強化學習改善四軸無人機直線起飛、前行與著陸的精確性
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論文名稱強化學習改善四軸無人機直線起飛、前行與著陸的精確性的作者是蔡明宏, 指導教授是蔡智強, 學位類別是碩士, 畢業學年度是106, 論文名稱(外文)是Improving the Accuracy of Straight Take-off, Flying Forward and Landing of a Quadrotor with Reinforcement Learning, 系所名稱是電機工程學系所, 學校名稱是國立中興大學.

論文名稱強化學習改善四軸無人機直線起飛、前行與著陸的精確性
論文名稱(外文)Improving the Accuracy of Straight Take-off, Flying Forward and Landing of a Quadrotor with Reinforcement Learning
學校名稱國立中興大學
系所名稱電機工程學系所
畢業學年度106
學位類別碩士
作者蔡明宏
指導教授蔡智強
博碩士論文網址https://hdl.handle.net/11296/xf96y6

論文名稱

強化學習改善四軸無人機直線起飛、前行與著陸的精確性

論文名稱(外文)

Improving the Accuracy of Straight Take-off, Flying Forward and Landing of a Quadrotor with Reinforcement Learning

學校名稱

國立中興大學

系所名稱

電機工程學系所

畢業學年度

106

學位類別

碩士

作者

蔡明宏

指導教授

蔡智強

博碩士論文網址

https://hdl.handle.net/11296/xf96y6

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蔡明宏建築師事務所

OID: 2.16.886.110.90014.100041 | 電話: 05-2781369 | 地址: 嘉義市東區公明路69號 | DN: o=蔡明宏建築師事務所,l=嘉義市,c=TW

@ 組織及團體憑證唯一識別編碼

回到農村的務農生活

敍述者: | 上傳者: 江任坤 | 故事類別: 家庭/家族 | 敍述的主要人物: 蔡明宏 | 發佈日期: 2013/12/05 | 故事摘要: 蔡明宏,家中也是從事農業,種過小葉菜類、番茄等等,在退伍之後,到了果菜市場工作了三、四年,後來,父親過世,家中需要人回來幫忙支撐,所以就回到家中幫忙務農,他也說到,現在很多年輕人都也是回流到農村幫忙,...

@ 國民記憶庫故事資料

蔡明宏建築師事務所

事務所所在地: 嘉義市 大雅路二段234巷66弄25號 | 建築師姓名: 蔡明宏 | 開業證號: 建開證字第R000391號

@ 建築師開業登記資訊

疫情期間台股散戶投資人行為分析- (處置效果、過度自信、從眾效應)

作者: 李明諺 | 指導教授: 蔡明宏 蔡栢昇 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): none | 系所名稱: 產業經濟研究所在職專班 | 學校名稱: 國立中央大學

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雷射雕刻表面處理技術於鈦金屬引發相變化與各式表面結構應用於人工牙根之整合性研究

作者: 蔡明宏 | 指導教授: 林明宏 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Surface modification induced phase transformation and structure variation on the rapidly solidified ... | 系所名稱: 機械與精密工程研究所 | 學校名稱: 國立高雄應用科技大學

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日星工業社

主要產品: 259其他金屬製品、293通用機械設備 | 統一編號: 97518699 | 工廠登記狀態: 生產中 | 臺中市烏日區光明里五光路復光五巷65弄17號

@ 登記工廠名錄

登山迷路解決方案雛型系統:GPS地圖技術之應用

作者: 蔡孟烜 | 指導教授: 蘇雅惠 蔡明宏 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): The solution prototyping system for getting lost in the mountains: The usage of GPS and map matching | 系所名稱: 資訊管理學系 | 學校名稱: 國立中央大學

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台灣非金融上市櫃公司之產業集中度變化對公司獲利及營運效率性的影響

作者: 陳德侑 | 指導教授: 蔡明宏 蔡偉德 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): none | 系所名稱: 產業經濟研究所 | 學校名稱: 國立中央大學

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蔡明宏建築師事務所

OID: 2.16.886.110.90014.100041 | 電話: 05-2781369 | 地址: 嘉義市東區公明路69號 | DN: o=蔡明宏建築師事務所,l=嘉義市,c=TW

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回到農村的務農生活

敍述者: | 上傳者: 江任坤 | 故事類別: 家庭/家族 | 敍述的主要人物: 蔡明宏 | 發佈日期: 2013/12/05 | 故事摘要: 蔡明宏,家中也是從事農業,種過小葉菜類、番茄等等,在退伍之後,到了果菜市場工作了三、四年,後來,父親過世,家中需要人回來幫忙支撐,所以就回到家中幫忙務農,他也說到,現在很多年輕人都也是回流到農村幫忙,...

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蔡明宏建築師事務所

事務所所在地: 嘉義市 大雅路二段234巷66弄25號 | 建築師姓名: 蔡明宏 | 開業證號: 建開證字第R000391號

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疫情期間台股散戶投資人行為分析- (處置效果、過度自信、從眾效應)

作者: 李明諺 | 指導教授: 蔡明宏 蔡栢昇 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 111 | 論文名稱(外文): none | 系所名稱: 產業經濟研究所在職專班 | 學校名稱: 國立中央大學

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作者: 蔡明宏 | 指導教授: 林明宏 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): Surface modification induced phase transformation and structure variation on the rapidly solidified ... | 系所名稱: 機械與精密工程研究所 | 學校名稱: 國立高雄應用科技大學

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日星工業社

主要產品: 259其他金屬製品、293通用機械設備 | 統一編號: 97518699 | 工廠登記狀態: 生產中 | 臺中市烏日區光明里五光路復光五巷65弄17號

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登山迷路解決方案雛型系統:GPS地圖技術之應用

作者: 蔡孟烜 | 指導教授: 蘇雅惠 蔡明宏 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 105 | 論文名稱(外文): The solution prototyping system for getting lost in the mountains: The usage of GPS and map matching | 系所名稱: 資訊管理學系 | 學校名稱: 國立中央大學

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台灣非金融上市櫃公司之產業集中度變化對公司獲利及營運效率性的影響

作者: 陳德侑 | 指導教授: 蔡明宏 蔡偉德 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): none | 系所名稱: 產業經濟研究所 | 學校名稱: 國立中央大學

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公司地址負責人統一編號狀態

新北市中和區中山路2段299號11樓之14
蔡明宏90465423解散 (核准解散日期: 2022-04-13)

雲林縣崙背鄉南陽村建國路42號
蔡明宏82486142核准設立 - 獨資 (核准文號: 1100003265)

嘉義市東區荖藤里忠孝路790之8號三樓之5
蔡明宏47863870核准設立 - 獨資 (核准文號: 1060170273)

臺中市豐原區中興里成功路120巷18號1樓
蔡明宏05775137歇業 - 獨資

高雄市新興區明莊里自立2路100號
蔡明宏06825825歇業 - 獨資

臺南市新營區大宏里中正路22巷10號1樓
蔡明宏10797033核准設立 - 獨資 (核准文號: 1040185959)

高雄市三民區林森1路333號
蔡明宏16469472核准設立

高雄市鳳山區瑞興路126號
蔡明宏21669400核准設立 - 獨資 (核准文號: 11061261200)

登記地址: 新北市中和區中山路2段299號11樓之14 | 負責人: 蔡明宏 | 統編: 90465423 | 解散 (核准解散日期: 2022-04-13)

登記地址: 雲林縣崙背鄉南陽村建國路42號 | 負責人: 蔡明宏 | 統編: 82486142 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1100003265)

登記地址: 嘉義市東區荖藤里忠孝路790之8號三樓之5 | 負責人: 蔡明宏 | 統編: 47863870 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1060170273)

登記地址: 臺中市豐原區中興里成功路120巷18號1樓 | 負責人: 蔡明宏 | 統編: 05775137 | 歇業 - 獨資

登記地址: 高雄市新興區明莊里自立2路100號 | 負責人: 蔡明宏 | 統編: 06825825 | 歇業 - 獨資

登記地址: 臺南市新營區大宏里中正路22巷10號1樓 | 負責人: 蔡明宏 | 統編: 10797033 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 1040185959)

登記地址: 高雄市三民區林森1路333號 | 負責人: 蔡明宏 | 統編: 16469472 | 核准設立

登記地址: 高雄市鳳山區瑞興路126號 | 負責人: 蔡明宏 | 統編: 21669400 | 核准設立 - 獨資 (核准文號: 11061261200)

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高科技廠導入智慧製造對員工教育訓練產能績效影響之研究

作者: 朱凱莙 | 指導教授: 洪德俊 張國基 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): The Impact of Introducing Intelligence Manufacturing in High-tech Factories on Employee Education an... | 系所名稱: 企業管理學系 | 學校名稱: 國立中央大學

網路購物奶粉之決定因素:淘寶網實證分析

作者: 梁耀宗 | 指導教授: 孫佳宏 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): The Determinants of Baby Formula: Evidence from Taobao | 系所名稱: 國際經濟研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

基於集成學習模型之非侵入式電器識別演算法

作者: 黃弘州 | 指導教授: 陳煥 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): Nonintrusive Appliance Recognition Algorithm based on Ensemble Learning Model | 系所名稱: 資訊科學與工程學系 | 學校名稱: 國立中興大學

國內潛水業安全文化之探討

作者: 洪振維 | 指導教授: 陳璋玲 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): The study of the safety culture in domestic diving industry | 系所名稱: 海洋科技與事務研究所 | 學校名稱: 國立成功大學

鈀銅/二氧化矽雙金屬催化劑之製備及對其性質之影響

作者: 陳怡先 | 指導教授: 陳郁文 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): Preparation of Pd-Cu/silicon dioxide bimetallic catalyst and its effect on its properties | 系所名稱: 化學工程與材料工程學系 | 學校名稱: 國立中央大學

全真空蒸鍍溴基非揮發性與揮發性金屬鹵化物憶阻器

作者: 鄭維愷 | 指導教授: 林皓武 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): All Vacuum-Evaporated Bromide-based Nonvolatile and Volatile Metal Halide Memristors | 系所名稱: 材料科學工程學系 | 學校名稱: 國立清華大學

臺灣六種歌仔戲白蛇傳劇本研究

作者: 劉謹嘉 | 指導教授: 鄭慈宏 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): The Study of Six Taiwanese Opera Plays "Legend of the White Snake" | 系所名稱: 中國文學系碩士在職專班 | 學校名稱: 中國文化大學

永續美妝保養品消費行為之區隔分析

作者: 郭庭榕 | 指導教授: 沈建文 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): Segmentation analysis of sustainable cosmetics consumption behavior | 系所名稱: 企業管理學系 | 學校名稱: 國立中央大學

滑鼠按鍵荷重與行程之關聯性探討

作者: 王怡舜 | 指導教授: 陳建雄 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): The Association Analysis of Stroke and Load of Mouse Key | 系所名稱: 設計研究所 | 學校名稱: 國立臺灣科技大學

彰化縣國小英語教師專業成長與教學效能之研究

作者: 莊惠婷 | 指導教授: 李惠瀅 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): A Study of the Professional Growth and Teaching Effectiveness for Elementary School English Teachers... | 系所名稱: 應用外語研究所 | 學校名稱: 康寧大學

兒童及少年安置機構社會工作員與生活輔導員合作經驗之研究

作者: 劉倩蘋 | 指導教授: 蔡盈修 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): The Cooperation Experiences of Social Worker and Living Care Assistant in the Children and Youth Pla... | 系所名稱: 社會工作與兒童少年福利學系 | 學校名稱: 靜宜大學

系統化精實品牌發展方法建構─以品牌台中之綠園道多元文創商圈發展個案為例

作者: 陳麒凱 | 指導教授: 林均燁 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): Methodology Construction for Systematic Lean Brand Development─a Case Study of Green-parkway Multi-c... | 系所名稱: 工業工程與管理系 | 學校名稱: 朝陽科技大學

以原子力顯微鏡奈米顯微術製作金奈米結構之光學特性

作者: 詹婷云 | 指導教授: 陳宜君 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): Optical Properties of Gold Nanostructures Fabricated by AFM Nanolithography | 系所名稱: 物理學系 | 學校名稱: 國立成功大學

人格特質、激勵制度與工作滿足之研究-以保險從業人員為例

作者: 林彥臻 | 指導教授: 黃能堂 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): A Research on the Relationships Among Employee Personality Traits, Incentive Systems, and Job Satisf... | 系所名稱: 科技應用與人力資源發展學系人力資源碩士在職進修專班 | 學校名稱: 國立臺灣師範大學

諸桂之本草名實考

作者: 李威寰 | 指導教授: 蘇奕彰 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 106 | 論文名稱(外文): A Textural Research of the Medicinal Material of Guei | 系所名稱: 中醫學系博士班 | 學校名稱: 中國醫藥大學

高科技廠導入智慧製造對員工教育訓練產能績效影響之研究

作者: 朱凱莙 | 指導教授: 洪德俊 張國基 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 108 | 論文名稱(外文): The Impact of Introducing Intelligence Manufacturing in High-tech Factories on Employee Education an... | 系所名稱: 企業管理學系 | 學校名稱: 國立中央大學

網路購物奶粉之決定因素:淘寶網實證分析

作者: 梁耀宗 | 指導教授: 孫佳宏 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): The Determinants of Baby Formula: Evidence from Taobao | 系所名稱: 國際經濟研究所 | 學校名稱: 國立中正大學

基於集成學習模型之非侵入式電器識別演算法

作者: 黃弘州 | 指導教授: 陳煥 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): Nonintrusive Appliance Recognition Algorithm based on Ensemble Learning Model | 系所名稱: 資訊科學與工程學系 | 學校名稱: 國立中興大學

國內潛水業安全文化之探討

作者: 洪振維 | 指導教授: 陳璋玲 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): The study of the safety culture in domestic diving industry | 系所名稱: 海洋科技與事務研究所 | 學校名稱: 國立成功大學

鈀銅/二氧化矽雙金屬催化劑之製備及對其性質之影響

作者: 陳怡先 | 指導教授: 陳郁文 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 107 | 論文名稱(外文): Preparation of Pd-Cu/silicon dioxide bimetallic catalyst and its effect on its properties | 系所名稱: 化學工程與材料工程學系 | 學校名稱: 國立中央大學

全真空蒸鍍溴基非揮發性與揮發性金屬鹵化物憶阻器

作者: 鄭維愷 | 指導教授: 林皓武 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 110 | 論文名稱(外文): All Vacuum-Evaporated Bromide-based Nonvolatile and Volatile Metal Halide Memristors | 系所名稱: 材料科學工程學系 | 學校名稱: 國立清華大學

臺灣六種歌仔戲白蛇傳劇本研究

作者: 劉謹嘉 | 指導教授: 鄭慈宏 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): The Study of Six Taiwanese Opera Plays "Legend of the White Snake" | 系所名稱: 中國文學系碩士在職專班 | 學校名稱: 中國文化大學

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作者: 郭庭榕 | 指導教授: 沈建文 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 109 | 論文名稱(外文): Segmentation analysis of sustainable cosmetics consumption behavior | 系所名稱: 企業管理學系 | 學校名稱: 國立中央大學

滑鼠按鍵荷重與行程之關聯性探討

作者: 王怡舜 | 指導教授: 陳建雄 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 104 | 論文名稱(外文): The Association Analysis of Stroke and Load of Mouse Key | 系所名稱: 設計研究所 | 學校名稱: 國立臺灣科技大學

彰化縣國小英語教師專業成長與教學效能之研究

作者: 莊惠婷 | 指導教授: 李惠瀅 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): A Study of the Professional Growth and Teaching Effectiveness for Elementary School English Teachers... | 系所名稱: 應用外語研究所 | 學校名稱: 康寧大學

兒童及少年安置機構社會工作員與生活輔導員合作經驗之研究

作者: 劉倩蘋 | 指導教授: 蔡盈修 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): The Cooperation Experiences of Social Worker and Living Care Assistant in the Children and Youth Pla... | 系所名稱: 社會工作與兒童少年福利學系 | 學校名稱: 靜宜大學

系統化精實品牌發展方法建構─以品牌台中之綠園道多元文創商圈發展個案為例

作者: 陳麒凱 | 指導教授: 林均燁 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): Methodology Construction for Systematic Lean Brand Development─a Case Study of Green-parkway Multi-c... | 系所名稱: 工業工程與管理系 | 學校名稱: 朝陽科技大學

以原子力顯微鏡奈米顯微術製作金奈米結構之光學特性

作者: 詹婷云 | 指導教授: 陳宜君 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 103 | 論文名稱(外文): Optical Properties of Gold Nanostructures Fabricated by AFM Nanolithography | 系所名稱: 物理學系 | 學校名稱: 國立成功大學

人格特質、激勵制度與工作滿足之研究-以保險從業人員為例

作者: 林彥臻 | 指導教授: 黃能堂 | 學位類別: 碩士 | 畢業學年度: 102 | 論文名稱(外文): A Research on the Relationships Among Employee Personality Traits, Incentive Systems, and Job Satisf... | 系所名稱: 科技應用與人力資源發展學系人力資源碩士在職進修專班 | 學校名稱: 國立臺灣師範大學

諸桂之本草名實考

作者: 李威寰 | 指導教授: 蘇奕彰 | 學位類別: 博士 | 畢業學年度: 106 | 論文名稱(外文): A Textural Research of the Medicinal Material of Guei | 系所名稱: 中醫學系博士班 | 學校名稱: 中國醫藥大學

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