技術名稱-中文智能型跨越障礙行走設備之應用技術的執行單位是工研院機械所, 產出年度是94, 計畫名稱是高值產業及機器人技術研發計畫, 技術規格是使車輪傾斜角度可達水平面上53度至水平面下47度，並可簡易且準確調整車輪傾斜角度，可跨越250mm高的門檻或樓板段差。, 潛力預估是本設備可作為居家照護機器人之移動平台，在未來老年化社會發展下，勢必成為居家設備中重要之關鍵模組。預估未來將可成為熱銷商品。.
| 序號 | 1013 |
| 產出年度 | 94 |
| 技術名稱-中文 | 智能型跨越障礙行走設備之應用技術 |
| 執行單位 | 工研院機械所 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 高值產業及機器人技術研發計畫 |
| 領域 | (空) |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 可跨越250mm高的門檻，此功能未曾見於相關文獻。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | 使車輪傾斜角度可達水平面上53度至水平面下47度，並可簡易且準確調整車輪傾斜角度，可跨越250mm高的門檻或樓板段差。 |
| 技術成熟度 | 雛型 |
| 可應用範圍 | 服務型機器人 |
| 潛力預估 | 本設備可作為居家照護機器人之移動平台，在未來老年化社會發展下，勢必成為居家設備中重要之關鍵模組。預估未來將可成為熱銷商品。 |
| 聯絡人員 | 黃俊弘 |
| 電話 | 03-5918614 |
| 傳真 | 03-5820454 |
| 電子信箱 | C_H_Huang@itri.org.tw |
| 參考網址 | http://www.itri.org.tw/ |
| 所須軟硬體設備 | 硬體設備：機電製造組裝設備 |
| 需具備之專業人才 | 專業人才：機械相關背景 |
序號1013 |
產出年度94 |
技術名稱-中文智能型跨越障礙行走設備之應用技術 |
執行單位工研院機械所 |
產出單位(空) |
計畫名稱高值產業及機器人技術研發計畫 |
領域(空) |
已申請專利之國家(空) |
已獲得專利之國家(空) |
技術現況敘述-中文可跨越250mm高的門檻，此功能未曾見於相關文獻。 |
技術現況敘述-英文(空) |
技術規格使車輪傾斜角度可達水平面上53度至水平面下47度，並可簡易且準確調整車輪傾斜角度，可跨越250mm高的門檻或樓板段差。 |
技術成熟度雛型 |
可應用範圍服務型機器人 |
潛力預估本設備可作為居家照護機器人之移動平台，在未來老年化社會發展下，勢必成為居家設備中重要之關鍵模組。預估未來將可成為熱銷商品。 |
聯絡人員黃俊弘 |
電話03-5918614 |
傳真03-5820454 |
電子信箱C_H_Huang@itri.org.tw |
參考網址http://www.itri.org.tw/ |
所須軟硬體設備硬體設備：機電製造組裝設備 |
需具備之專業人才專業人才：機械相關背景 |
根據名稱 智能型跨越障礙行走設備之應用技術 找到的相關資料
根據電話 03-5918614 找到的相關資料
(以下顯示 6 筆) (或要:直接搜尋所有 03-5918614 ...) | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 96 | 產出單位: | 計畫名稱: 精細線切割系統技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 最大深寬比40，最佳面粗度 Ra : 0.26μm，最佳真圓度0.4μm，尺寸精度達IT5等級 | 潛力預估: 可應用於各式WEDM線切割加工機 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙6軸 ˙立式關節型 ˙Payload：5kg ˙操作半徑：60cm ˙重現精度：+/- 0.05mm | 潛力預估: 目前產業自動化需求旺盛，台製產業機器人十分具潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 六自由度垂直關節型：Reach 650mm、重現精度 ±0.03mm | 潛力預估: 國內傳統機械加工業、3C 產品代工業等，皆為潛在市場。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 101 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 在高減速比(減速比>100)之機器手臂，順應教導時省力程度可達 1.4kg-m。 | 潛力預估: 於各種機器手臂都具有很大的應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 在高減速比(減速比>100)之機器手臂，順應教導時省力程度可達1.4kg-m。 | 潛力預估: 於各種機器手臂都具有很大之應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 1.關節最大轉速為62.5(度/秒)，可提供速度控制及位置控制功能。 2.三維尺寸為Φ160x170 mm。 3.Torque Sensor端最大可量測250 Nm之扭力。 | 潛力預估: 於機器人教育訓練、DIY、技術快速驗證或特定用途具有很大之應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 96 | 產出單位: | 計畫名稱: 精細線切割系統技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 最大深寬比40，最佳面粗度 Ra : 0.26μm，最佳真圓度0.4μm，尺寸精度達IT5等級 | 潛力預估: 可應用於各式WEDM線切割加工機 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙6軸 ˙立式關節型 ˙Payload：5kg ˙操作半徑：60cm ˙重現精度：+/- 0.05mm | 潛力預估: 目前產業自動化需求旺盛，台製產業機器人十分具潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 99 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 六自由度垂直關節型：Reach 650mm、重現精度 ±0.03mm | 潛力預估: 國內傳統機械加工業、3C 產品代工業等，皆為潛在市場。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 101 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 在高減速比(減速比>100)之機器手臂，順應教導時省力程度可達 1.4kg-m。 | 潛力預估: 於各種機器手臂都具有很大的應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 在高減速比(減速比>100)之機器手臂，順應教導時省力程度可達1.4kg-m。 | 潛力預估: 於各種機器手臂都具有很大之應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 1.關節最大轉速為62.5(度/秒)，可提供速度控制及位置控制功能。 2.三維尺寸為Φ160x170 mm。 3.Torque Sensor端最大可量測250 Nm之扭力。 | 潛力預估: 於機器人教育訓練、DIY、技術快速驗證或特定用途具有很大之應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
[ 搜尋所有 03-5918614 ... ]
在『技術司可移轉技術資料集』資料集內搜尋:
| 執行單位: 石資中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: 石資中心 | 計畫名稱: 石礦資源綠色技術研究開發三年計畫 | 領域: 機械運輸 | 技術規格: 本技術開發石材薄板切割及彎曲成型技術，製作石板厚度2mm(總產品厚度6mm)，面積60cmx60cm，曲率半徑50cm之弧形複合石材薄板。 | 潛力預估: 本技術改善石材薄板切割設備的噪音，且延長刀具壽命2~3倍，而圓弧彎曲的複合石材飾皮先導產品則帶領複合石材進入曲面的時代，是一嶄新且獨創之技術。 |
| 執行單位: 印研中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 印刷電腦配色調墨技術研發三年計劃 | 領域: | 技術規格: 印刷用墨精準度≧98﹪ | 潛力預估: 減少印刷業人力並減少殘墨存量與生產成本 |
| 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: Ideas+Ansys | 潛力預估: 碳纖材質為目前自行車及次系統產品為達輕量化之重要選擇, 應用本技術開發產品，可降低重覆測試之時間，節省成本達25%，並有效提昇產品可靠度及安全性 |
| 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 24V直流有刷馬達，功率250W、減速比18，手動式離合控制，傳動效率>85%，傳動離合機構重量 | 潛力預估: 藉由輪轂馬達傳動離合技術開發，可將目前市面電動輪椅產品之傳動效率提昇至85%，而重量則較傳統直軸式驅動系統降低25% |
| 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 最大傾角55度 | 潛力預估: 電動代步車 |
| 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 座椅旋轉且重心恆定 | 潛力預估: 此項人體接觸部調整機構技術可有效避免使用者因傾躺剪力造成的傷害與不舒適感，應用此技術開發之傾躺輪椅產品將具相當高之市場潛力 |
| 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: RSC-364內建之VE-C軟體，辨識率達95% | 潛力預估: 電動代步車 |
| 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: *摔落疲勞耐久測試--
頻率:0.5Hz
摔落高度：50mm
摔落次數：6666次
*巔陂疲勞耐久測試--
車速3.6 km/hr
*測試次數200,000轉 | 潛力預估: 提供廠商輪椅產品功能之安全性測試服務及諮詢，建立品檢觀念與制度，降低不良率5%以上 |
| 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 交流伺服馬達扭力8.4N-m，最高轉速4000rpm | 潛力預估: 應用於高單價及高附加價值的醫療級或復健用電跑機，預估可提昇產品獲利率達50%，並可促進相關產業投資 |
| 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 磁阻最大功率1000W，轉速200rpm | 潛力預估: 相關運動器材 |
| 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 跑步帶最大25N-m阻力，溫升最大120℃ | 潛力預估: 提供國內相關廠商跑步機最大跑步帶阻力25N-m之公正、客觀的檢測服務，節省測試成本每年至少100萬元 |
| 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 20~60歲使用者分析資料 | 潛力預估: 透過此研究技術橢圓機之運動流程的時間區段與強度關係，可用於制定橢圓機運動處方，對新產品開發是相當需要的重要技術與資訊 |
| 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 電腦3D CAD與有限元素技術，EN957-1，EN957-6測試標準 | 潛力預估: 預估可降低原使用材料成本約15％，縮短開發時程約25％，並提高產品整體之安全性與可靠度 |
| 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 不改變橢圓機整體結構，利用電動馬達與傳動及轉動機構裝置之配置方式達到運動時之橢圓軌跡與步距可調 | 潛力預估: 可搭配運動生理學資料庫，並規劃最佳之運動程控，以進行橢圓運動軌跡與步距之最適化調整，亦可依使用者個人需求無段調整其最舒適之橢圓運動軌跡與步距；可有效提高橢圓機之功能性、使用率及整體附加價值感；並可增進... |
| 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: DC36V、180W、9AH Ni-MH Battery驅動，最大電流12A、最大輸出功率250W，最高時速16km/h、零迴轉半徑 | 潛力預估: 電動輔助輪椅 |
執行單位: 石資中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: 石資中心 | 計畫名稱: 石礦資源綠色技術研究開發三年計畫 | 領域: 機械運輸 | 技術規格: 本技術開發石材薄板切割及彎曲成型技術，製作石板厚度2mm(總產品厚度6mm)，面積60cmx60cm，曲率半徑50cm之弧形複合石材薄板。 | 潛力預估: 本技術改善石材薄板切割設備的噪音，且延長刀具壽命2~3倍，而圓弧彎曲的複合石材飾皮先導產品則帶領複合石材進入曲面的時代，是一嶄新且獨創之技術。 |
執行單位: 印研中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 印刷電腦配色調墨技術研發三年計劃 | 領域: | 技術規格: 印刷用墨精準度≧98﹪ | 潛力預估: 減少印刷業人力並減少殘墨存量與生產成本 |
執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: Ideas+Ansys | 潛力預估: 碳纖材質為目前自行車及次系統產品為達輕量化之重要選擇, 應用本技術開發產品，可降低重覆測試之時間，節省成本達25%，並有效提昇產品可靠度及安全性 |
執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 24V直流有刷馬達，功率250W、減速比18，手動式離合控制，傳動效率>85%，傳動離合機構重量 | 潛力預估: 藉由輪轂馬達傳動離合技術開發，可將目前市面電動輪椅產品之傳動效率提昇至85%，而重量則較傳統直軸式驅動系統降低25% |
執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 最大傾角55度 | 潛力預估: 電動代步車 |
執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 座椅旋轉且重心恆定 | 潛力預估: 此項人體接觸部調整機構技術可有效避免使用者因傾躺剪力造成的傷害與不舒適感，應用此技術開發之傾躺輪椅產品將具相當高之市場潛力 |
執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: RSC-364內建之VE-C軟體，辨識率達95% | 潛力預估: 電動代步車 |
執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: *摔落疲勞耐久測試--
頻率:0.5Hz
摔落高度：50mm
摔落次數：6666次
*巔陂疲勞耐久測試--
車速3.6 km/hr
*測試次數200,000轉 | 潛力預估: 提供廠商輪椅產品功能之安全性測試服務及諮詢，建立品檢觀念與制度，降低不良率5%以上 |
執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 交流伺服馬達扭力8.4N-m，最高轉速4000rpm | 潛力預估: 應用於高單價及高附加價值的醫療級或復健用電跑機，預估可提昇產品獲利率達50%，並可促進相關產業投資 |
執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 磁阻最大功率1000W，轉速200rpm | 潛力預估: 相關運動器材 |
執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 跑步帶最大25N-m阻力，溫升最大120℃ | 潛力預估: 提供國內相關廠商跑步機最大跑步帶阻力25N-m之公正、客觀的檢測服務，節省測試成本每年至少100萬元 |
執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 20~60歲使用者分析資料 | 潛力預估: 透過此研究技術橢圓機之運動流程的時間區段與強度關係，可用於制定橢圓機運動處方，對新產品開發是相當需要的重要技術與資訊 |
執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 電腦3D CAD與有限元素技術，EN957-1，EN957-6測試標準 | 潛力預估: 預估可降低原使用材料成本約15％，縮短開發時程約25％，並提高產品整體之安全性與可靠度 |
執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 不改變橢圓機整體結構，利用電動馬達與傳動及轉動機構裝置之配置方式達到運動時之橢圓軌跡與步距可調 | 潛力預估: 可搭配運動生理學資料庫，並規劃最佳之運動程控，以進行橢圓運動軌跡與步距之最適化調整，亦可依使用者個人需求無段調整其最舒適之橢圓運動軌跡與步距；可有效提高橢圓機之功能性、使用率及整體附加價值感；並可增進... |
執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: DC36V、180W、9AH Ni-MH Battery驅動，最大電流12A、最大輸出功率250W，最高時速16km/h、零迴轉半徑 | 潛力預估: 電動輔助輪椅 |
|