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手搖輪脈波產生裝置與方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 多重直驅馬達旋轉軸技術計畫 | 專利發明人: 張萬坤 ,劉貴爐 ,林瑞寬 ,高永銘 ,梁世璋 ,江家昇 | 證書號碼: I322056

復健機器人之教導式學習控制方法以及該復健機器人

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 多重直驅馬達旋轉軸技術計畫 | 專利發明人: 張萬坤 ,高永銘 ,梁世璋 ,孫金柱 ,蘇興川 , | 證書號碼: 7,812,560

放電加工機節能放電電源

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 101 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院中分院區域研發計畫-新世代智能工廠控制系統發展計畫 | 專利發明人: 陳德訓,林瑞寬,麥朝創,郭晨暉 | 證書號碼: ZL200810188894.6

線型馬達高速切削加工機技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: X/Y/Z行程：800×600×500mm X/Y/Z‧??? 最大進給速度：120m/min X/Y/Z‧??? 最大進給加速度：2G‧???主軸最高轉速：24,000rpm | 潛力預估: 近年來高速切削之相關技術蓬勃發展，其應用範圍已從早期侷限於航太業鋁合金切削擴充至汽車業、模具業、電子業，切削材料除傳統的鋁合金切削外，亦包括鑄鐵、合金鋼、複合材料與高硬度材料。高速切削具有高切削量、低...

兩軸旋轉主軸頭

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 主軸：功率：15 kW、最大扭力：48 Nm、最高轉速：20,000 rpm、主軸振動：3μm以內；C軸：最大扭力：1,000Nm、行程：±200°；A軸：最大扭力：800 Nm、行程：±95° | 潛力預估: 直接驅動技術結合兩軸旋轉模組技術、智能型主軸技術等關鍵技術，更進一步提昇高速與複合切削加工技術，領導業界邁向直接驅動高速五軸關聯技術領域，提昇五軸機台品級及其附加價值，增加國際競爭力

創新研發社群與智庫技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 電腦整合自動化系統技術研究發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: ‧以.Net應用XML及Web Services等跨平台整合方案 ‧ 本技術成果為網際網路協同作業平台 ‧ 採Module Based與Role Based積木式建構技術 ‧ 採Web Based及U... | 潛力預估: 適合用在技術社群建構、知識管理網站、企業入口網站建立…等市場領域。

肢體機能回復設備技術應用開發

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 高值產業及機器人技術研發計畫 | 領域: | 技術規格: 3關節自由度(髖、膝、踝)下肢醫療復健設備具備連續被動式運動(CPM)及生理機能即時遠端監督功能。使用對象：140公分~180公分；80公斤以下；可動範圍(最大活動速度)：股關節：10?~100?(2... | 潛力預估: 引導式操作的友善人機介面，具備病患資料保密性、復健資料可回溯、評估、、等功能，使用者容易操作與訓練。可協助物理治療師為病患進行復健，解決目前復健師人力嚴重不足的問題。

線型馬達高速切削加工機技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 95 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: X/Y/Z行程：800×600×500mm X/Y/Z；最大進給速度：120m/min X/Y/Z；最大進給加速度：2G_x000D_；主軸最高轉速：24,000rpm。 | 潛力預估: 近年來高速切削之相關技術蓬勃發展，其應用範圍已從早期侷限於航太業鋁合金切削擴充至汽車業、模具業、電子業，切削材料除傳統的鋁合金切削外，亦包括鑄鐵、合金鋼、複合材料與高硬度材料。高速切削具有高切削量、低...

微細加工系統應用技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 95 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: Windows_based四軸CNC控制器、0.1μm加工進給解析度、CCD線上影像量測系統、最小孔徑可達 20μm,L/D>10、加工精度可達 ±3μm、3D曲面加工尺寸誤差≦6μm、微細放電電源(... | 潛力預估: 未來微放電加工技術在微細模具及微孔加工上的應用會越來越多，並可提升國內放電加工機的附加價值。

線性滑軌滾動接觸介面動態特性分析技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 95 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 滾珠接觸幾何形式：歌德式。模擬誤差：小於10%。 | 潛力預估: 開發超精密工具機需要之深度分析技術。

進給系統熱變形模擬

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 95 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 進給溫昇熱變形模擬，模擬誤差 | 潛力預估: 提升國內工具機設計能力。

熱變形分析與量測

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 95 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 檢測精度≦0.2μm;進給熱變位補償誤差< 10μm。 | 潛力預估: 提升加工精度。

滾筒模仁加工機技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 95 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 可加工滾筒模仁外徑150~320mm，長度300~1800mm。 | 潛力預估: 3C及光電相關製程零組件及模具超精密加工

即時狀態回饋控制技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 95 | 產出單位: | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 熱溫昇補償技術_x000D_：Analog input: 16 channels、16-bit_x000D_100KHz 、溫度解析度0.001℃_x000D_、熱誤差補償 | 潛力預估: 因應未來精密機械產業升級，補償技術與遠端監控的應用將愈來愈廣泛，是極具潛力、成長性的市場。

車銑複合銑削主軸技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 95 | 產出單位: | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 主軸轉速 12000 rpm、刀具系統 KM-63、B軸角度行程 220度、B軸角度精度0.001度、B軸定位精度 5sec_x000D_、B軸重現精度±5sec。 | 潛力預估: 因應未來多軸加工的應用將愈來愈廣泛，包括車輛、航太、模具、精密機械零件的市場性。

兩軸旋轉工作台模組

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 95 | 產出單位: | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 工作台最大載重：100 kg、C軸定位精度：8秒、B軸定位精度：3秒、C軸旋轉速度: 120 rpm、B軸旋轉速度：60 rpm。 | 潛力預估: 臥式綜合加工機已被廣泛應用在汽車、一般機械、電機電子和模具等製造方面上，其中，尤以汽車製造商和供應商的應用比率最高。預測2007年時，汽車領域仍將繼續維持良好的狀況。

精密軌跡運動控制技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 96 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: ‧前加減速插補架構_x000D_‧工件程式預覽150行_x000D_‧循圓軌跡誤差5μm_x000D_‧插補時間 1m | 潛力預估: 藉由此項技術的實現，可大幅提昇CNC機台的精密軌跡控制精度，提高機台的附加價值及市場競爭力。

精密進給系統技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 96 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: ‧導軌直度3μm_x000D__x000D_‧導軌平面度3μm_x000D_‧定位精度_x000D_5μm | 潛力預估: 提升國產加工設備精度，可應用於光電及生醫領域等超精密加工，替代進口高昂設備。

精密軌跡運動控制技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 97 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: ‧ 非對稱S曲線加減速 ‧ 適應性速度控制 ‧ 0.01μm極細密插值 ‧循圓軌跡誤差5μm ‧插補時間 1m | 潛力預估: 藉由此項技術的實現，可大幅提昇CNC機台的精密軌跡控制精度，提高機台的附加價值及市場競爭力

A+ WEDM放電加工機技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 97 | 產出單位: | 計畫名稱: 放電精細線切割系統技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: ‧無摩擦無干涉水槽 ‧線馬驅動 ‧0.02mm走線控制技術 ‧0.02mm自動穿線技術 ‧自動熱平衡水槽技術 | 潛力預估: 本技術之開發將促使相關產業技術提昇，使台灣放電加工機製造技術向上提升。