圖形式配置機器人工作空間之系統與方法
- 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部

專利名稱-中文圖形式配置機器人工作空間之系統與方法的核准國家是中華民國, 執行單位是工研院機械所, 產出年度是100, 專利性質是發明, 計畫名稱是高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫, 專利發明人是王維漢,蔡雅惠,林彥君, 證書號碼是I341779.

序號	8814
產出年度	100
領域別	機械運輸
專利名稱-中文	圖形式配置機器人工作空間之系統與方法
執行單位	工研院機械所
產出單位	工研院機械所
計畫名稱	高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫
專利發明人	王維漢,蔡雅惠,林彥君
核准國家	中華民國
獲證日期	100/06/01
證書號碼	I341779
專利期間起	100/05/11
專利期間訖	116/12/03
專利性質	發明
技術摘要-中文	本發明提供一種圖形式機器人工作空間配置系統與方法，該系統包含影像擷取器，工作配置伺服器以及機器人。該工作配置伺服器之圖形使用者介面(GUI)包括機器人工作場景區塊，空間屬性配置區塊及機器人任務區塊。因而，使用者可例如指定該機器人工作場景區中之某一空間區的屬性為牆壁或另一空間區的屬性為充電站。同時，使用者可在該圖形使用者介面中直接指定機器人在某區域進行特定任務。因而，藉由使用者或遠端監控人員對環境的認知可協助機器人更安全且更有效率地提供服務。
技術摘要-英文	(空)
聯絡人員	李露蘋
電話	03-5917812
傳真	03-5917431
電子信箱	oralp@itri.org.tw
參考網址	http://www.patentportfolio.itri.org.tw
備註	(空)
特殊情形	(空)
同步更新日期	2019-07-24

序號

8814

產出年度

100

領域別

機械運輸

專利名稱-中文

圖形式配置機器人工作空間之系統與方法

執行單位

工研院機械所

產出單位

工研院機械所

計畫名稱

高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫

專利發明人

王維漢,蔡雅惠,林彥君

核准國家

中華民國

獲證日期

100/06/01

證書號碼

I341779

專利期間起

100/05/11

專利期間訖

116/12/03

專利性質

發明

技術摘要-中文

本發明提供一種圖形式機器人工作空間配置系統與方法，該系統包含影像擷取器，工作配置伺服器以及機器人。該工作配置伺服器之圖形使用者介面(GUI)包括機器人工作場景區塊，空間屬性配置區塊及機器人任務區塊。因而，使用者可例如指定該機器人工作場景區中之某一空間區的屬性為牆壁或另一空間區的屬性為充電站。同時，使用者可在該圖形使用者介面中直接指定機器人在某區域進行特定任務。因而，藉由使用者或遠端監控人員對環境的認知可協助機器人更安全且更有效率地提供服務。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

李露蘋

電話

03-5917812

傳真

03-5917431

電子信箱

oralp@itri.org.tw

參考網址

http://www.patentportfolio.itri.org.tw

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特殊情形

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揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 陳明道 ,劉昌和 , \| 證書號碼: ZL200810211084.8 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
晶圓級模封接合結構及其製造方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 陸蘇財 ,莊敬業 ,林育民 \| 證書號碼: 8,384,215 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
感測裝置及其掃描驅動方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 沈煜棠 ,葉紹興 \| 證書號碼: 8,416,213 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200710184913.3 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200910202828.4 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: 8,391,520 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
照明裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 黃承揚 ,許詔開 \| 證書號碼: I402456 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
Amphiphilic block copolymers and nanoparticles comprising the same	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院生醫所 \| 產出年度: 104 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧標靶藥物傳輸技術及應用開發計畫 \| 專利發明人: 謝明發, 張學曾, 陳進富, 張原嘉, 甘霈, 林才祐 \| 證書號碼: 8,940,333 @ 經濟部產業技術司–專利資料集

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分散式網路連結掃描之掃描點選擇方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 通訊軟體關鍵技術開發五年計畫 \| 專利發明人: 林華君、王建興、張麗容 \| 證書號碼: 發明第220613號
用於移動IP系統之拓撲探測方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 通訊軟體關鍵技術開發五年計畫 \| 專利發明人: 李基民 \| 證書號碼: 發明第190201號
位元組順序自動轉換裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 通訊軟體關鍵技術開發五年計畫 \| 專利發明人: 張治昇、魏全佑、陳武民 \| 證書號碼: 發明第188850號
可遠端即時燒錄場式可程式閘陣列之模擬系統及方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 通訊軟體關鍵技術開發五年計畫 \| 專利發明人: 魏全佑 \| 證書號碼: 發明第207170號
用於行動通訊網路之分散式訪客位置記錄器(VLR)容錯處理系統及方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 通訊軟體關鍵技術開發五年計畫 \| 專利發明人: 李宜揚 \| 證書號碼: 發明第200844號
無線行動通訊模擬系統及其方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 通訊軟體關鍵技術開發五年計畫 \| 專利發明人: 李永定 \| 證書號碼: 發明第204688號
無線區域網路負載平衡系統及方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 通訊軟體關鍵技術開發五年計畫 \| 專利發明人: 龍怡仁 \| 證書號碼: 發明第199951號
多螢幕串接系統	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 通訊軟體關鍵技術開發五年計畫 \| 專利發明人: 陳啟明 \| 證書號碼: 發明第203045號
多界面無線儲存裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 通訊軟體關鍵技術開發五年計畫 \| 專利發明人: 陳武民 \| 證書號碼: 發明第198947號
具有恢復連線機制之行動通訊裝置及其連線方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 通訊軟體關鍵技術開發五年計畫 \| 專利發明人: 張嘉瑯 \| 證書號碼: 發明第204707號
藍芽分散式網路之資料傳遞方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 通訊軟體關鍵技術開發五年計畫 \| 專利發明人: 洪子平 \| 證書號碼: 發明第203433號
藍芽分散式網路之鏈結方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 通訊軟體關鍵技術開發五年計畫 \| 專利發明人: 洪子平 \| 證書號碼: 發明第203051號
基於事件階層表示法之多模式對話系統	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 航空資料鏈路通訊系統技術研發四年計畫 \| 專利發明人: 許天明、林伯慎 \| 證書號碼: 發明205462
無線裝置應用程式之主動式無線下載方法及系統	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 航空資料鏈路通訊系統技術研發四年計畫 \| 專利發明人: 張勝傑、陳彥呈、吳捷 \| 證書號碼: 發明198829
以無線方式收取通行費方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 資策會 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 航空資料鏈路通訊系統技術研發四年計畫 \| 專利發明人: 施文展 \| 證書號碼: 發明205818

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序號

產出年度

領域別

專利名稱-中文

執行單位

產出單位

計畫名稱

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核准國家

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