式 - 21自由度動作機構 - 大小約250×100×350mm（L×W×H） - 步行速度0.05m/s。 | 潛力預估: 建立發展雙足多軸式機器人開發技術，並可協助業者跨入教育機器人之產品，創造產值達 15000 仟元。

機器人電控模組技術授權

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 此電控板尺寸為200mm * 150mm。此外，電控板提供了8組Digital Input擴充腳位、8組Output 擴充腳位、5組編碼器運算、控制超音波觸發板以觸發超音波感測器與收集超音波的讀值，及... | 潛力預估: 根據各研究機構預估，2012年全球機器人市場需求至少800億美元。另外，國內廠商看好具市場發展潛力，繼電腦、手機後，ASUS、BENQ、華寶、微星等IT大廠紛紛表示2010年後個人化家用機器人產業為下...

機器人嵌入式視覺運算平台技術授權

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 視覺定位反應時間：15 次定位資訊/每秒；視覺定位誤差：平均值6.5公分，最大值17公分，於5公尺平方範圍。 | 潛力預估: 此技術可應用範圍廣且需求量大，具大規模產值校潛力。

雙軸共點關節模組技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙ 2自由?關節模組 - 扭?：1.2 N-m - 軸運動範圍：0°~90°及軸平均轉速：10 rad/s之pitch軸，平均扭?0.5 N-m、軸運動範圍：0-15°~15°及軸平均轉速： 4 ra... | 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠發展創意之娛樂機器人載具。預計創造產值達 120000仟元。

三自由度運動關節

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙ 3自由度運動共點關節模組：－三軸運動範圍：-45°～45°、-45°～45°、-90°～90°。－單軸輸出最大扭?2 N-m、最大轉速8 rad/s。－體積於50 mm×50 mm×60 mm以內... | 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠快速發展創意之娛樂機器人產品。