觸覺剪力感測技術
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技術名稱-中文觸覺剪力感測技術的執行單位是工研院院本部, 產出年度是102, 計畫名稱是工研院創新前瞻技術研究計畫, 技術規格是剪力範圍0.1 N ~ 3 N,解析度 < 0.1 N。, 潛力預估是可發展為3軸力量感測相關產品.

序號6189
產出年度102
技術名稱-中文觸覺剪力感測技術
執行單位工研院院本部
產出單位(空)
計畫名稱工研院創新前瞻技術研究計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文電容式觸覺剪力感測元件係利用PCB製程或微機電製程製作,係由上層1個浮動電極板與下層4個固定電極板形成4個電容感測單元。當感測元件受到剪力產生形變而導致的電容差值變化,透過差動電容偵測電路可轉換成電壓輸出,提供剪形變與剪力等資訊,便可運用於機器人夾爪力量的回饋控制。此外藉由減少元件翹曲變形的結構設計,可降低正向力對剪力的影響與剪力的非線性效應。
技術現況敘述-英文(空)
技術規格剪力範圍0.1 N ~ 3 N,解析度 < 0.1 N。
技術成熟度雛型
可應用範圍可應用於機器人夾爪的力量迴饋控制。
潛力預估可發展為3軸力量感測相關產品
聯絡人員吳國真
電話03-5743787
傳真03-5724952
電子信箱gjwu@itri.org.tw
參考網址http://www.itri.org.tw
所須軟硬體設備1.mems製程設備 2.PCB製程設備 3.射出成型設備 4.力量與位移量測設備 5.嵌入式軟體設計平台
需具備之專業人才1.電路設計 2.嵌入式軟體設計 3.機械設計
同步更新日期2019-07-24

序號

6189

產出年度

102

技術名稱-中文

觸覺剪力感測技術

執行單位

工研院院本部

產出單位

(空)

計畫名稱

工研院創新前瞻技術研究計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

電容式觸覺剪力感測元件係利用PCB製程或微機電製程製作,係由上層1個浮動電極板與下層4個固定電極板形成4個電容感測單元。當感測元件受到剪力產生形變而導致的電容差值變化,透過差動電容偵測電路可轉換成電壓輸出,提供剪形變與剪力等資訊,便可運用於機器人夾爪力量的回饋控制。此外藉由減少元件翹曲變形的結構設計,可降低正向力對剪力的影響與剪力的非線性效應。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

剪力範圍0.1 N ~ 3 N,解析度 < 0.1 N。

技術成熟度

雛型

可應用範圍

可應用於機器人夾爪的力量迴饋控制。

潛力預估

可發展為3軸力量感測相關產品

聯絡人員

吳國真

電話

03-5743787

傳真

03-5724952

電子信箱

gjwu@itri.org.tw

參考網址

http://www.itri.org.tw

所須軟硬體設備

1.mems製程設備 2.PCB製程設備 3.射出成型設備 4.力量與位移量測設備 5.嵌入式軟體設計平台

需具備之專業人才

1.電路設計 2.嵌入式軟體設計 3.機械設計

同步更新日期

2019-07-24

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IJP PLED全彩製程技術

執行單位: 工研院光電所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: ‧ 噴墨技術:熱氣泡噴墨方式 ‧ 噴墨溶液:PEDOT水溶液、RGB LEP有機溶液 ‧ 基板大小:200mm x 200 mm ‧ 液滴體積:80 pl for 80 ppi、35 pl for 1... | 潛力預估: IJP PLED顯示技術可利用Drop on demand之噴墨方式使有機高分子成膜,具有大面積化及省材料、低污染之優勢,為目前全球研究單位及廠商積極投入之研發領域,目前已有主動式全彩之PLED顯示...

數位彩色視訊影像品質評量技術

執行單位: 工研院光電所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: ‧ Gamma量測 ‧ 色域量測 ‧ 色彩精準度量測 (Eab) ‧ 畫面均勻度量測 ‧ 雜訊量測 (靜態影像及動態視訊) ‧ Flare特性量測 ‧ 自動曝光(AE)反應時間及精準度量測 ‧ 自動... | 潛力預估: 由於可應用範圍涵括各種數位影像輸入產品,因此技術之潛在利用機率極高。

CCD/CMOS數位影像處理器

執行單位: 工研院光電所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: ‧8 bit Ye, Cy, Mg and G complementary color mosaic input. ‧Digital output(CCIR601 format). ‧Serial i... | 潛力預估: 由於可應用範圍涵括各種數位影像輸入產品,總產品市場量預估可達到每年一億套以上,因此技術之潛在利用機率極高。

控制光學變焦之自動對焦/自動光圈調整技術

執行單位: 工研院光電所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: ‧螺桿式光學變焦鏡頭。 ‧步進馬達控制。 ‧直流馬達控制。 ‧數位影像處理。 | 潛力預估: 由於可應用範圍涵括各種數位影像輸入產品,總產品市場量預估可達到每年一億套以上,因此技術之潛在利用機率極高。

MPEG-2錄放影系統

執行單位: 工研院光電所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: ‧Embedded System Architecture -32-Bit x86 SoC. -Embedded Linux OS. -Internet accessing. ‧Video Signa... | 潛力預估: 根據Frost&Sullivan一份最新的預估顯示,未來安全監控產業每年的平均成長率至少可達12~15%左右。

人體/人臉掃描量測

執行單位: 工研院光電所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 | 領域: | 技術規格: ‧掃描範圍:高:1900mm,寬:1000mm,深度:850mm。 ‧掃描速度:8秒完成全身掃描。 ‧ 解析度:4mm(垂直),1mm(深度)。 ‧ 樑測精度:1mm。 | 潛力預估: 此技術可以廣泛應用在醫療、美容及服飾相關領域,作為其服務的前端輸入及後端驗證,並可藉此技術建立所需之資料庫,供更多領域應用。目前已經可以作小型輕量化的產品設計,更適合ㄧ般門市商店的科技服務應用。

視覺化彩色處理及對色技術

執行單位: 工研院光電所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: ‧半自動喜好色調處理技術:平均色差 △E*ab≦10。 喜好色處理功能:選擇色調整Lab、色相(0~3600)、飽和度(0~100)、亮度(0~100)。可選擇特定色調整,如膚色、藍天、綠地,白色等。... | 潛力預估: ‧積極研發以軟體為主的視覺化彩色處理技術,可以運用於影像處理IC上有助於整體工業的完整發展,並提昇產品附加價值。 ‧預期在資訊產品之產業效益≧壹億元/年(LCD用IC, DSC用IC, MFP用IC...

XGA液晶投影顯示器光學引擎

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單片式彩色LCOS背投影原型機

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