節奏辨識技術
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技術名稱-中文節奏辨識技術的執行單位是精機中心, 產出年度是100, 計畫名稱是高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫, 技術規格是節奏辨識技術：音源擷取及轉換，擷取line in音源訊號後作快速傅立葉轉換，分成10個8 bit的Band。, 潛力預估是建立模組化之旋律辨識模組，提供開發業者低成本聽音擺舞方案，可快速發展具高互動能力之娛樂機器人產品。.

序號	5335
產出年度	100
技術名稱-中文	節奏辨識技術
執行單位	精機中心
產出單位	(空)
計畫名稱	高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	以單晶片架構發展之旋律辨識模組，可以低成本方式針對音源擷取十個頻段之變化進行旋律辨識，旋律辨識後之旋律特徵可作為機器人伺服動作參考，作為發展娛樂機器人產品聽音擺舞功能方案。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	節奏辨識技術：音源擷取及轉換，擷取line in音源訊號後作快速傅立葉轉換，分成10個8 bit的Band。
技術成熟度	雛型
可應用範圍	本技術可應用於開發娛樂機器人互動功能，透過模組辨識旋律及輸出旋律特徵等功能，可應用於發展音樂舞動娛樂機器人產品。
潛力預估	建立模組化之旋律辨識模組，提供開發業者低成本聽音擺舞方案，可快速發展具高互動能力之娛樂機器人產品。
聯絡人員	董成偉
電話	04-23599009#568
傳真	04-23598847
電子信箱	e9008@mail.pmc.org.tw
參考網址	http://www.pmc.org.tw
所須軟硬體設備	8051單晶片應用、Labview開發軟體、訊號擷取模組
需具備之專業人才	機電整合工程師、軟體工程師

序號

5335

產出年度

100

技術名稱-中文

節奏辨識技術

執行單位

精機中心

產出單位

(空)

計畫名稱

高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

以單晶片架構發展之旋律辨識模組，可以低成本方式針對音源擷取十個頻段之變化進行旋律辨識，旋律辨識後之旋律特徵可作為機器人伺服動作參考，作為發展娛樂機器人產品聽音擺舞功能方案。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

節奏辨識技術：音源擷取及轉換，擷取line in音源訊號後作快速傅立葉轉換，分成10個8 bit的Band。

技術成熟度

雛型

可應用範圍

本技術可應用於開發娛樂機器人互動功能，透過模組辨識旋律及輸出旋律特徵等功能，可應用於發展音樂舞動娛樂機器人產品。

潛力預估

建立模組化之旋律辨識模組，提供開發業者低成本聽音擺舞方案，可快速發展具高互動能力之娛樂機器人產品。

聯絡人員

董成偉

電話

04-23599009#568

傳真

04-23598847

電子信箱

e9008@mail.pmc.org.tw

參考網址

http://www.pmc.org.tw

所須軟硬體設備

8051單晶片應用、Labview開發軟體、訊號擷取模組

需具備之專業人才

機電整合工程師、軟體工程師

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三自由度運動關節	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙ 3自由度運動共點關節模組：－三軸運動範圍：-45°～45°、-45°～45°、-90°～90°。－單軸輸出最大扭?2 N-m、最大轉速8 rad/s。－體積於50 mm×50 mm×60 mm以內... \| 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠快速發展創意之娛樂機器人產品。 @ 技術司可移轉技術資料集
三自由度運動關節	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙ 3自由度運動共點關節模組：－三軸運動範圍：-45°～45°、-45°～45°、-90°～90°。－單軸輸出最大扭?2 N-m、最大轉速8 rad/s。－體積於50 mm×50 mm×60 m... \| 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠快速發展創意之娛樂機器人產品。 @ 技術司可移轉技術資料集
旋律辨識與旋律伺服技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙強健性旋律辨識技術：－基於音訊強度變化之旋律辨識技術，可辨識旋律中聲響強度及變化。－可輸出三個旋律頻率區段之權重。－在距離音源1.5m內，辨識誤差低於15%。 \| 潛力預估: 建立模組化之旋律辨識模組，提供開發業者低成本聽音擺舞方案，可快速發展具高互動能力之娛樂機器人產品。 @ 技術司可移轉技術資料集
旋律辨識與旋律伺服技術	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙強健性旋律辨識技術：－基於音訊強度變化之旋律辨識技術，可辨識旋律中聲響強度及變化。－可輸出三個旋律頻率區段之權重。－在距離音源1.5m內，辨識誤差低於15%。 \| 潛力預估: 建立模組化之旋律辨識模組，提供開發業者低成本聽音擺舞方案，可快速發展具高互動能力之娛樂機器人產品。 @ 技術司可移轉技術資料集
娛樂機器人載具系統	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙娛樂機器人載具系統- 機器人形式為雙足式- 23個活動關節- 大小約250×150×400mm（L×W×H）- 步行速度0.07m/s \| 潛力預估: 建立發展雙足多軸式機器人設計與控制技術，並可協助業者跨入教育機器人之產品。 @ 技術司可移轉技術資料集
娛樂機器人載具系統	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙娛樂機器人載具系統 - 機器人形式為雙足式 - 23個活動關節 - 大小約250×150×400mm（L×W×H） - 步行速度0.07m/s \| 潛力預估: 建立發展雙足多軸式機器人設計與控制技術，並可協助業者跨入教育機器人之產品。 @ 技術司可移轉技術資料集
娛樂機器人小型化伺服機模組	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙數位式高性能伺服機驅動模組- 輸出扭力29.5kg-cm- 角度轉動範圍300°- 輸入電壓12V- 資料傳輸/接收速率115.2kbps˙精微化致動模組- 模組長度≦18.4mm，直徑≦&Osla... \| 潛力預估: 建立伺服機功能結構設計技術、伺服控制技術與網路通訊技術，可結合並協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場。 @ 技術司可移轉技術資料集
娛樂機器人小型化伺服機模組	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙數位式高性能伺服機驅動模組 - 輸出扭力29.5kg-cm - 角度轉動範圍300° - 輸入電壓12V - 資料傳輸/接收速率115.2kbps ˙精微化致動模組 - 模組長度≦18.4mm，直徑... \| 潛力預估: 建立伺服機功能結構設計技術、伺服控制技術與網路通訊技術，可結合並協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場。 @ 技術司可移轉技術資料集

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螺旋字串比對法/字元間距分群法	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 領域: \| 技術規格: 字串比對技術 \| 潛力預估: 可套用至廠商原有產品之內，提昇系統效能以提高產品競爭力
錄音語料庫壓縮合成技術	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 領域: \| 技術規格: 壓縮位元率1200 bps。 \| 潛力預估: 在產值達新台幣40億電子字典產業上，可提升電子字典IC產業單晶片系統( SOC)的發展。
行動訊息服務互通平台規格	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 領域: \| 技術規格: 系統規格設計、程式架構設計 \| 潛力預估: 訊息服務目前已成為網際網路和行動通訊網路中成長最快的服務之一，而訊息互通是一必然之需求。
Flexible Power Management for DTV system intended for a power-limited receiver device	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 領域: \| 技術規格: 架構與演算法設計 \| 潛力預估: 所發展的 FGS 視音訊編碼與 time-slicing 串流跨層整合技術，可直接應用於數位電視廣播傳輸中提供接收終端彈性管理功耗的機制，不僅與下層（實體層）的歐規新興標準 DVB-H 相容，更與國際...
Java Phone	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1. JTWI compliant, include CLDC 1.1, MIDP 2.0, WMA 1.1, MMAPI 2. 100% TCK compliant 3. Jbenchmark v1... \| 潛力預估: 預計至公元 2010 年將引導廠商投資金額約新台幣 4,700 萬元，促進產值約新台幣 31億元
MIA9 FPGA共通平台系統-嵌入式系統軟體技術	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1. ARM9 based Embedded Linux 2. 支援 timer、DMA、interrupt、UART、Flash、LCD 等 drivers 3. 支援 Multimedia功能，如... \| 潛力預估: ARM 處理器已普遍為嵌入式系統所使用，含 Intel、TI 等，搭配上 Linux 自由開放且穩定的作業系統，將使產品更具競爭力。
伺服器集中控管機制技術	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 符合 IPMI 國際標準 \| 潛力預估: 未來伺服器集中式控管是一大趨勢，除了網路安全管理之外，可以應用在一般機器管理。
智慧型網路安全分析與偵測技術	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1. 建立紀錄分析格式 2. 訂定無線監控偵測樣式 \| 潛力預估: 隨著網路安全事件急遽增加，對於事件的判斷與分析更需要精確，故需要蒐集各方面的詳盡資訊
Web Service安全技術-XKMS及SAML	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1.符合W3C國際標準 2.符合OASIS國際標準SAML \| 潛力預估: 隨著網路應用的發達及XML與研的廣被接受，對於相關應用的安全問題必須提供容易整合、足夠完整及簡單易用的方式，此兩項技術恰符合此一趨勢
英語單詞語音辨識技術	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1.建立美國腔與台灣腔聲學模型。 2.完成英文語音指令辨識技術。 \| 潛力預估: 提供國內業界一個自行掌握的英語辨識核心技術的管道。
影音訊號自動檢測技術	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1. 影像錯誤檢測：如無訊號、停格、斷續、雪花、扭曲、影像內容錯置等 2. 聲音錯誤檢測：如無訊號、停格、斷續、預設雜訊、音量異常等 3. 影音同步異常檢測：與參考樣本之不同步誤差 \| 潛力預估: 1. 加速影音軟硬體開發時程，縮短 time-to-market，提昇產品競爭力 2. 促進影音軟硬體產品生產檢測自動化，降低生產成本
英文文句分析處理技術	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1.斷句處理。 2.文字正規化。 3.詞性（POS）標記。 4.字轉音（T2P）。 5.英文字典建置。 \| 潛力預估: 1.支援未來數位學習計畫中發展英文學習技術 2.人機互動介面上提供英文互動技術。
人臉說話影像語音同步標記資料庫	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 拍攝之影像像素數目為720x480，調整為640x480格式。音訊取樣率44.1kHz、雙聲道，轉換為取樣率16kHz, 16bits/sample單聲道格式，以方便之後作音素校準(audio al... \| 潛力預估: 提供人臉說話技術研發所需資料庫，以及建構資料庫之經驗，加速talking head 技術發展
3G UMTS Core Ntework	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 符合3GPP規範之SGSN、GGSN、HSS、 RNC emulator及UE emulator \| 潛力預估: 國內廠商對3G之技術掌握度不足，本技術可為研發單位提供完整的運轉平台，加速3G相關技術之開發速度
MMS Relay/Server	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1. 符合3GPP 23.140標準 2. 完整的MM1、MM3、MM4、MM7介面，可提供多樣化的MMS服務 \| 潛力預估: 隨著數位內容產業的成熟，數位內容服務業者可藉由本系統建立完整的服務平台