人機互動的觸覺感測裝置及其方法
- 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部

專利名稱-中文人機互動的觸覺感測裝置及其方法的核准國家是中國大陸, 執行單位是工研院機械所, 產出年度是99, 專利性質是發明, 計畫名稱是高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫, 專利發明人是曾國師 ,陳秋旺 ,朱怡銘 ,王維漢 ,游鴻修 ,, 證書號碼是ZL200610168683.7.

序號	7352
產出年度	99
領域別	機械運輸
專利名稱-中文	人機互動的觸覺感測裝置及其方法
執行單位	工研院機械所
產出單位	(空)
計畫名稱	高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫
專利發明人	曾國師 ,陳秋旺 ,朱怡銘 ,王維漢 ,游鴻修 ,
核准國家	中國大陸
獲證日期	99/07/13
證書號碼	ZL200610168683.7
專利期間起	99/05/19
專利期間訖	115/12/21
專利性質	發明
技術摘要-中文	一種人機互動的觸覺感測裝置及其方法，觸覺感測裝置至少包括接觸界面、觸覺感測模組、控制器以及致動單元。觸覺感測模組與接觸界面耦接，用於感測與外界之外力觸摸，以產生對應外力觸摸的一連串時序資料。控制器與觸覺感測模組耦接，用以接收前述一連串時序資料，並根據幾何運算，計算並判斷出觸摸型態，藉以產生控制訊號。致動單元與該控制器耦接，並依據控制訊號，產生對應觸摸型態的互動反應。
技術摘要-英文	(空)
聯絡人員	李露蘋
電話	03-5917812
傳真	03-5917431
電子信箱	oralp@itri.org.tw
參考網址	(空)
備註	(空)
特殊情形	(空)
同步更新日期	2019-07-24

序號

7352

產出年度

領域別

機械運輸

專利名稱-中文

人機互動的觸覺感測裝置及其方法

執行單位

工研院機械所

產出單位

(空)

計畫名稱

高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫

專利發明人

曾國師 ,陳秋旺 ,朱怡銘 ,王維漢 ,游鴻修 ,

核准國家

中國大陸

獲證日期

99/07/13

證書號碼

ZL200610168683.7

專利期間起

99/05/19

專利期間訖

115/12/21

專利性質

發明

技術摘要-中文

一種人機互動的觸覺感測裝置及其方法，觸覺感測裝置至少包括接觸界面、觸覺感測模組、控制器以及致動單元。觸覺感測模組與接觸界面耦接，用於感測與外界之外力觸摸，以產生對應外力觸摸的一連串時序資料。控制器與觸覺感測模組耦接，用以接收前述一連串時序資料，並根據幾何運算，計算並判斷出觸摸型態，藉以產生控制訊號。致動單元與該控制器耦接，並依據控制訊號，產生對應觸摸型態的互動反應。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

李露蘋

電話

03-5917812

傳真

03-5917431

電子信箱

oralp@itri.org.tw

參考網址

(空)

備註

(空)

特殊情形

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揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 陳明道 ,劉昌和 , \| 證書號碼: ZL200810211084.8 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
晶圓級模封接合結構及其製造方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 陸蘇財 ,莊敬業 ,林育民 \| 證書號碼: 8,384,215 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
感測裝置及其掃描驅動方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 沈煜棠 ,葉紹興 \| 證書號碼: 8,416,213 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200710184913.3 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200910202828.4 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: 8,391,520 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
照明裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 黃承揚 ,許詔開 \| 證書號碼: I402456 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
Amphiphilic block copolymers and nanoparticles comprising the same	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院生醫所 \| 產出年度: 104 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧標靶藥物傳輸技術及應用開發計畫 \| 專利發明人: 謝明發, 張學曾, 陳進富, 張原嘉, 甘霈, 林才祐 \| 證書號碼: 8,940,333 @ 經濟部產業技術司–專利資料集

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U形支架式具位置指示之閥手輪	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 \| 專利發明人: 仲之豪、林進順 \| 證書號碼: 222536
球閥結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 \| 專利發明人: 江文欽、林庭凱 \| 證書號碼: 634651
球閥防火結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 \| 專利發明人: 林庭凱、江文欽 \| 證書號碼: 634266
中空金屬套管成形方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 \| 專利發明人: 翁震杰、賴逸林、鄭勝元 \| 證書號碼: 201043
U形支架式具位置指示之閥手輪	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 \| 專利發明人: 仲之豪、林進順 \| 證書號碼: 639900
波紋管之製造方法及該波紋管之膜片組串接成型裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 \| 專利發明人: 謝興達、曾光宏、侯信男、黃仁隆、曾界彰 \| 證書號碼: 201861
嵌入網際網路整合式晶片控制閥驅動器	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 \| 專利發明人: 林進順、古嘉琳 \| 證書號碼: 204712
電漿電弧焊接裝置、其焊槍及波紋管焊接裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 \| 專利發明人: 謝興達、曾光宏、曾界彰、吳隆佃 \| 證書號碼: 224033
行星式具位置指示之閥手輪	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 \| 專利發明人: 林進順、仲之豪 \| 證書號碼: 242619
行星式具位置指示之閥手輪	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 \| 專利發明人: 林進順、仲之豪 \| 證書號碼: 638372
裝飾用金屬薄板	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 \| 專利發明人: 張桓 \| 證書號碼: 203561
磁控濺鍍系統之可變式靶源機構	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 金屬工業關鍵性零組件加工技術四年計畫 \| 專利發明人: 劉伍健、楊玉森 \| 證書號碼: 223674
網際協同資源之快準搜尋方法與系統	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 金屬二次加工自動化系統技術四年計畫 \| 專利發明人: 黃華銘、薛博文、林勢敏、孫義偉 \| 證書號碼: 205882
用於壓力容器之流體驅動攪拌器	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 金屬二次加工自動化系統技術四年計畫 \| 專利發明人: 柯博文、郭子禎、謝幼安 \| 證書號碼: 186640
投射式可調變圖紋之3D量測系統	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 金屬中心 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 金屬二次加工自動化系統技術四年計畫 \| 專利發明人: 呂英誠、葉光明、洪全成、薛博文 \| 證書號碼: 225147

人機互動的觸覺感測裝置及其方法 - 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部

序號

產出年度

領域別

專利名稱-中文

執行單位

產出單位

計畫名稱

專利發明人

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專利期間起

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專利性質

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