娛樂機器人小型化伺服機模組
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技術名稱-中文娛樂機器人小型化伺服機模組的執行單位是精機中心, 產出年度是99, 計畫名稱是高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫, 技術規格是˙數位式高性能伺服機驅動模組 - 輸出扭力29.5kg-cm - 角度轉動範圍300° - 輸入電壓12V - 資料傳輸/接收速率115.2kbps ˙精微化致動模組 - 模組長度≦18.4mm，直徑≦Ø17.4mm - 扭力常數≧2.0mNm/A，轉速可達18,000rpm ˙伺服機..., 潛力預估是建立伺服機功能結構設計技術、伺服控制技術與網路通訊技術，可結合並協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場。.

序號	4765
產出年度	99
技術名稱-中文	娛樂機器人小型化伺服機模組
執行單位	精機中心
產出單位	(空)
計畫名稱	高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	整合伺服控制系統、減速機構與通訊功能，發展高扭力且具備雙向資料封包傳輸/接收模組之數位式串接伺服機模組，提供較高的參數修改與設定便利性。另外，亦針對結構體進行功能性與模組化的設計，使伺服機具有3個可與機構面連接之承接面與2個可與結構件連接之承接面，提供快速並精確的與外部連接件結合的功能方案。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	˙數位式高性能伺服機驅動模組 - 輸出扭力29.5kg-cm - 角度轉動範圍300° - 輸入電壓12V - 資料傳輸/接收速率115.2kbps ˙精微化致動模組 - 模組長度≦18.4mm，直徑≦Ø17.4mm - 扭力常數≧2.0mNm/A，轉速可達18,000rpm ˙伺服機功能性結構設計技術 - 結構具有2個可與結構件連接之連接面 - 結構具有3個可與機構件連接之連接面 ˙伺服機散熱模組設計技術 - 模組具有24個散熱鰭片 - 模組具有10mm導熱管
技術成熟度	雛形
可應用範圍	本技術可發展機器人關節致動伺服模組，並可應用於教育、益智娛樂以及家用服務機器人產品上。
潛力預估	建立伺服機功能結構設計技術、伺服控制技術與網路通訊技術，可結合並協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場。
聯絡人員	董成偉
電話	04-23599009#568
傳真	04-23598847
電子信箱	e9008@mail.pmc.org.tw
參考網址	http://www.pmc.org.tw
所須軟硬體設備	製圖軟體、PIC/dsPIC開發工具、8051開發工具、馬達驅動器
需具備之專業人才	機械工程師、機電整合工程師、自動控制工程師、軟體工程師

序號

4765

產出年度

技術名稱-中文

娛樂機器人小型化伺服機模組

執行單位

精機中心

產出單位

(空)

計畫名稱

高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

整合伺服控制系統、減速機構與通訊功能，發展高扭力且具備雙向資料封包傳輸/接收模組之數位式串接伺服機模組，提供較高的參數修改與設定便利性。另外，亦針對結構體進行功能性與模組化的設計，使伺服機具有3個可與機構面連接之承接面與2個可與結構件連接之承接面，提供快速並精確的與外部連接件結合的功能方案。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

˙數位式高性能伺服機驅動模組 - 輸出扭力29.5kg-cm - 角度轉動範圍300° - 輸入電壓12V - 資料傳輸/接收速率115.2kbps ˙精微化致動模組 - 模組長度≦18.4mm，直徑≦Ø17.4mm - 扭力常數≧2.0mNm/A，轉速可達18,000rpm ˙伺服機功能性結構設計技術 - 結構具有2個可與結構件連接之連接面 - 結構具有3個可與機構件連接之連接面 ˙伺服機散熱模組設計技術 - 模組具有24個散熱鰭片 - 模組具有10mm導熱管

技術成熟度

雛形

可應用範圍

本技術可發展機器人關節致動伺服模組，並可應用於教育、益智娛樂以及家用服務機器人產品上。

潛力預估

建立伺服機功能結構設計技術、伺服控制技術與網路通訊技術，可結合並協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場。

聯絡人員

董成偉

電話

04-23599009#568

傳真

04-23598847

電子信箱

e9008@mail.pmc.org.tw

參考網址

http://www.pmc.org.tw

所須軟硬體設備

製圖軟體、PIC/dsPIC開發工具、8051開發工具、馬達驅動器

需具備之專業人才

機械工程師、機電整合工程師、自動控制工程師、軟體工程師

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三自由度運動關節	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙ 3自由度運動共點關節模組：－三軸運動範圍：-45°～45°、-45°～45°、-90°～90°。－單軸輸出最大扭?2 N-m、最大轉速8 rad/s。－體積於50 mm×50 mm×60 mm以內... \| 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠快速發展創意之娛樂機器人產品。 @ 技術司可移轉技術資料集
三自由度運動關節	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙ 3自由度運動共點關節模組：－三軸運動範圍：-45°～45°、-45°～45°、-90°～90°。－單軸輸出最大扭?2 N-m、最大轉速8 rad/s。－體積於50 mm×50 mm×60 m... \| 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠快速發展創意之娛樂機器人產品。 @ 技術司可移轉技術資料集
旋律辨識與旋律伺服技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙強健性旋律辨識技術：－基於音訊強度變化之旋律辨識技術，可辨識旋律中聲響強度及變化。－可輸出三個旋律頻率區段之權重。－在距離音源1.5m內，辨識誤差低於15%。 \| 潛力預估: 建立模組化之旋律辨識模組，提供開發業者低成本聽音擺舞方案，可快速發展具高互動能力之娛樂機器人產品。 @ 技術司可移轉技術資料集
旋律辨識與旋律伺服技術	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙強健性旋律辨識技術：－基於音訊強度變化之旋律辨識技術，可辨識旋律中聲響強度及變化。－可輸出三個旋律頻率區段之權重。－在距離音源1.5m內，辨識誤差低於15%。 \| 潛力預估: 建立模組化之旋律辨識模組，提供開發業者低成本聽音擺舞方案，可快速發展具高互動能力之娛樂機器人產品。 @ 技術司可移轉技術資料集
娛樂機器人載具系統	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙娛樂機器人載具系統- 機器人形式為雙足式- 23個活動關節- 大小約250×150×400mm（L×W×H）- 步行速度0.07m/s \| 潛力預估: 建立發展雙足多軸式機器人設計與控制技術，並可協助業者跨入教育機器人之產品。 @ 技術司可移轉技術資料集
娛樂機器人載具系統	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙娛樂機器人載具系統 - 機器人形式為雙足式 - 23個活動關節 - 大小約250×150×400mm（L×W×H） - 步行速度0.07m/s \| 潛力預估: 建立發展雙足多軸式機器人設計與控制技術，並可協助業者跨入教育機器人之產品。 @ 技術司可移轉技術資料集
球面運動關節模組	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 100 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 3自由度運動共點關節模組：－尺寸：100 mm×100 mm×96 mm －重量：約320g －具可調整夾持力大小之機構－三軸運動範圍：-55°～55°、-55°～55°、0°～3... \| 潛力預估: 模組化的設計提升業者未來開發機器人之設計速度，以及緊湊的空間配置降低了未來產品外型包覆之難易度。 @ 技術司可移轉技術資料集

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Semantic Web Rule Engine	執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: 資策會 \| 計畫名稱: 環境感知建構與普及運算技術引進計畫 \| 領域: 共通 \| 技術規格: Semantic rule engine 可同時處理6種context資訊(Rule, Exhibition, visitor, Time, Space, Privacy setting)，支援bac... \| 潛力預估: 預測Web service發展成熟之後,將朝向Semantic Web Rule Engine發展
微小化無線通訊模組	執行單位: 中科院材料所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 生醫檢測技術開發計畫 \| 領域: \| 技術規格: 2Mbps, UHF \| 潛力預估: 可提供生醫檢測之資料傳訊技術，極具市場潛力
電液複合泵浦設計與分析技術	執行單位: 中科院航空所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 泵轉速：3600rpm以下；輸出流量：10~40cc/rev；輸出壓力：3,000psi；吐出量調整：12~64 L/Min@60Hz；出力：1.5~5.5 kw/4p；額定電流：5.8~19.6A... \| 潛力預估: 可用於各類型具磁場、應力、壓力、流量…等參數分析產業之產品設計開發。
高壓成型機液壓系統之設計與分析技術	執行單位: 中科院航空所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 擠壓噸數：1800噸；擠壓速度：19mm/sec；泵：476 L/min x 210 kg/cm2 x 960 rpm 2具；主馬達：6相 380V 350HP 2具；全週期：58秒；尺寸：1000m... \| 潛力預估: 可應用於各類型高壓機械產品之設計開發。
複材結構油箱密封設計、材料測試、表面處理技術	執行單位: 中科院航空所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 密封膠拉伸強度200psi、剝離強度20 lb、伸長量≧200%；於燃油環境下浸泡120小時，硬度≧35(測試依據FTMS No.601 method 3021)。 \| 潛力預估: 可應用於各類型遊艇及船舶。
滲透成形製程技術技術	執行單位: 中科院航空所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 纖纖含量50wt %以上，可提昇成品之強度及減輕重量 \| 潛力預估: 可應用於各類型船舶製造及風力葉片。
航太顯示面板鍍膜技術	執行單位: 中科院航空所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 面板基材：PET、PMMA…等塑膠基材，可見光反射率 \| 潛力預估: 可應用於綠色建築材料、太陽能板。
複材螺旋槳葉片製造技術	執行單位: 中科院航空所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 完成3D?尺寸纖維預型物技術開發，結合編織套帶及多層多軸向纖維布及發泡蕊材，以提昇纖維補強效率，降低結構重量，可達20%以上；以螺旋槳引擎之複材動力葉片為載體，旋徑54英吋以上，完成樹脂轉注成型電腦製... \| 潛力預估: 可應用於輕航機之螺槳葉片、各式工業用風扇葉片、水下推進器及風力機之複材葉片等項
複材螺旋槳葉片RTM模具製造技術	執行單位: 中科院航空所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 模具表面粗度為63√,零件表面粗度為125√，樹脂模流分析與包風位置預測 \| 潛力預估: 可應用於各式複雜複材結構零件的成形製作
多層多軸向預浸材料製程技術	執行單位: 中科院航空所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 可應用玻璃纖維布於單位重量在200g/m2~1200g/m2之多層多軸向／環氧樹脂預浸材料的含浸作業。 \| 潛力預估: 可應用開發各式玻璃纖維布之環氧樹脂預浸材料，有利航空級、工業級之複材零組件開發
層狀奈米材料之分層技術及其所製之奈米複合材料	執行單位: 中科院航空所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 所得剝層結構矽酸鹽／ＮＢＲ奈米橡膠複合材料具高機械性能、低滲水率、高耐熱特性及高ＵＶ吸收性質。 \| 潛力預估: 高壓阻油阻氣、密封性及耐磨耗性等，應用於環保型奈米彈性阻尼材、密封材，例如電子業相關滾筒及輪胎等工業上，達抗磨損，高強度，延壽，環保等需求。
阻斷奈米彈性材料技術	執行單位: 中科院航空所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 奈米彈性材料之性能提昇 Green Strength增加逾200% (聚氨基甲酸酯彈性阻斷材料逾50%)，阻水阻氣性提昇逾40%，耐磨性能提昇逾50%、抗撕裂強度提昇逾50%。 \| 潛力預估: 開發具耐濕、耐熱、 IR/UV遮蔽機能之長效型奈米彈性材料，具環境阻斷與抗輻射之優點，可應用於航空、船舶、汽車、公共建築、大樓、電子工業之高性能塗層材料。
奈米高分子塗層材料及其製法	執行單位: 中科院航空所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 塗層材料具UV輻射穿透率改善200％，IR輻射穿透率改善85％，阻水阻氣性提昇逾50%，耐磨性能提昇逾60%、基材附著強度提昇逾100%。 \| 潛力預估: 開發具耐濕、耐熱、 IR/UV遮蔽機能之長效型奈米彈性材料，具環境阻斷與抗輻射之優點，可應用於航空、船舶、汽車、公共建築、大樓、電子工業之高性能塗層材料。
真空機械手臂開發技術	執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 晶圓大小:300mm；真空度: 1×10-7Torr；運動範圍: R軸930 mm、θ軸355度、Z軸30mm；PC Based架構控制器，具離線校準教導控制器及RS232通訊介面 \| 潛力預估: 機械手臂為半導體設備中不可缺少的關鍵組件，國內皆仰賴進口一座投資十億美元之半導體廠，其製程設備晶圓輸送設備約占6.7%，計有6,700萬美元，其中真空機械手臂188套，估計約760萬美元。
集束型製程設備真空輸送平台系統技術	執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 主腔型態:六面腔或八面腔，真空度: 1×10-7Torr，控制介面: RS232，硬體介面:符合SEMI標準規範，晶圓尺寸：200mm/300mm \| 潛力預估: 集束型設備，具有節省空間及時間等效益，為現階段半導體廠常見之設備組態方式，而集束型真空輸送平台系統為集束型設備不可或缺之設備之一，目前此類設備均為外購，深具市場潛力。