感測器強化位置資訊及3D行動製圖技術
- 技術司可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文感測器強化位置資訊及3D行動製圖技術的執行單位是資策會, 產出年度是99, 產出單位是資策會, 計畫名稱是下世代車載資通訊系統與創新應用服務技術計畫, 領域是電資通光, 技術規格是1.GPS/IMU標籤紀錄系統200hz. 2.GPS/RTK/IMU整合系統，定位精度達公分等級。 3.雷射測距儀掃描頻率達37.5/秒, 測距範圍達80m. 4.環場射影系統，即時360度全景攝影，拍照速率最高達15張/秒。, 潛力預估是對下世代地理資訊系統而言，完整之3D立體城市為最基本的架構，不論用於都市開發或是災難緊急救助，都是未來的關鍵技術，目前歐美先進國家均已投入開發，國內業者目前尚無積極計劃。本技術即針對快速3D城市立體提出解決方案，技轉業者將具備領先業界之技術。.

序號	4702
產出年度	99
技術名稱-中文	感測器強化位置資訊及3D行動製圖技術
執行單位	資策會
產出單位	資策會
計畫名稱	下世代車載資通訊系統與創新應用服務技術計畫
領域	電資通光
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	感測器強化位置資訊及3D行動製圖技術系統，精準定位系統包含慣性感測儀(IMU)與GPS定位系統，利用延伸型卡爾曼濾波器完成即時整合(Real time integrate)，可在衛星數不足的都會區保持高精度定位。立體影像擷取系統包括3D雷射掃描儀與環景照像機，可同步擷取都市建物外觀3D結構與影像資料，透過定位系統可將影像，3D資訊與GPS資訊整合，透過後端軟體處理，可建出城市之三維模型。
技術現況敘述-英文	The sensor strengthens position information and 3D action mapping technology system. The precision positioning system includes inertial measurement unit (IMU) and GPS positioning system. The technology uses extended Kalman filters to achieve real-time integration and maintains high-precision positioning in the metropolitan areas where the number of satellites is insufficient. The three-dimensional image capture system includes a 3D laser scanner and panoramic camera, which can capture the 3D structure and image data of the city buildings. The positioning system can integrate the images, 3D information and GPS information while the city's three-dimensional model can be built through the back-end software.
技術規格	1.GPS/IMU標籤紀錄系統200hz. 2.GPS/RTK/IMU整合系統，定位精度達公分等級。 3.雷射測距儀掃描頻率達37.5/秒, 測距範圍達80m. 4.環場射影系統，即時360度全景攝影，拍照速率最高達15張/秒。
技術成熟度	雛形
可應用範圍	1.下世代3D立體導航設備。 2.擴增實境，虛擬實境。 3.下世代地理資訊系統。
潛力預估	對下世代地理資訊系統而言，完整之3D立體城市為最基本的架構，不論用於都市開發或是災難緊急救助，都是未來的關鍵技術，目前歐美先進國家均已投入開發，國內業者目前尚無積極計劃。本技術即針對快速3D城市立體提出解決方案，技轉業者將具備領先業界之技術。
聯絡人員	蔡岳廷
電話	02-66072819
傳真	02-66006885
電子信箱	atsai@iii.org.tw
參考網址	http://www.iii.org.tw
所須軟硬體設備	1.具車頂架之車輛。 2.工業及個人電腦。 3.高精度慣性導航儀。 4.高精度具RTK功能之GPS。 5.全景照相機。
需具備之專業人才	1.熟基本電腦操作。 2.具基本電腦視覺與電腦圖學。 3.熟C++，OpenCV，OpenGL，Matlab。

序號

4702

產出年度

技術名稱-中文

感測器強化位置資訊及3D行動製圖技術

執行單位

資策會

產出單位

資策會

計畫名稱

下世代車載資通訊系統與創新應用服務技術計畫

領域

電資通光

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

感測器強化位置資訊及3D行動製圖技術系統，精準定位系統包含慣性感測儀(IMU)與GPS定位系統，利用延伸型卡爾曼濾波器完成即時整合(Real time integrate)，可在衛星數不足的都會區保持高精度定位。立體影像擷取系統包括3D雷射掃描儀與環景照像機，可同步擷取都市建物外觀3D結構與影像資料，透過定位系統可將影像，3D資訊與GPS資訊整合，透過後端軟體處理，可建出城市之三維模型。

技術現況敘述-英文

The sensor strengthens position information and 3D action mapping technology system. The precision positioning system includes inertial measurement unit (IMU) and GPS positioning system. The technology uses extended Kalman filters to achieve real-time integration and maintains high-precision positioning in the metropolitan areas where the number of satellites is insufficient. The three-dimensional image capture system includes a 3D laser scanner and panoramic camera, which can capture the 3D structure and image data of the city buildings. The positioning system can integrate the images, 3D information and GPS information while the city's three-dimensional model can be built through the back-end software.

技術規格

1.GPS/IMU標籤紀錄系統200hz. 2.GPS/RTK/IMU整合系統，定位精度達公分等級。 3.雷射測距儀掃描頻率達37.5/秒, 測距範圍達80m. 4.環場射影系統，即時360度全景攝影，拍照速率最高達15張/秒。

技術成熟度

雛形

可應用範圍

1.下世代3D立體導航設備。 2.擴增實境，虛擬實境。 3.下世代地理資訊系統。

潛力預估

對下世代地理資訊系統而言，完整之3D立體城市為最基本的架構，不論用於都市開發或是災難緊急救助，都是未來的關鍵技術，目前歐美先進國家均已投入開發，國內業者目前尚無積極計劃。本技術即針對快速3D城市立體提出解決方案，技轉業者將具備領先業界之技術。

聯絡人員

蔡岳廷

電話

02-66072819

傳真

02-66006885

電子信箱

atsai@iii.org.tw

參考網址

http://www.iii.org.tw

所須軟硬體設備

1.具車頂架之車輛。 2.工業及個人電腦。 3.高精度慣性導航儀。 4.高精度具RTK功能之GPS。 5.全景照相機。

需具備之專業人才

1.熟基本電腦操作。 2.具基本電腦視覺與電腦圖學。 3.熟C++，OpenCV，OpenGL，Matlab。

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【台北場】人力資源管理師認證班	活動類型: 課程 \| 付費方式: 收費 \| 開始時間: 2025-01-19T09:00:00 \| 結束時間: 2025-04-13T16:00:00 \| 地區縣市: 臺北市 \| 活動地點: 台北市大安區建國南路二段231號 \| 地點名稱: 中國文化大學建國分部 @ 新創圓夢網-活動看板
【台北場】人力資源管理師認證班	活動類型: 課程 \| 付費方式: 收費 \| 開始時間: 2025-02-23T09:00:00 \| 結束時間: 2025-04-27T16:00:00 \| 地區縣市: 臺北市 \| 活動地點: 台北市大安區建國南路二段231號 \| 地點名稱: 中國文化大學建國分部 @ 新創圓夢網-活動看板
【台北場】人力資源管理師認證班	活動類型: 課程 \| 付費方式: 收費 \| 開始時間: 2025-06-29T09:00:00 \| 結束時間: 2025-08-17T16:00:00 \| 地區縣市: 臺北市 \| 活動地點: 台北市大安區建國南路二段231號 \| 地點名稱: 中國文化大學建國分部 @ 新創圓夢網-活動看板
【台中場】人力資源管理師認證班	活動類型: 課程 \| 付費方式: 收費 \| 開始時間: 2024-10-26T09:00:00 \| 結束時間: 2024-12-14T16:00:00 \| 地區縣市: 臺中市 \| 活動地點: 台中市西屯區台灣大道四段1727號 \| 地點名稱: 東海大學推廣部 @ 新創圓夢網-活動看板
【台中場】人力資源管理師認證班	活動類型: 課程 \| 付費方式: 收費 \| 開始時間: 2025-03-29T09:00:00 \| 結束時間: 2025-05-24T16:00:00 \| 地區縣市: 臺中市 \| 活動地點: 台中市西屯區台灣大道四段1727號 \| 地點名稱: 東海大學推廣部 @ 新創圓夢網-活動看板
建構智慧健康生活：巨量資料及ICT之加值應用(4/4)	主辦機關: 衛生福利部 \| 計畫類別(次類別): 延續重點政策計畫 \| 隸屬專案(子專案): \| 年度: 109 \| 計畫期程(起): 20170101 \| 計畫期程(訖): 20201231 \| 年累計實際進度: 96.03% \| 年累計預定進度: 100.00% \| 年累計預算執行率(%): 96.03% \| 年度預算達成率(%): 96.03% \| 重要執行成果: 計畫亮點:「1.「建構智慧健康城市」運用已驗證及發展之健康日誌APP、智慧大富翁集點活動、健走揪團等智慧平台、手環、扣環載具等，於16鄉鎮和38家職場推動「智慧健康職場服務模式」，共同嘗試智慧健康社區... @ 政府科技發展計畫清單
【台北場】薪資管理師認證班	活動類型: 課程 \| 付費方式: 收費 \| 開始時間: 2024-11-17T09:00:00 \| 結束時間: 2025-01-05T16:00:00 \| 地區縣市: 臺北市 \| 活動地點: 台北市大安區建國南路二段231號 \| 地點名稱: 中國文化大學建國分部 @ 新創圓夢網-活動看板

智慧台中新動力！海內外AI專家齊聚中市府研商數位產業發展

postDate(張貼日): 2025/05/14 11:54:50 | attribute(資料大類): | citySort(市政分類): 資訊管理 | content(內容): 為加速推動城市數位轉型、強化產業創新動能，台中市政府數位發展局昨（13）日於台灣大道市政大樓舉辦「台中市數位產業發展研討會」，廣邀逢甲大學前校長李秉乾、資策會軟體技術研究院長蒙以亨、資安所長李榮三、美...

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虛擬3D模型生成系統

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比較在NORV2PURO transient transfection和以2μM nociceptin 刺激後, 細胞在不同時間點及不同劑量下之pits/vesicles形成	執行單位: 生技中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: G蛋白偶聯接受體藥物研發二年計畫 \| 領域: \| 技術規格: \| 潛力預估: 分別經由比較分析不同時間點、不同劑量，觀察NOR agonist對於NOR受體之活化狀況，可以深入分析受體對agonist之動力學資料，進而確認所構築受體之反應性，比較所構築受體與原始受體反應狀況之...
鑽石晶圓拋光技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 2～4吋鑽石晶圓表面粗糙度有效降低為20nm以下 \| 潛力預估: 以加工設備較為低廉及製程溫度並不高，能有效的縮短加工時間並使成本降低，不同的拋光製程及設備可使國內的產業擺脫長期依賴國外技術的現象
藍寶石基板製程技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: TTV＜10μm，Ra＜0.3nm，Bow\Warp＜10μm \| 潛力預估: 目前國內預估藍寶石晶圓年需求量約120萬片，產值約達十億元，商機值得投入
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SOI晶圓製程技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: (1)全域厚度變異≦3μm / ψ150mm，表面粗糙度Ra≦5 A (2)絕緣層厚度 0.5μm~2μm，絕緣層膜厚均勻性≦5% (3)元件層厚度≧8μm (4)元件層厚度均勻性 ±5% \| 潛力預估: SOI應用領域相當廣泛，如：微機電元件、High Power IC、光通訊元件等。以SOI晶圓取代目前微機電相關製程技術，可大幅提升產品競爭力，因此，預估在未來3年內SOI晶圓市場將會有爆炸性之成長
奈米微粒製造技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: (1)研磨分散設備：研磨槽容積：1.6L，切線速度：15m/s，研磨介質粒徑：0.1mm（最小） (2)高壓均質設備：最大壓力：280MPa，流量：25L/hr \| 潛力預估: 奈米微粒製造技術開發完成奈米微粒研磨分散設備及高壓均質設備，針對奈米等級微粒粉碎、分散、乳化等濕式製程均可適用，是奈米產業發展的重要設備技術。本技術完成後，可提供國內具備價格、彈性、和性能等優勢的製造...
模組化高剛性平台	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 不放大振動之頻寬為0-200Hz，剛性大於8×108 N/m（地板為完全剛性之狀況） \| 潛力預估: 模組化精密高剛性平台技術之開發及應用，可以取代目前重量較重之花崗岩平台或鋼筋混凝土平台，經由平台之減重並維持更高之剛性，可以減輕廠房結構之負擔，增加廠房之使用率。適用於12吋半導體製程及平面顯示器產業...
奈米機械隔振模組技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1-400Hz以內均有減振之效果，其中垂直方向在6Hz以上之減振能力為-14dB（80%），水平方向在6Hz以上之減振能力為-12dB（75%） \| 潛力預估: 隨著奈米科技及相關技術之不斷提昇，使得相關之奈米級檢測設備之應用更為普及。對於小型之奈米檢測設備如SPM及AFM，本模組可有效地與檢測設備結合，以取代大型之光學桌及氣墊隔振系統，並且能在低頻提供更好的...
線型馬達高速切削加工機技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: X/Y/Z行程：800×600×500mm X/Y/Z‧??? 最大進給速度：120m/min X/Y/Z‧??? 最大進給加速度：2G‧???主軸最高轉速：24,000rpm \| 潛力預估: 近年來高速切削之相關技術蓬勃發展，其應用範圍已從早期侷限於航太業鋁合金切削擴充至汽車業、模具業、電子業，切削材料除傳統的鋁合金切削外，亦包括鑄鐵、合金鋼、複合材料與高硬度材料。高速切削具有高切削量、低...
串列網路伺服運動控制應用技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: ??? 串列網路伺服軸：8軸(Mitsubishi SSCNET)，可擴充至16軸/泛用開迴路：4軸/泛用閉迴路：1軸，可擴充至5軸/數位轉類比：2組(16 bits)，可擴充至6組/類比轉數位：2組... \| 潛力預估: 可實現高速、高精度的定位控制，及多軸即時同步運動控制，在不用增加控制母板下，硬體軸數與IO點數擴充彈性大，為國內光電半導體設備與CNC工具機業，提供了一個降低系統配線複雜度與維護簡單化的有效解決方案。
光通訊TO-Can雷射銲接機	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 雷射束數目：3/雷射型式：Nd:YAG/功率：20 W/視覺與雷射頭分離/X1 軸行程: 50mm, 定位精度: 5μm, 解析度: 0.2μm/Y1軸 (手動) \| 潛力預估: 高