自動停車導引系統(自動停車技術)(ARTC)
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技術名稱-中文自動停車導引系統(自動停車技術)(ARTC)的執行單位是車輛中心, 產出年度是99, 計畫名稱是車輛智慧化關鍵技術研發及驗證三年計畫, 技術規格是1.嵌入式硬體電路：DSP 系統，操作頻率：600 MHz 2.介面：CAN BUS(轉角感知器和超音波感知器)，CVBS (攝影機和 LCD panel)，PWM (EPS馬達控制器) ， TTL(輪速感知器) 3.操作溫度：-40 ~ 85℃ 4.操作電流：65A以下 5.平行停車最小停車空..., 潛力預估是根據ABI Research之研究調查指出，自動停車系統將成新興汽車影像安全技術之十大發展重點項目之一，自動停車技術的發展亦會同時帶動國內先進轉向系統、車用顯示器、車用安全感測器以及電子控制器等相關產業之整體商機，對於提升台灣汽電產業之整體技術層次，增加相關車輛工業之產值，具有很大的影響力。.

序號	3900
產出年度	99
技術名稱-中文	自動停車導引系統(自動停車技術)(ARTC)
執行單位	車輛中心
產出單位	(空)
計畫名稱	車輛智慧化關鍵技術研發及驗證三年計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	本中心開發的「自動停車導引系統(Automatic Parking Guidance System, APGS)」，主要結合了超音波與影像定位之智慧感測技術，可協助駕駛者尋找合適停車的空間與偵測鄰近的障礙物，配合停車路徑規劃與電動輔助轉向控制，控制器即自動的控制方向盤轉向，將車停入目標停車格中，停車空間僅須車長的1.28倍，更能符合都會地區停車型態。此外，除了一般常見的平行停車方式，同時亦具備倒車入庫與斜角停車格的功能。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	1.嵌入式硬體電路：DSP 系統，操作頻率：600 MHz 2.介面：CAN BUS(轉角感知器和超音波感知器)，CVBS (攝影機和 LCD panel)，PWM (EPS馬達控制器) ， TTL(輪速感知器) 3.操作溫度：-40 ~ 85℃ 4.操作電流：65A以下 5.平行停車最小停車空間：車長1.28倍 6.支援停車模式：平行停車、倒車入庫、斜入式停車
技術成熟度	雛形
可應用範圍	智慧車輛控制領域/輪型機械人控制
潛力預估	根據ABI Research之研究調查指出，自動停車系統將成新興汽車影像安全技術之十大發展重點項目之一，自動停車技術的發展亦會同時帶動國內先進轉向系統、車用顯示器、車用安全感測器以及電子控制器等相關產業之整體商機，對於提升台灣汽電產業之整體技術層次，增加相關車輛工業之產值，具有很大的影響力。
聯絡人員	姚啟駿
電話	04-7811222#2357
傳真	04-7812336
電子信箱	chichun_yao@artc.org.tw
參考網址	http://www.artc.org.tw
所須軟硬體設備	PCB專業軟體(如PROTEL)、PIC控制器開發軟體、DSP(TI)開發軟體及搭配系統所需之相關感測器及周邊(輪速感測器、攝影機等)。
需具備之專業人才	硬體、韌體、控制與系統開發背景。

序號

3900

產出年度

技術名稱-中文

自動停車導引系統(自動停車技術)(ARTC)

執行單位

車輛中心

產出單位

(空)

計畫名稱

車輛智慧化關鍵技術研發及驗證三年計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

本中心開發的「自動停車導引系統(Automatic Parking Guidance System, APGS)」，主要結合了超音波與影像定位之智慧感測技術，可協助駕駛者尋找合適停車的空間與偵測鄰近的障礙物，配合停車路徑規劃與電動輔助轉向控制，控制器即自動的控制方向盤轉向，將車停入目標停車格中，停車空間僅須車長的1.28倍，更能符合都會地區停車型態。此外，除了一般常見的平行停車方式，同時亦具備倒車入庫與斜角停車格的功能。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

1.嵌入式硬體電路：DSP 系統，操作頻率：600 MHz 2.介面：CAN BUS(轉角感知器和超音波感知器)，CVBS (攝影機和 LCD panel)，PWM (EPS馬達控制器) ， TTL(輪速感知器) 3.操作溫度：-40 ~ 85℃ 4.操作電流：65A以下 5.平行停車最小停車空間：車長1.28倍 6.支援停車模式：平行停車、倒車入庫、斜入式停車

技術成熟度

雛形

可應用範圍

智慧車輛控制領域/輪型機械人控制

潛力預估

根據ABI Research之研究調查指出，自動停車系統將成新興汽車影像安全技術之十大發展重點項目之一，自動停車技術的發展亦會同時帶動國內先進轉向系統、車用顯示器、車用安全感測器以及電子控制器等相關產業之整體商機，對於提升台灣汽電產業之整體技術層次，增加相關車輛工業之產值，具有很大的影響力。

聯絡人員

姚啟駿

電話

04-7811222#2357

傳真

04-7812336

電子信箱

chichun_yao@artc.org.tw

參考網址

http://www.artc.org.tw

所須軟硬體設備

PCB專業軟體(如PROTEL)、PIC控制器開發軟體、DSP(TI)開發軟體及搭配系統所需之相關感測器及周邊(輪速感測器、攝影機等)。

需具備之專業人才

硬體、韌體、控制與系統開發背景。

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