關節模組
- 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文關節模組的執行單位是工研院機械所, 產出年度是102, 計畫名稱是智慧自動化系統關鍵技術開發計畫, 技術規格是1.關節最大轉速為62.5(度/秒)，可提供速度控制及位置控制功能。 2.三維尺寸為Φ160x170 mm。 3.Torque Sensor端最大可量測250 Nm之扭力。, 潛力預估是於機器人教育訓練、DIY、技術快速驗證或特定用途具有很大之應用潛力。.

序號6403
產出年度102
技術名稱-中文關節模組
執行單位工研院機械所
產出單位(空)
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文順應性關節模組整合絕對型旋轉編碼器、Torque sensor、減速機、馬達、煞車、Controller，並以CAN Bus的通訊標準與PC端進行溝通。
技術現況敘述-英文(空)
技術規格1.關節最大轉速為62.5(度/秒)，可提供速度控制及位置控制功能。 2.三維尺寸為Φ160x170 mm。 3.Torque Sensor端最大可量測250 Nm之扭力。
技術成熟度雛型
可應用範圍教學用機器人、服務型機器人、移動平台等。
潛力預估於機器人教育訓練、DIY、技術快速驗證或特定用途具有很大之應用潛力。
聯絡人員黃俊弘
電話03-5918614
傳真03-5820451
電子信箱C_H_Huang@itri.org.tw
參考網址http://-
所須軟硬體設備1. PC一部+USB to CAN之通訊裝置。 2. 24V之電源供應器，功率>150W(for單一模組)。 3. C語言相關程式編寫軟體。
需具備之專業人才機械及電控相關背景。
同步更新日期2019-07-24

序號

6403

產出年度

102

技術名稱-中文

關節模組

執行單位

工研院機械所

產出單位

(空)

計畫名稱

智慧自動化系統關鍵技術開發計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

順應性關節模組整合絕對型旋轉編碼器、Torque sensor、減速機、馬達、煞車、Controller，並以CAN Bus的通訊標準與PC端進行溝通。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

1.關節最大轉速為62.5(度/秒)，可提供速度控制及位置控制功能。 2.三維尺寸為Φ160x170 mm。 3.Torque Sensor端最大可量測250 Nm之扭力。

技術成熟度

雛型

可應用範圍

教學用機器人、服務型機器人、移動平台等。

潛力預估

於機器人教育訓練、DIY、技術快速驗證或特定用途具有很大之應用潛力。

聯絡人員

黃俊弘

電話

03-5918614

傳真

03-5820451

電子信箱

C_H_Huang@itri.org.tw

參考網址

http://-

所須軟硬體設備

1. PC一部+USB to CAN之通訊裝置。 2. 24V之電源供應器，功率>150W(for單一模組)。 3. C語言相關程式編寫軟體。

需具備之專業人才

機械及電控相關背景。

同步更新日期

2019-07-24

根據名稱 關節模組 找到的相關資料

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三自由度運動關節

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙ 3自由度運動共點關節模組：－三軸運動範圍：-45°～45°、-45°～45°、-90°～90°。－單軸輸出最大扭?2 N-m、最大轉速8 rad/s。－體積於50 mm×50 mm×60 mm以內... | 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠快速發展創意之娛樂機器人產品。

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三自由度運動關節

執行單位: 精機中心 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙ 3自由度運動共點關節模組： －三軸運動範圍：-45°～45°、-45°～45°、-90°～90°。 －單軸輸出最大扭?2 N-m、最大轉速8 rad/s。 －體積於50 mm×50 mm×60 m... | 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠快速發展創意之娛樂機器人產品。

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雙軸共點關節模組技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙ 2自由?關節模組 - 扭?：1.2 N-m - 軸運動範圍：0°~90°及軸平均轉速：10 rad/s之pitch軸，平均扭?0.5 N-m、軸運動範圍：0-15°~15°及軸平均轉速： 4 ra... | 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠發展創意之娛樂機器人載具。預計創造產值達 120000仟元。

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球面運動關節模組

執行單位: 精機中心 | 產出年度: 100 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 3自由度運動共點關節模組： －尺寸：100 mm×100 mm×96 mm －重量：約320g －具可調整夾持力大小之機構 －三軸運動範圍：-55°～55°、-55°～55°、0°～3... | 潛力預估: 模組化的設計提升業者未來開發機器人之設計速度，以及緊湊的空間配置降低了未來產品外型包覆之難易度。

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關節模組

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 1.Type I關節模組：最大轉速為62.5(度/秒)，可提供速度控制及位置控制功能。 2.Type II關節模組：最大轉速為70.5(度/秒)，可提供速度控制及位置控制功能。 | 潛力預估: 於機器人教育訓練、DIY、技術快速驗證或特定用途具有很大的應用潛力。

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“好美得卡 奧斯得寧”全人工髖關節模組重置系統

英文品名: “Howmedica Osteonics” Restoration Modular Revision Hip System | 許可證字號: 衛部醫器輸字第026182號 | 有效日期: 2029/05/29 | 註銷狀態: | 註銷日期: | 註銷理由: | 許可證種類: 09 | 效能: 詳如中文仿單核定本 | 劑型: | 包裝: | 主成分略述: | 醫器規格: 詳如中文仿單核定本。註銷規格：6276-0-000、6276-0-001、6276-0-002及6276-0-003，以下空白。註銷規格：詳如核定之中文說明書-112.10.17。 | 限制項目: 輸 入;;委託製造 | 申請商名稱: 美商史賽克（遠東）有限公司台灣分公司

@ 醫療器材許可證資料集

“好美得卡 奧斯得寧”全人工髖關節模組重置系統

英文品名: “Howmedica Osteonics” Restoration Modular Revision Hip System | 許可證字號: 衛部醫器輸字第026182號 | 有效日期: 20240529 | 註銷狀態: | 註銷日期: | 註銷理由: | 許可證種類: 醫　器 | 效能: 詳如中文仿單核定本 | 劑型: | 包裝: | 主成分略述: | 醫器規格: 詳如中文仿單核定本。註銷規格：6276-0-000、6276-0-001、6276-0-002及6276-0-003，以下空白。 | 限制項目: 輸　入 ;;委託製造 | 申請商名稱: 美商史賽克（遠東）有限公司台灣分公司

@ 醫療器材許可證資料集

娛樂機器人模組化載具系統技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙娛樂機器人載具系統 - 機器人形式為雙足式 - 21自由度動作機構 - 大小約250×100×350mm（L×W×H） - 步行速度0.05m/s。 | 潛力預估: 建立發展雙足多軸式機器人開發技術，並可協助業者跨入教育機器人之產品，創造產值達 15000 仟元。

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三自由度運動關節

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙ 3自由度運動共點關節模組：－三軸運動範圍：-45°～45°、-45°～45°、-90°～90°。－單軸輸出最大扭?2 N-m、最大轉速8 rad/s。－體積於50 mm×50 mm×60 mm以內... | 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠快速發展創意之娛樂機器人產品。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

三自由度運動關節

執行單位: 精機中心 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙ 3自由度運動共點關節模組： －三軸運動範圍：-45°～45°、-45°～45°、-90°～90°。 －單軸輸出最大扭?2 N-m、最大轉速8 rad/s。 －體積於50 mm×50 mm×60 m... | 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠快速發展創意之娛樂機器人產品。

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雙軸共點關節模組技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙ 2自由?關節模組 - 扭?：1.2 N-m - 軸運動範圍：0°~90°及軸平均轉速：10 rad/s之pitch軸，平均扭?0.5 N-m、軸運動範圍：0-15°~15°及軸平均轉速： 4 ra... | 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠發展創意之娛樂機器人載具。預計創造產值達 120000仟元。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

球面運動關節模組

執行單位: 精機中心 | 產出年度: 100 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 3自由度運動共點關節模組： －尺寸：100 mm×100 mm×96 mm －重量：約320g －具可調整夾持力大小之機構 －三軸運動範圍：-55°～55°、-55°～55°、0°～3... | 潛力預估: 模組化的設計提升業者未來開發機器人之設計速度，以及緊湊的空間配置降低了未來產品外型包覆之難易度。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

關節模組

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 1.Type I關節模組：最大轉速為62.5(度/秒)，可提供速度控制及位置控制功能。 2.Type II關節模組：最大轉速為70.5(度/秒)，可提供速度控制及位置控制功能。 | 潛力預估: 於機器人教育訓練、DIY、技術快速驗證或特定用途具有很大的應用潛力。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

“好美得卡 奧斯得寧”全人工髖關節模組重置系統

英文品名: “Howmedica Osteonics” Restoration Modular Revision Hip System | 許可證字號: 衛部醫器輸字第026182號 | 有效日期: 2029/05/29 | 註銷狀態: | 註銷日期: | 註銷理由: | 許可證種類: 09 | 效能: 詳如中文仿單核定本 | 劑型: | 包裝: | 主成分略述: | 醫器規格: 詳如中文仿單核定本。註銷規格：6276-0-000、6276-0-001、6276-0-002及6276-0-003，以下空白。註銷規格：詳如核定之中文說明書-112.10.17。 | 限制項目: 輸 入;;委託製造 | 申請商名稱: 美商史賽克（遠東）有限公司台灣分公司

@ 醫療器材許可證資料集

“好美得卡 奧斯得寧”全人工髖關節模組重置系統

英文品名: “Howmedica Osteonics” Restoration Modular Revision Hip System | 許可證字號: 衛部醫器輸字第026182號 | 有效日期: 20240529 | 註銷狀態: | 註銷日期: | 註銷理由: | 許可證種類: 醫　器 | 效能: 詳如中文仿單核定本 | 劑型: | 包裝: | 主成分略述: | 醫器規格: 詳如中文仿單核定本。註銷規格：6276-0-000、6276-0-001、6276-0-002及6276-0-003，以下空白。 | 限制項目: 輸　入 ;;委託製造 | 申請商名稱: 美商史賽克（遠東）有限公司台灣分公司

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娛樂機器人模組化載具系統技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙娛樂機器人載具系統 - 機器人形式為雙足式 - 21自由度動作機構 - 大小約250×100×350mm（L×W×H） - 步行速度0.05m/s。 | 潛力預估: 建立發展雙足多軸式機器人開發技術，並可協助業者跨入教育機器人之產品，創造產值達 15000 仟元。

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智能型跨越障礙行走設備之應用技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 高值產業及機器人技術研發計畫 | 領域: | 技術規格: 使車輪傾斜角度可達水平面上53度至水平面下47度，並可簡易且準確調整車輪傾斜角度，可跨越250mm高的門檻或樓板段差。 | 潛力預估: 本設備可作為居家照護機器人之移動平台，在未來老年化社會發展下，勢必成為居家設備中重要之關鍵模組。預估未來將可成為熱銷商品。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

線切割加工製程參數設計技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 96 | 產出單位: | 計畫名稱: 精細線切割系統技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 最大深寬比40，最佳面粗度 Ra : 0.26μm，最佳真圓度0.4μm，尺寸精度達IT5等級 | 潛力預估: 可應用於各式WEDM線切割加工機

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

組裝機器人整合應用技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙6軸 ˙立式關節型 ˙Payload：5kg ˙操作半徑：60cm ˙重現精度：+/- 0.05mm | 潛力預估: 目前產業自動化需求旺盛，台製產業機器人十分具潛力。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

穩健適應安全組裝機器人系統技術授權

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 六自由度垂直關節型：Reach 650mm、重現精度 ±0.03mm | 潛力預估: 國內傳統機械加工業、3C 產品代工業等，皆為潛在市場。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

機器人順應教導技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 101 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 在高減速比(減速比>100)之機器手臂，順應教導時省力程度可達 1.4kg-m。 | 潛力預估: 於各種機器手臂都具有很大的應用潛力。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

機器人順應教導技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 在高減速比(減速比>100)之機器手臂，順應教導時省力程度可達1.4kg-m。 | 潛力預估: 於各種機器手臂都具有很大之應用潛力。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

智能型跨越障礙行走設備之應用技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 高值產業及機器人技術研發計畫 | 領域: | 技術規格: 使車輪傾斜角度可達水平面上53度至水平面下47度，並可簡易且準確調整車輪傾斜角度，可跨越250mm高的門檻或樓板段差。 | 潛力預估: 本設備可作為居家照護機器人之移動平台，在未來老年化社會發展下，勢必成為居家設備中重要之關鍵模組。預估未來將可成為熱銷商品。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

線切割加工製程參數設計技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 96 | 產出單位: | 計畫名稱: 精細線切割系統技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 最大深寬比40，最佳面粗度 Ra : 0.26μm，最佳真圓度0.4μm，尺寸精度達IT5等級 | 潛力預估: 可應用於各式WEDM線切割加工機

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組裝機器人整合應用技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙6軸 ˙立式關節型 ˙Payload：5kg ˙操作半徑：60cm ˙重現精度：+/- 0.05mm | 潛力預估: 目前產業自動化需求旺盛，台製產業機器人十分具潛力。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

穩健適應安全組裝機器人系統技術授權

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 六自由度垂直關節型：Reach 650mm、重現精度 ±0.03mm | 潛力預估: 國內傳統機械加工業、3C 產品代工業等，皆為潛在市場。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

機器人順應教導技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 101 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 在高減速比(減速比>100)之機器手臂，順應教導時省力程度可達 1.4kg-m。 | 潛力預估: 於各種機器手臂都具有很大的應用潛力。

@ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

機器人順應教導技術

執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 在高減速比(減速比>100)之機器手臂，順應教導時省力程度可達1.4kg-m。 | 潛力預估: 於各種機器手臂都具有很大之應用潛力。

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與關節模組同分類的經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

奈米用水系統微量有機物質氧化去除技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院永續發展領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 0.13 mm 製程水質規格：TOC ≦ 0.8 ppb、Bacteria < 1 cfu/ml、total SiO2 ≦ 1 ppb、ion < 20 ppt、Particle ≦ 2 count... | 潛力預估: 應映奈米及高科技製程所需用水規格，科針對國內12吋晶圓及下世代大尺寸的用水系統進行設計。

以ST微控器為控制核心之無感測直流無刷馬達驅動器

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 有機會應用於風扇負載，或直流變頻壓縮機，展現節能效益，或更進一步的控制。此為其商業淺力。

UV/O3系統實廠操作技術評估與開發

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 科學園區管理局之污水納管管制條例，以及製程用水回收率需達85%之規定皆促使廠商進行有機廢水之處理

電子式溫度資料蒐集紀錄元件

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 策略性服務業導向科專推動計畫 | 領域: | 技術規格: -30o~70oC±0.6oC(-20o~50o)/±1.2oC其他範圍,紅外線傳輸,工作條件:-20o~70oC,5~95﹪RH | 潛力預估: 搭配蓄冷保溫櫃與保溫箱使用,推動全溫層保鮮服務,由於價格與進口產品比較具備相當高的競爭優勢,預估國內需求量每年超過1000個以上,加上授權廠家具備接受國外OEM及行銷能力,其評估每年出口(OEM)應可...

雨水貯留供水系統可行性評估系統

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 輔助設計軟體。 | 潛力預估: 因應建築規則，綠建築專章已通過，建築設計市場需求殷切。

高濃度臭氧水產生技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 臭氧水濃度：50ppm | 潛力預估: 臭氧技術因是on-site製造，具有高潔淨度特性，符合奈米製程高標準的潔淨度要求，並且省能省水，氧化力強，能在常溫下快速將有機物直接氧化成為CO2、羧酸類(R-COOH)等簡單小分子，反應產物可迅速揮...

二相流體精密洗淨製程技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 本技術可適用於具多孔性或具奈米孔洞之超微細結構元件與材料之清洗潔淨，奈米孔徑範圍可 < 5 nm~> 200 nm | 潛力預估: 未來半導體及顯示器相繼產用具奈米孔洞或微細結構元件，故清洗技術需採用此技術。

蓄冷容器積載最佳化技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 策略性服務業導向科專推動計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 傳統物流公司以專用車輛配送,常、低溫貨件,或實施多溫共配之物流公司,以常溫車輛共配常、低溫貨件時,運用畚積載最佳化系統,可有效利用車廂內空間提供裝載率,將技術導入服務業者應用,預估可產生每年1仟萬元的...

PROFIBUS通訊技術及CAN-Bus通訊技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 基於現今工廠與日常機能自動化盛行的需求，標準的工業網路為最主要的構成要件。

功因控制技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 220VAC輸入，具備保護功能，功因可達0.97以上。 | 潛力預估: 運用於高功因雙向電能轉換控制系統之DSP架構，可應用於雙向交流電能轉換市場，如電梯、變頻器、工具機

12吋晶圓廠製程生產用水規劃

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院永續發展領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 協助廠商去除水中有機物達回收限值1ppm以下 | 潛力預估: 提升TOC處理效率，節省用藥成本與降低環境 二次污染的風險。

奈米水中極性有機物採樣分析技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院永續發展領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: MDL：4.167ppb~20.3ppb之間(依水樣體積4.8ml換算) | 潛力預估: 可應用於機台排水，去離子水及一般水中揮發性有機物的追蹤檢測，該方法具備前處理操作步驟簡易，不需購置purge and trap設備，可快速獲得結果之優點。但如需檢測超純水等級水質或 更低濃度之水樣，...

以FPGA/CPLD為基礎設計家電控制晶片組技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 以IEEE 標準VHDL開發晶片功能。 | 潛力預估: 可應用未來家電產品整合驅動控制系統之SOC架構實現，具市場發展潛力

高頻電子標籤雛型件製作

執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 航電系統技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: (l)Operating Frequency!G(900MHz~2.45GHz) (2)Modulation!GAmplitude modulation (3)Cyclic Redundancy ... | 潛力預估: 高頻電子標籤預計未來將會取代條碼，市場潛力相當可觀。

產儲運輸電子辨識系統技術

執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 系統工程整合應用技術發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: (1)企業生產及物流系統工程需求分析 (2)場站出貨資訊系統流程及分析 (3)自動辨識系統需求分析與規格制定 (4)廠站RFID出貨整合系統之開發設計 (5)電子辨識管控技術之開發設計 | 潛力預估: RFID應用於生產、製造、運輸、倉儲等，應用範圍廣市場潛力大。

奈米用水系統微量有機物質氧化去除技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院永續發展領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 0.13 mm 製程水質規格：TOC ≦ 0.8 ppb、Bacteria < 1 cfu/ml、total SiO2 ≦ 1 ppb、ion < 20 ppt、Particle ≦ 2 count... | 潛力預估: 應映奈米及高科技製程所需用水規格，科針對國內12吋晶圓及下世代大尺寸的用水系統進行設計。

以ST微控器為控制核心之無感測直流無刷馬達驅動器

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 有機會應用於風扇負載，或直流變頻壓縮機，展現節能效益，或更進一步的控制。此為其商業淺力。

UV/O3系統實廠操作技術評估與開發

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 科學園區管理局之污水納管管制條例，以及製程用水回收率需達85%之規定皆促使廠商進行有機廢水之處理

電子式溫度資料蒐集紀錄元件

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 策略性服務業導向科專推動計畫 | 領域: | 技術規格: -30o~70oC±0.6oC(-20o~50o)/±1.2oC其他範圍,紅外線傳輸,工作條件:-20o~70oC,5~95﹪RH | 潛力預估: 搭配蓄冷保溫櫃與保溫箱使用,推動全溫層保鮮服務,由於價格與進口產品比較具備相當高的競爭優勢,預估國內需求量每年超過1000個以上,加上授權廠家具備接受國外OEM及行銷能力,其評估每年出口(OEM)應可...

雨水貯留供水系統可行性評估系統

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 輔助設計軟體。 | 潛力預估: 因應建築規則，綠建築專章已通過，建築設計市場需求殷切。

高濃度臭氧水產生技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 臭氧水濃度：50ppm | 潛力預估: 臭氧技術因是on-site製造，具有高潔淨度特性，符合奈米製程高標準的潔淨度要求，並且省能省水，氧化力強，能在常溫下快速將有機物直接氧化成為CO2、羧酸類(R-COOH)等簡單小分子，反應產物可迅速揮...

二相流體精密洗淨製程技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 本技術可適用於具多孔性或具奈米孔洞之超微細結構元件與材料之清洗潔淨，奈米孔徑範圍可 < 5 nm~> 200 nm | 潛力預估: 未來半導體及顯示器相繼產用具奈米孔洞或微細結構元件，故清洗技術需採用此技術。

蓄冷容器積載最佳化技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 策略性服務業導向科專推動計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 傳統物流公司以專用車輛配送,常、低溫貨件,或實施多溫共配之物流公司,以常溫車輛共配常、低溫貨件時,運用畚積載最佳化系統,可有效利用車廂內空間提供裝載率,將技術導入服務業者應用,預估可產生每年1仟萬元的...

PROFIBUS通訊技術及CAN-Bus通訊技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 基於現今工廠與日常機能自動化盛行的需求，標準的工業網路為最主要的構成要件。

功因控制技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 220VAC輸入，具備保護功能，功因可達0.97以上。 | 潛力預估: 運用於高功因雙向電能轉換控制系統之DSP架構，可應用於雙向交流電能轉換市場，如電梯、變頻器、工具機

12吋晶圓廠製程生產用水規劃

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院永續發展領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 協助廠商去除水中有機物達回收限值1ppm以下 | 潛力預估: 提升TOC處理效率，節省用藥成本與降低環境 二次污染的風險。

奈米水中極性有機物採樣分析技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院永續發展領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: MDL：4.167ppb~20.3ppb之間(依水樣體積4.8ml換算) | 潛力預估: 可應用於機台排水，去離子水及一般水中揮發性有機物的追蹤檢測，該方法具備前處理操作步驟簡易，不需購置purge and trap設備，可快速獲得結果之優點。但如需檢測超純水等級水質或 更低濃度之水樣，...

以FPGA/CPLD為基礎設計家電控制晶片組技術

執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 以IEEE 標準VHDL開發晶片功能。 | 潛力預估: 可應用未來家電產品整合驅動控制系統之SOC架構實現，具市場發展潛力

高頻電子標籤雛型件製作

執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 航電系統技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: (l)Operating Frequency!G(900MHz~2.45GHz) (2)Modulation!GAmplitude modulation (3)Cyclic Redundancy ... | 潛力預估: 高頻電子標籤預計未來將會取代條碼，市場潛力相當可觀。

產儲運輸電子辨識系統技術

執行單位: 工研院系統中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 系統工程整合應用技術發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: (1)企業生產及物流系統工程需求分析 (2)場站出貨資訊系統流程及分析 (3)自動辨識系統需求分析與規格制定 (4)廠站RFID出貨整合系統之開發設計 (5)電子辨識管控技術之開發設計 | 潛力預估: RFID應用於生產、製造、運輸、倉儲等，應用範圍廣市場潛力大。

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