移動平台雷射定位技術
- 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文移動平台雷射定位技術的執行單位是工研院機械所, 產出年度是105, 計畫名稱是關鍵製造業製程高值化拔尖計畫, 領域是製造精進, 技術規格是1.可偵測距離< 80 m 2.定位精度, 潛力預估是於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力.

序號	8354
產出年度	105
技術名稱-中文	移動平台雷射定位技術
執行單位	工研院機械所
產出單位	(空)
計畫名稱	關鍵製造業製程高值化拔尖計畫
領域	製造精進
已申請專利之國家	NA
已獲得專利之國家	NA
技術現況敘述-中文	本技術以雷射測距儀將環境輪廓建成地圖，然後再利用雷射距離感測器所得之距離資訊進行比對，使可得知自身處在地圖何處之定位資訊。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	1.可偵測距離< 80 m 2.定位精度
技術成熟度	雛型
可應用範圍	自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV)
潛力預估	於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力
聯絡人員	韓孟儒
電話	03-5915766
傳真	03-5913607
電子信箱	MJHan@itri.org.tw
參考網址	http://NA
所須軟硬體設備	移動平台、雷射測距模組
需具備之專業人才	專業人才：電控、C語言、演算法開發等工程背景
同步更新日期	2023-07-22

序號

8354

產出年度

105

技術名稱-中文

移動平台雷射定位技術

執行單位

工研院機械所

產出單位

(空)

計畫名稱

關鍵製造業製程高值化拔尖計畫

領域

製造精進

已申請專利之國家

已獲得專利之國家

技術現況敘述-中文

本技術以雷射測距儀將環境輪廓建成地圖，然後再利用雷射距離感測器所得之距離資訊進行比對，使可得知自身處在地圖何處之定位資訊。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

1.可偵測距離< 80 m 2.定位精度

技術成熟度

雛型

可應用範圍

自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV)

潛力預估

於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力

聯絡人員

韓孟儒

電話

03-5915766

傳真

03-5913607

電子信箱

MJHan@itri.org.tw

參考網址

http://NA

所須軟硬體設備

移動平台、雷射測距模組

需具備之專業人才

專業人才：電控、C語言、演算法開發等工程背景

同步更新日期

2023-07-22

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# 03-5915766 於經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 1

序號	7599
產出年度	104
技術名稱-中文	自動化運載系統整合技術
執行單位	工研院機械所
產出單位	(空)
計畫名稱	智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
領域	製造精進
已申請專利之國家	-
已獲得專利之國家	-
技術現況敘述-中文	發展國產化自主開發之運載機器人單晶片控制器，以多工平行處理與符合周邊輸入/輸出(Input/Output)數之需求考量後，採用多顆單晶片進行設計開發，並將運動控制、周邊感測器接收處理、擴展功能用可程式控制器（Programmable Logic Controller）等不同工作程序，分散於三顆單晶片各別進行處理，可滿足不同廠房之實際應用情境。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	運載機器人單晶片控制器規格：可輸出4組馬達控制訊號(PWM)、6個UART通訊接口、96組I/O。
技術成熟度	實驗室階段
可應用範圍	移動式機器人、自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV…等)。
潛力預估	於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。
聯絡人員	韓孟儒
電話	03-5915766
傳真	03-5913607
電子信箱	MJHan@itri.org.tw
參考網址	-
所須軟硬體設備	移動平台、自動運載機器人。
需具備之專業人才	專業人才：機構設計、電控背景。

序號: 7599

產出年度: 104

技術名稱-中文: 自動化運載系統整合技術

執行單位: 工研院機械所

產出單位: (空)

計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫

領域: 製造精進

已申請專利之國家: -

已獲得專利之國家: -

技術現況敘述-中文: 發展國產化自主開發之運載機器人單晶片控制器，以多工平行處理與符合周邊輸入/輸出(Input/Output)數之需求考量後，採用多顆單晶片進行設計開發，並將運動控制、周邊感測器接收處理、擴展功能用可程式控制器（Programmable Logic Controller）等不同工作程序，分散於三顆單晶片各別進行處理，可滿足不同廠房之實際應用情境。

技術現況敘述-英文: (空)

技術規格: 運載機器人單晶片控制器規格：可輸出4組馬達控制訊號(PWM)、6個UART通訊接口、96組I/O。

技術成熟度: 實驗室階段

可應用範圍: 移動式機器人、自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV…等)。

潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。

聯絡人員: 韓孟儒

電話: 03-5915766

傳真: 03-5913607

電子信箱: MJHan@itri.org.tw

參考網址: -

所須軟硬體設備: 移動平台、自動運載機器人。

需具備之專業人才: 專業人才：機構設計、電控背景。

# 03-5915766 於經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 2

序號	8361
產出年度	105
技術名稱-中文	磁性地標與感測模組
執行單位	工研院機械所
產出單位	(空)
計畫名稱	關鍵製造業製程高值化拔尖計畫
領域	製造精進
已申請專利之國家	台灣、中國大陸及美國
已獲得專利之國家	美國
技術現況敘述-中文	提出一新的方法可以應用於三維度空間定位，且具有成本低廉、佈置簡單、擁有簡單ID辨識等之特色與功能。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	1.感測模組與地標間可感測距離30 cm 2.定位精度±5 cm
技術成熟度	雛型
可應用範圍	自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV)
潛力預估	於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力
聯絡人員	韓孟儒
電話	03-5915766
傳真	03-5913607
電子信箱	MJHan@itri.org.tw
參考網址	NA
所須軟硬體設備	移動平台、三維度慣性量測單元
需具備之專業人才	電控、C語言、演算法開發等工程背景。

序號: 8361

產出年度: 105

技術名稱-中文: 磁性地標與感測模組

執行單位: 工研院機械所

產出單位: (空)

計畫名稱: 關鍵製造業製程高值化拔尖計畫

領域: 製造精進

已申請專利之國家: 台灣、中國大陸及美國

已獲得專利之國家: 美國

技術現況敘述-中文: 提出一新的方法可以應用於三維度空間定位，且具有成本低廉、佈置簡單、擁有簡單ID辨識等之特色與功能。

技術現況敘述-英文: (空)

技術規格: 1.感測模組與地標間可感測距離30 cm 2.定位精度±5 cm

技術成熟度: 雛型

可應用範圍: 自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV)

潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力

聯絡人員: 韓孟儒

電話: 03-5915766

傳真: 03-5913607

電子信箱: MJHan@itri.org.tw

參考網址: NA

所須軟硬體設備: 移動平台、三維度慣性量測單元

需具備之專業人才: 電控、C語言、演算法開發等工程背景。

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UPnP AV無線家庭網路影音串流通訊平台技術	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 符合RTP/RTSP/RTCP串流協定與UPnP/UPnP AV等標準。 \| 潛力預估: 家庭網路與媒體數位化的趨勢將先帶動家庭影音產品的革命，IP網路的數位影音串流技術是主要的核心技術之一。未來可以應用到各種不同的家庭網路通信平台，無論是乙太區域網路、電話線、電力線、無線區域網路都將有相...
無線近身網路通訊技術	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 符合80.15.1 Bluetooth 及UPnP (Universal Plug & Play)標準。 \| 潛力預估: 本技術可將健康照護設備以無線之方式整合到符合UPnP標準之數位家庭網路環境中, 將促進遠距居家照護等新興智慧型服務之產生。
Home Portal Server	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 智慧型資訊系統技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: AES、DES、WPA \| 潛力預估: 家庭網路安全隨著數位家庭網路服務的興起而倍受重視，國內尚無相關應用產品，仍待推廣落實。
數位學習內容版權發行交易技術	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 支援SCORM 1.2 \| 潛力預估: 目前已有廠商開始導入，預期未來需求會不斷增加
空間互動數位學習內容處理技術?	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: \| 潛力預估: 可應用在數位內容市場
基於辨音成分之語音發音評量技術?	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: · 適用於任何語言（Language Independent） · 不需要預先錄製比對範音、可練習任意口說內容（Text Independent） · 可依據學習目標調整評量機制 · 動態語音文字同... \| 潛力預估: 除了提供學習者發音的評量分數外，基於辨音成分的特性將可作為發音問題診斷及矯正的基礎，未來更可以導入音韻法則處理連音及省音效應，引導學習者如Native speaker般發音
英文自動模擬測驗出題技術	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: · 可選定出題來源文章 · 可設定要測試的生字、片語及文法概念 · 可設定題目類型(克漏字填充題、克漏字選擇題、挑錯選擇題、改錯選擇題)及題型分布 \| 潛力預估: 除了提供學習者發音的評量分數外，基於辨音成分的特性將可作為發音問題診斷及矯正的基礎，未來更可以導入音韻法則處理連音及省音效應，引導學習者如Native speaker般發音
WCDMA Base-band Common IP	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 無線通訊技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 符合3GPP R4規格之硬體演算法設計技術、完成符合3GPP R４規格之測試驗證平台技術、進行符合3GPP R5規格之硬體演算法先期研究 \| 潛力預估: 掌握自有IP, 引導國內公司投入WCDMA行動絡終端晶片設計研發, 促進國內3G晶片設計廠商投資。
WCDMA RF Transceiver IC	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 無線通訊技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1. Current consumption of 27.5mA, 45mA-89mA and 30mA in Rx, Tx and Sx chip. 2. A max. gain of 94.5dB... \| 潛力預估: 增進對第三代WCDMA手機系統關鍵零件的掌握，促進國內3G晶片設計廠投資。
WCDMA IP Verification Platform	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 無線通訊技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: Porting資策會開發之WCDMA R4 L2/L3 Protocol於CCL ARM target board、整合WCDMA R4 L2/L3 Protocol+L1 Software+第一版符... \| 潛力預估: 建立Layer 1 軟體與上層protocol軟體整合驗證之技術、建立TTCN Test Cases 開發之技術
Miniaturized RF Module	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 無線通訊技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1. 使用16層LTCC為基板，尺寸為25x25mm2 2. 符合IEEE 802.11a RF電路規格 3. 符合 GPRS電路規格 4.模組內埋帶通濾波器，非平衡至平衡轉換器，電感，電容以及傳輸線... \| 潛力預估: 1. 縮小 RF模組尺寸，提升電路的電氣特性，增加系統設計自由度並提高產品競爭力。2. 提昇關鍵零組鍵國內廠商自製率。3. 提供製程廠商內埋元件技術，提升競爭力。
Dual-mode Four-Band PA Module	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 無線通訊技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1. 包含GPRS與WLAN系統之單一功率放大器模組 2.自行新開發之2.4GHz GaAs HBT PA MMIC 3.利用LTCC內埋元件技術縮小功率放大器模組的尺寸 4.完成之模組整體體積為14... \| 潛力預估: WLAN及雙模終端應用及市場快速成長，亦相當適合我國產業切入，本技術將加強無線終端設備的小型化產品競爭力，大幅提高市場接受度。
高速移動寬頻通訊技術	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 無線通訊技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1. 支援 120 km/hr移動速度之基頻電路(PHY)收發器模擬與演算法設計平台。2. 適用於30~60km/hr高速移動速度之基頻電路(PHY)之演算法設計。3. 適用於30~60km/hr高... \| 潛力預估: 強化國內汽車零組件業者研發能量，搶搭逐年倍增車輛電子產業市場。本計畫之執行
Cellular/WLAN AAA Technology	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 無線通訊技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 完成3GPP AAA Server與AAA Proxy開發 \| 潛力預估: 協助行動電話業者建置EAP-SIM整合認證系統，使WLAN上網具有商業模式，可加速雙網手機與內容產業的發展
Telecom Enabled Platform Technology	執行單位: 工研院電通所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 無線通訊技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 研發OSA Gateway Phase 4.0，功能滿足以下規格：Multiparty Call Control SCF(TS29.198-04-3 v5.2.0)、Mobility SCF(TS29... \| 潛力預估: 提供國內content/service provider更便利的介面來開發電信相關的多媒體服務，希望豐富data service的種類以帶動mobile internet產業 ; 亦可提供全國各大專...