高整合性多軸精密控制器技術
- 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文高整合性多軸精密控制器技術的執行單位是工研院機械所, 產出年度是99, 計畫名稱是新世代智能工廠控制系統先期發展計畫, 技術規格是?6軸閉迴路及串列式I/O控制。 ?前加減速單節預覽500blocks及單節處理時間BPT≦0.8ms的高性能技術指標。 ?2-Touches直覺式觸控操作人機介面。, 潛力預估是建構開放與效能兼具的高速高精多軸控制器,讓國內整機廠商可以快速整合3rd party軟體,搭配其機台特色開發特有製程Know-how的人機操作介面,以提昇其產品價值與市場競爭力。預期未來可有效改善歐、日進口控制器的壟斷,讓台灣工具機廠商擺脫陸/韓低價機台的削價纏鬥。.

序號4448
產出年度99
技術名稱-中文高整合性多軸精密控制器技術
執行單位工研院機械所
產出單位(空)
計畫名稱新世代智能工廠控制系統先期發展計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文高整合性多軸精密控制器技術為一雙核心雙系統前饋控制平台,具備前加減速預覽插補、傾斜面加工導引及動態加工參數調整等高速高精加工功能,同時提供客製化人機介面,可讓使用者快速建構具製程Know-how特色的操作介面。
技術現況敘述-英文(空)
技術規格?6軸閉迴路及串列式I/O控制。 ?前加減速單節預覽500blocks及單節處理時間BPT≦0.8ms的高性能技術指標。 ?2-Touches直覺式觸控操作人機介面。
技術成熟度雛形
可應用範圍CNC工具機、工業用Robot、全電射出機
潛力預估建構開放與效能兼具的高速高精多軸控制器,讓國內整機廠商可以快速整合3rd party軟體,搭配其機台特色開發特有製程Know-how的人機操作介面,以提昇其產品價值與市場競爭力。預期未來可有效改善歐、日進口控制器的壟斷,讓台灣工具機廠商擺脫陸/韓低價機台的削價纏鬥。
聯絡人員孫金柱
電話04-23583993轉626
傳真04-23584061
電子信箱ricky@itri.org.tw
參考網址http://無
所須軟硬體設備C語言軟體、個人電腦
需具備之專業人才熟習C語言程式開發及運動控制理論
同步更新日期2019-07-24

序號

4448

產出年度

99

技術名稱-中文

高整合性多軸精密控制器技術

執行單位

工研院機械所

產出單位

(空)

計畫名稱

新世代智能工廠控制系統先期發展計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

高整合性多軸精密控制器技術為一雙核心雙系統前饋控制平台,具備前加減速預覽插補、傾斜面加工導引及動態加工參數調整等高速高精加工功能,同時提供客製化人機介面,可讓使用者快速建構具製程Know-how特色的操作介面。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

?6軸閉迴路及串列式I/O控制。 ?前加減速單節預覽500blocks及單節處理時間BPT≦0.8ms的高性能技術指標。 ?2-Touches直覺式觸控操作人機介面。

技術成熟度

雛形

可應用範圍

CNC工具機、工業用Robot、全電射出機

潛力預估

建構開放與效能兼具的高速高精多軸控制器,讓國內整機廠商可以快速整合3rd party軟體,搭配其機台特色開發特有製程Know-how的人機操作介面,以提昇其產品價值與市場競爭力。預期未來可有效改善歐、日進口控制器的壟斷,讓台灣工具機廠商擺脫陸/韓低價機台的削價纏鬥。

聯絡人員

孫金柱

電話

04-23583993轉626

傳真

04-23584061

電子信箱

ricky@itri.org.tw

參考網址

http://無

所須軟硬體設備

C語言軟體、個人電腦

需具備之專業人才

熟習C語言程式開發及運動控制理論

同步更新日期

2019-07-24

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精密軌跡運動控制技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 96 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: ‧前加減速插補架構_x000D_‧工件程式預覽150行_x000D_‧循圓軌跡誤差5μm_x000D_‧插補時間 1m | 潛力預估: 藉由此項技術的實現,可大幅提昇CNC機台的精密軌跡控制精度,提高機台的附加價值及市場競爭力。

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精密軌跡運動控制技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: ‧前加減速插補架構 ‧工件程式預覽150行 ‧循圓軌跡誤差5μm ‧插補時間 1m | 潛力預估: 藉由此項技術的實現,可大幅提昇CNC機台的精密軌跡控制精度,提高機台的附加價值及市場競爭力。

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精密軌跡運動控制技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 96 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: ‧前加減速插補架構_x000D_‧工件程式預覽150行_x000D_‧循圓軌跡誤差5μm_x000D_‧插補時間 1m | 潛力預估: 藉由此項技術的實現,可大幅提昇CNC機台的精密軌跡控制精度,提高機台的附加價值及市場競爭力。

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精密軌跡運動控制技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: ‧前加減速插補架構 ‧工件程式預覽150行 ‧循圓軌跡誤差5μm ‧插補時間 1m | 潛力預估: 藉由此項技術的實現,可大幅提昇CNC機台的精密軌跡控制精度,提高機台的附加價值及市場競爭力。

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石材複合薄板切割技術

執行單位: 石資中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: 石資中心 | 計畫名稱: 高值化石材綠色設計應用技術開發計畫 | 領域: 機械運輸 | 技術規格: 1.複合石板裁切: 3mm+2~5mm背襯板厚×800mm寬×800mm長; 2.石板裁切:5mm厚×800mm寬×800mm長 | 潛力預估: 可將原20mm厚石板切成2片7~8mm厚石板,當20mm厚石材為200元/才,扣除每才75元成本(切割、複合…),以250才/日計算,每台每月可獲利38萬以上

複合石材薄板產品應用於壁面之模組化系統

執行單位: 石資中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: 石資中心 | 計畫名稱: 高值化石材綠色設計應用技術開發計畫 | 領域: 機械運輸 | 技術規格: 石材薄板厚度為2-3mm,安裝的完成厚度為38mm以上 | 潛力預估: 可搶攻室內裝修市場市場,極具市場淺力

複合石材薄板產品應用於高架地板之模組化系統

執行單位: 石資中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: 石資中心 | 計畫名稱: 高值化石材綠色設計應用技術開發計畫 | 領域: 機械運輸 | 技術規格: 石材高架地板面板大小為60*60cm,完成厚度為33-35mm,符合CNS10678標準 | 潛力預估: 可搶攻室內裝修市場,極具市場淺力

花崗石精密平台製程技術

執行單位: 石資中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: 石資中心 | 計畫名稱: 高值化石材綠色設計應用技術開發計畫 | 領域: 機械運輸 | 技術規格: 平坦度符合DIN 876 00/0/1/2級及CNS 7549(JIS) 0/1/2級,長60cm、寬60cm以下之花崗石精密平台類相關產品。 | 潛力預估: 物化性質及長度穩定性佳,可逐漸取代傳統以鑄鐵或其他金屬材料作為平台、構件、儀器量規之最佳材料,極具市場發展淺力

電腦配色調墨處理平台

執行單位: 印研中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位網路配色建構技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 作業系統/windows98、windows2000、windowsXP、使用者身份認証、系統啟用機制、系統回饋Time小於5min、線上即時記錄小於5sec | 潛力預估: 強化印刷產業配色作業之處理速度並可協助印刷產業提升產品附加價值及降低成本

環保油墨配方資料庫

執行單位: 印研中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位網路配色建構技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 重金屬含量小於100ppm、濃度/4 color、耐摩擦測試/30~40、乳化程度/50±15%、表面乾燥速度/8~10小時、完全乾燥速度/18~20小時、 配方數大於500種 | 潛力預估: 可做為往後油墨製造上的有利參考,並提升印刷業環保油墨的使用,減少印刷產業造成的環境污染。

電動輪椅轂式有刷馬達減速傳動及離合機構開發技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 電子差速動力採單邊250W直流有刷轂式馬達驅動,二級斜齒輪減速,減速比18:1,最大速度11公里/小時 | 潛力預估: 輪轂式電動輪椅整合輪轂式馬達、減速及離合機構,為一模組化及輕量化設計,可取代市場現有之驅動傳動設計,並應用於輕量化可折收式電動輪椅

輔助動力式電動輪椅開發技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 輔助動力式電動輪椅採雙馬達驅動方式,單邊動力輸出100W、扭力感測範圍由±20N-m、手推力感測誤差10%、傳動減速80%以上,並具離合裝置可於電力不足時,以手動推動,為一電動及手動雙功能之電動輪椅 | 潛力預估: 德國 Otto Bock與日本 Yamaha已共同開發出類似之技術,但其應用之技術使產品過於昂貴,無法普及;而本技術下之產品可達相同功能,成本可降1/3以上,並提昇國產醫療代步輔具產品技術層次,增加...

永磁式磁阻系統設計開發技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 建立磁阻系統的設計之六個主要參數,計有永久磁鐵之磁通密度、作用面積、數量、氣隙、導磁飛輪材質及相對工程尺寸,提升磁阻系統的設計能力,建立磁阻系統控制方法和功率調整精準度達25瓦特以上,進而使磁阻功率誤... | 潛力預估: 磁阻系統為健身復健器材之重要核心模組,推出後可提高磁阻系統輸出功率及產品等級,降低成本並提高競爭優勢。

橢圓機步距電動調整設計開發技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 使用者適用身高範圍為150~190公分,依照不同使用者之人因尺寸與電控系統人因資料庫自動調整最適步距,或依使用者運動需求而手動調整所需之步距,以提高運動時之舒適度與增進健身效果達15%以上。 | 潛力預估: 電動步距調整橢圓機目前為國內外商業級高單價最受歡迎的健身器材,透過相關專利的佈局,可提高其他競爭公司進入的門檻,推出後將可提高產品附加功能及價值。

互動式健身車設計開發

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 把手端控制搖桿可模擬PC或PS2/XBOX之按鈕,方向把手可上、下、左、右控制遊戲主角,腳踩速度輸入控制速度 | 潛力預估: 互動式虛擬實境健身車為目前國內外健身器材創新產品,推出後將可搶得市場先機及其佔有率,且透過相關專利的佈局,可提高其他競爭公司進入的門檻

情境式虛擬導覽運動器材技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 畫面播放速度依跑帶速度自動調整具有互動式之變速風扇、負離子、精油水霧 | 潛力預估: 產品創新性佳,對消費者具有相當之吸引力,市場潛力大

電動輪椅與代步車ISO7176-2動態穩定性測試技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 最大斜坡角10度 | 潛力預估: 提供相關業者之電動輪椅與電動代步車公正客觀之產品品質保證

EN957-6跑步機穩定性測試技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 前進方向穩定性最大10度,其他方向最大5度 | 潛力預估: 提供相關業者具公正客觀之電動跑步機穩定性測試, 提升產品品質

車輛動態特性量測

執行單位: 車輛中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 汽車產業關鍵技術研發聯盟三年計畫 | 領域: | 技術規格: 其它(驗證技術) | 潛力預估: 車用資料擷取器、車速計、方向盤角度扭力計、陀螺儀、壓力計、加速規、高度計、踏力計、行程計、輪速計等

石材複合薄板切割技術

執行單位: 石資中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: 石資中心 | 計畫名稱: 高值化石材綠色設計應用技術開發計畫 | 領域: 機械運輸 | 技術規格: 1.複合石板裁切: 3mm+2~5mm背襯板厚×800mm寬×800mm長; 2.石板裁切:5mm厚×800mm寬×800mm長 | 潛力預估: 可將原20mm厚石板切成2片7~8mm厚石板,當20mm厚石材為200元/才,扣除每才75元成本(切割、複合…),以250才/日計算,每台每月可獲利38萬以上

複合石材薄板產品應用於壁面之模組化系統

執行單位: 石資中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: 石資中心 | 計畫名稱: 高值化石材綠色設計應用技術開發計畫 | 領域: 機械運輸 | 技術規格: 石材薄板厚度為2-3mm,安裝的完成厚度為38mm以上 | 潛力預估: 可搶攻室內裝修市場市場,極具市場淺力

複合石材薄板產品應用於高架地板之模組化系統

執行單位: 石資中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: 石資中心 | 計畫名稱: 高值化石材綠色設計應用技術開發計畫 | 領域: 機械運輸 | 技術規格: 石材高架地板面板大小為60*60cm,完成厚度為33-35mm,符合CNS10678標準 | 潛力預估: 可搶攻室內裝修市場,極具市場淺力

花崗石精密平台製程技術

執行單位: 石資中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: 石資中心 | 計畫名稱: 高值化石材綠色設計應用技術開發計畫 | 領域: 機械運輸 | 技術規格: 平坦度符合DIN 876 00/0/1/2級及CNS 7549(JIS) 0/1/2級,長60cm、寬60cm以下之花崗石精密平台類相關產品。 | 潛力預估: 物化性質及長度穩定性佳,可逐漸取代傳統以鑄鐵或其他金屬材料作為平台、構件、儀器量規之最佳材料,極具市場發展淺力

電腦配色調墨處理平台

執行單位: 印研中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位網路配色建構技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 作業系統/windows98、windows2000、windowsXP、使用者身份認証、系統啟用機制、系統回饋Time小於5min、線上即時記錄小於5sec | 潛力預估: 強化印刷產業配色作業之處理速度並可協助印刷產業提升產品附加價值及降低成本

環保油墨配方資料庫

執行單位: 印研中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 數位網路配色建構技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 重金屬含量小於100ppm、濃度/4 color、耐摩擦測試/30~40、乳化程度/50±15%、表面乾燥速度/8~10小時、完全乾燥速度/18~20小時、 配方數大於500種 | 潛力預估: 可做為往後油墨製造上的有利參考,並提升印刷業環保油墨的使用,減少印刷產業造成的環境污染。

電動輪椅轂式有刷馬達減速傳動及離合機構開發技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 電子差速動力採單邊250W直流有刷轂式馬達驅動,二級斜齒輪減速,減速比18:1,最大速度11公里/小時 | 潛力預估: 輪轂式電動輪椅整合輪轂式馬達、減速及離合機構,為一模組化及輕量化設計,可取代市場現有之驅動傳動設計,並應用於輕量化可折收式電動輪椅

輔助動力式電動輪椅開發技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 輔助動力式電動輪椅採雙馬達驅動方式,單邊動力輸出100W、扭力感測範圍由±20N-m、手推力感測誤差10%、傳動減速80%以上,並具離合裝置可於電力不足時,以手動推動,為一電動及手動雙功能之電動輪椅 | 潛力預估: 德國 Otto Bock與日本 Yamaha已共同開發出類似之技術,但其應用之技術使產品過於昂貴,無法普及;而本技術下之產品可達相同功能,成本可降1/3以上,並提昇國產醫療代步輔具產品技術層次,增加...

永磁式磁阻系統設計開發技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 建立磁阻系統的設計之六個主要參數,計有永久磁鐵之磁通密度、作用面積、數量、氣隙、導磁飛輪材質及相對工程尺寸,提升磁阻系統的設計能力,建立磁阻系統控制方法和功率調整精準度達25瓦特以上,進而使磁阻功率誤... | 潛力預估: 磁阻系統為健身復健器材之重要核心模組,推出後可提高磁阻系統輸出功率及產品等級,降低成本並提高競爭優勢。

橢圓機步距電動調整設計開發技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 使用者適用身高範圍為150~190公分,依照不同使用者之人因尺寸與電控系統人因資料庫自動調整最適步距,或依使用者運動需求而手動調整所需之步距,以提高運動時之舒適度與增進健身效果達15%以上。 | 潛力預估: 電動步距調整橢圓機目前為國內外商業級高單價最受歡迎的健身器材,透過相關專利的佈局,可提高其他競爭公司進入的門檻,推出後將可提高產品附加功能及價值。

互動式健身車設計開發

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 把手端控制搖桿可模擬PC或PS2/XBOX之按鈕,方向把手可上、下、左、右控制遊戲主角,腳踩速度輸入控制速度 | 潛力預估: 互動式虛擬實境健身車為目前國內外健身器材創新產品,推出後將可搶得市場先機及其佔有率,且透過相關專利的佈局,可提高其他競爭公司進入的門檻

情境式虛擬導覽運動器材技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 畫面播放速度依跑帶速度自動調整具有互動式之變速風扇、負離子、精油水霧 | 潛力預估: 產品創新性佳,對消費者具有相當之吸引力,市場潛力大

電動輪椅與代步車ISO7176-2動態穩定性測試技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 最大斜坡角10度 | 潛力預估: 提供相關業者之電動輪椅與電動代步車公正客觀之產品品質保證

EN957-6跑步機穩定性測試技術

執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 自行車暨健康系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 前進方向穩定性最大10度,其他方向最大5度 | 潛力預估: 提供相關業者具公正客觀之電動跑步機穩定性測試, 提升產品品質

車輛動態特性量測

執行單位: 車輛中心 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 汽車產業關鍵技術研發聯盟三年計畫 | 領域: | 技術規格: 其它(驗證技術) | 潛力預估: 車用資料擷取器、車速計、方向盤角度扭力計、陀螺儀、壓力計、加速規、高度計、踏力計、行程計、輪速計等

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