控制裝置、控制方法及位置命令補償方法
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專利名稱-中文控制裝置、控制方法及位置命令補償方法的核准國家是中國大陸, 執行單位是工研院機械所, 產出年度是105, 專利性質是發明, 計畫名稱是關鍵製造業製程高值化拔尖計畫, 專利發明人是周柏寰 ,李峰吉 ,陳文泉 ,楊宜學 ,陳英敏, 證書號碼是ZL201310045870.6.

序號	18384
產出年度	105
領域別	製造精進
專利名稱-中文	控制裝置、控制方法及位置命令補償方法
執行單位	工研院機械所
產出單位	工研院機械所
計畫名稱	關鍵製造業製程高值化拔尖計畫
專利發明人	周柏寰 ,李峰吉 ,陳文泉 ,楊宜學 ,陳英敏
核准國家	中國大陸
獲證日期	105/10/20
證書號碼	ZL201310045870.6
專利期間起	105/08/03
專利期間訖	122/02/04
專利性質	發明
技術摘要-中文	一種適用於龍門式定位平台的控制裝置包括下列元件。正向座標轉換器將位置命令從第一座標空間轉換到第二座標空間以產生過渡位置命令。一組位置控制器將過渡位置命令轉換為過渡速度命令。第一逆向座標轉換器將來自龍門式定位平台的一對承載馬達及負載馬達的速度迴授轉換為過渡速度迴授。過渡速度迴授與過渡速度命令比較以產生過渡速度誤差。一組速度控制器將過渡速度誤差轉換為過渡轉矩命令。第二逆向座標轉換器將過渡轉矩命令從第二座標空間轉換到第一座標空間以產生轉矩命令來驅動這對承載馬達及負載馬達。另提出適用於龍門式定位平台的控制方法及位置命令補償方法。
技術摘要-英文	(空)
聯絡人員	李露蘋
電話	03-5917812
傳真	.
電子信箱	oralp@itri.org.tw
參考網址	(空)
備註	(空)
特殊情形	(空)
同步更新日期	2019-07-24

序號

18384

產出年度

105

領域別

製造精進

專利名稱-中文

控制裝置、控制方法及位置命令補償方法

執行單位

工研院機械所

產出單位

工研院機械所

計畫名稱

關鍵製造業製程高值化拔尖計畫

專利發明人

周柏寰 ,李峰吉 ,陳文泉 ,楊宜學 ,陳英敏

核准國家

中國大陸

獲證日期

105/10/20

證書號碼

ZL201310045870.6

專利期間起

105/08/03

專利期間訖

122/02/04

專利性質

發明

技術摘要-中文

一種適用於龍門式定位平台的控制裝置包括下列元件。正向座標轉換器將位置命令從第一座標空間轉換到第二座標空間以產生過渡位置命令。一組位置控制器將過渡位置命令轉換為過渡速度命令。第一逆向座標轉換器將來自龍門式定位平台的一對承載馬達及負載馬達的速度迴授轉換為過渡速度迴授。過渡速度迴授與過渡速度命令比較以產生過渡速度誤差。一組速度控制器將過渡速度誤差轉換為過渡轉矩命令。第二逆向座標轉換器將過渡轉矩命令從第二座標空間轉換到第一座標空間以產生轉矩命令來驅動這對承載馬達及負載馬達。另提出適用於龍門式定位平台的控制方法及位置命令補償方法。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

李露蘋

電話

03-5917812

傳真

電子信箱

oralp@itri.org.tw

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特殊情形

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控制裝置、控制方法及位置命令補償方法

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馬達參數量測方法與馬達參數量測系統

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揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 陳明道 ,劉昌和 , \| 證書號碼: ZL200810211084.8 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
晶圓級模封接合結構及其製造方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 陸蘇財 ,莊敬業 ,林育民 \| 證書號碼: 8,384,215 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
感測裝置及其掃描驅動方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 沈煜棠 ,葉紹興 \| 證書號碼: 8,416,213 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
揚聲器單體結構	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200710184913.3 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: ZL200910202828.4 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
平面揚聲器單體與揚聲器裝置	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 劉昌和 ,陳明道 \| 證書號碼: 8,391,520 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
照明裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 102 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 軟性電子模組與應用技術發展計畫 \| 專利發明人: 黃承揚 ,許詔開 \| 證書號碼: I402456 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
Amphiphilic block copolymers and nanoparticles comprising the same	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院生醫所 \| 產出年度: 104 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧標靶藥物傳輸技術及應用開發計畫 \| 專利發明人: 謝明發, 張學曾, 陳進富, 張原嘉, 甘霈, 林才祐 \| 證書號碼: 8,940,333 @ 經濟部產業技術司–專利資料集

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測量馬達感應電動勢以鑑別轉子充磁好壞的方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 潘彥光, 黃介一, 郭利德, 王世杰 \| 證書號碼: 6,686,761
光碟承載裝置	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 黃偉煜 \| 證書號碼: 6,728,189
光碟機承載裝置	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 黃振源, 張啟伸 \| 證書號碼: 6,728,190
動靜混壓式流體軸承及其製造方法	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 黃晉興, 徐弘光 \| 證書號碼: ZL01131491.5
製作多層膜記錄層光碟片之裝置與方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 張朝信, 郭利德, 馬榮昌, 陳志強, 張裕修 \| 證書號碼: 191977
磁浮軸承	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 王建昌, 王世杰, 徐弘光, 張裕修 \| 證書號碼: 6,703,736
組合式流體動壓軸承及其製造方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 施文章, 黃晉興, 張裕修, 徐弘光 \| 證書號碼: I223691
組合式流體動壓軸承及其製造方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 專利發明人: 施文章, 黃晉興, 張裕修, 徐弘光 \| 證書號碼: 6,769,808
蝶型光訊號收發模組	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 光通訊與光電元組件關鍵性技術發展四年計畫 \| 專利發明人: 朱慕道, 吳文進, 張淵仁, 陳穎志, 李俊興, 陳智禮 \| 證書號碼: 215129
光訊號交錯分波器	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 光通訊與光電元組件關鍵性技術發展四年計畫 \| 專利發明人: 黃承彬, 胡杰, 許立根 \| 證書號碼: 186383
光訊號交錯分波器	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 光通訊與光電元組件關鍵性技術發展四年計畫 \| 專利發明人: 黃承彬, 胡杰, 許立根 \| 證書號碼: 6,643,064
與極化無關的可調式聲光濾波器及其方法	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 光通訊與光電元組件關鍵性技術發展四年計畫 \| 專利發明人: 林耕華, 黃承彬, 周維仁, 楊淑媚, 胡杰 \| 證書號碼: ZL01100585.8
虛擬空間劃分區域的方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 \| 專利發明人: 張傑智, 林明芬, 連健淋 \| 證書號碼: 6,693,632
運用模糊推論的電腦繪圖模型簡化方法	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 數位學習技術研發五年計畫 \| 專利發明人: 張勤振, 楊舒凱, 段鼎洲, 林明芬 \| 證書號碼: 6,751,599
檢測信號抖動的系統及其校正方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 專利發明人: 王金印, 王吉祥, 黃兆銘, 盧樹台 \| 證書號碼: 190527

控制裝置、控制方法及位置命令補償方法 - 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部

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執行單位

產出單位

計畫名稱

專利發明人

核准國家

獲證日期

證書號碼

專利期間起

專利期間訖

專利性質

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技術摘要-英文

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