機器人人機互動技術
- 技術司可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文機器人人機互動技術的執行單位是精機中心, 產出年度是96, 計畫名稱是產業機械精細化關鍵技術計畫, 技術規格是"˙遠端影像與動作監控系統_x000D_－5種控制命令，包含前進、後退、左轉、右轉及停止。_x000D_－影像訊號由CCD擷取，以有線或無線之TCP/IP通訊協定傳至監控電腦。_x000D_－PC-based硬體系統架構。_x000D_ ˙人機介面技術_x000D_－圖文式人機溝通介面由C++建構，..., 潛力預估是各展示館如科學博物館或美術館，目前都是由館員或工讀生執行導覽介紹的任務，人力成本高。此人機互動系統可以部分取代人力，降低人力成本，並可執行監控之工作，防止蓄意破壞及偷竊_x000D_.

序號	2430
產出年度	96
技術名稱-中文	機器人人機互動技術
執行單位	精機中心
產出單位	(空)
計畫名稱	產業機械精細化關鍵技術計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	"1.遠端影像經由無線網路傳至監控電腦，監控電腦亦可經由無線網路控制機器人之移動。_x000D_2.機器人人機互動技術採用語音或觸碰螢幕之輸入，經電腦運算後，執行適合情境之語音介紹或控制下端平台移動到目標點，其功能可配合不同情境給予修改。"_x000D_
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	"˙遠端影像與動作監控系統_x000D_－5種控制命令，包含前進、後退、左轉、右轉及停止。_x000D_－影像訊號由CCD擷取，以有線或無線之TCP/IP通訊協定傳至監控電腦。_x000D_－PC-based硬體系統架構。_x000D_ ˙人機介面技術_x000D_－圖文式人機溝通介面由C++建構，具有共通性服務資訊架構，包括全區及單點導航。"_x000D_
技術成熟度	雛型
可應用範圍	需要透過語音、或者其他介面進行人機互動之機器人產品相關應用_x000D_
潛力預估	各展示館如科學博物館或美術館，目前都是由館員或工讀生執行導覽介紹的任務，人力成本高。此人機互動系統可以部分取代人力，降低人力成本，並可執行監控之工作，防止蓄意破壞及偷竊_x000D_
聯絡人員	董成偉
電話	04-23595968
傳真	04-23593689
電子信箱	e9008@mail.pmc.org.tw
參考網址	http://www.pmc.org.tw
所須軟硬體設備	軟體 VC++、VB、驅動器_x000D_
需具備之專業人才	軟體工程師、資訊工程師、自動控制工程師、機電整合工程師_x000D_

序號

2430

產出年度

技術名稱-中文

機器人人機互動技術

執行單位

精機中心

產出單位

(空)

計畫名稱

產業機械精細化關鍵技術計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

"1.遠端影像經由無線網路傳至監控電腦，監控電腦亦可經由無線網路控制機器人之移動。_x000D_2.機器人人機互動技術採用語音或觸碰螢幕之輸入，經電腦運算後，執行適合情境之語音介紹或控制下端平台移動到目標點，其功能可配合不同情境給予修改。"_x000D_

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

"˙遠端影像與動作監控系統_x000D_－5種控制命令，包含前進、後退、左轉、右轉及停止。_x000D_－影像訊號由CCD擷取，以有線或無線之TCP/IP通訊協定傳至監控電腦。_x000D_－PC-based硬體系統架構。_x000D_ ˙人機介面技術_x000D_－圖文式人機溝通介面由C++建構，具有共通性服務資訊架構，包括全區及單點導航。"_x000D_

技術成熟度

雛型

可應用範圍

需要透過語音、或者其他介面進行人機互動之機器人產品相關應用_x000D_

潛力預估

各展示館如科學博物館或美術館，目前都是由館員或工讀生執行導覽介紹的任務，人力成本高。此人機互動系統可以部分取代人力，降低人力成本，並可執行監控之工作，防止蓄意破壞及偷竊_x000D_

聯絡人員

董成偉

電話

04-23595968

傳真

04-23593689

電子信箱

e9008@mail.pmc.org.tw

參考網址

http://www.pmc.org.tw

所須軟硬體設備

軟體 VC++、VB、驅動器_x000D_

需具備之專業人才

軟體工程師、資訊工程師、自動控制工程師、機電整合工程師_x000D_

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精細加工機構及組配設計技術	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 95 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 產業機械精細化關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: 精細複合結構組配線性精度：10μm/25mm×25mm；精細複合結構組配相互垂直形狀精度：2μm/25mm；人造花崗岩結構構型設計技術－ Static stiffness：1.0106N/m、dam... \| 潛力預估: 3C消費電子、生技及光學產品的需求越來越朝輕薄短小的方向發展，特別重視商品的精細化程度，造成業界對相關系統或設備的迫切需求。* @ 技術司可移轉技術資料集
精細複合加工控制設計技術	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 95 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 產業機械精細化關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: 精細複合加工控制技術－機台?定性控制技術；線馬平台與PC-Based性能整合控制、定位精度：±1μm/25mm、重覆精度：±0.1μm、解析度：0.1μm。通訊控制軟體設計技術－串列控制設計技術:可控... \| 潛力預估: 可提供精細複合加工性能整合及控制技術，協助業界快速生產製造精細產品，使傳統的機械產業能順利轉型成具競爭力及高附加價值的精細加工產業，市場接受潛力大。 @ 技術司可移轉技術資料集
製程成形異常原因對策知識系統	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 95 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 產業機械精細化關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: 成形異常缺陷程度編輯、製程異常原因與形態知識擷取介面、資料庫連結與存取。 \| 潛力預估: 根據歷年射出產業之市場調查與趨勢分析，此項技術已為各射出成形業者相繼著手研發之重點項目，預估此技術的市場產值會呈現穩定成長之趨勢，並可帶動光學射出產業的新發展，。 @ 技術司可移轉技術資料集
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機器人機電整合與避障感測技術	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 95 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 產業機械精細化關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: 輪式行動平台機電整合技術phase I：建立兩輪差動式行動平台，其移動精度達10 cm，極限速度達15 m/min，可持續工作時間達1 hr、直接結合式傳動裝置、DSP based四軸伺服控制（頭部、... \| 潛力預估: 服務型機器人產品為近幾年之發展趨勢，例如：保全機器人、導覽機器人，預計在室內的環境辨識與避障導航需求上，市場規模可達5000萬以上。 @ 技術司可移轉技術資料集
產品設計與安全防護技術	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 95 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 產業機械精細化關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: 導覽服務機器人產品設計：高齡、低齡人口，以及運動休閒、教育娛樂的需求將是市場趨勢；三種互動模式：引導、追隨、遙控；針對科博館與國美館之需求，設計3種導覽服務機器人造型；體積：寬 50 cm X 高 1... \| 潛力預估: 服務型機器人產品為近幾年之發展趨勢，例如：保全機器人、導覽機器人，預計在產品設計與安全防護設計的需求上，市場規模可達3000萬以上。 @ 技術司可移轉技術資料集
精細加工機構設計技術	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 96 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 產業機械精細化關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: ．銑車構型結構設計技術．泛用型主軸頭挾持機構設計技術．硬脆性材料加工治具設計技術．精細切削加工製程優化技術_x000D_ \| 潛力預估: 微小化、精緻化已成為商業產品在市場上競爭的主要訴求。新興的3D微細加工製造技術特別適用精微幾何特徵之切削加工，一來呼應節能與環保的議題，二則於實際產業應用領域，該技術需求度亦逐漸滲入3C、光電及生醫等... @ 技術司可移轉技術資料集

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藥材化學品管技術開發	執行單位: 藥技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 呼吸道及抗關節炎植物藥與科學技術開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: \| 潛力預估: 可協助業者建立符合國際級之品管規格，以利日國產品之外銷。
中草藥國際形象網	執行單位: 藥技中心 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 呼吸道及抗關節炎植物藥與科學技術開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: \| 潛力預估: 可協助業者建立符合國際級之品管規格，以利日國產品之外銷。
顯示器塑膠基材高硬度薄膜處理技術	執行單位: 工研院化工所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高分子奈米材料與光電應用四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 光學薄膜其表面硬度≧3H‧ 穿透度≧90%。接著強度符合JIS K5400 \| 潛力預估: 顯示器用塑膠基材所需之光學塗裝其相關研究成果與專利於1980陸續被提出，且其全球市場產值預估於2005達到36億元新台幣，且預計至2008年市場產值將達到100億元新台幣。
高分子奈微米結構光學膜板加工應用技術	執行單位: 工研院化工所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高分子奈米材料與光電應用四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ feature size between 100-300nm,‧ deviation \| 潛力預估: 高分子微光學膜片佔顯示器成本10-15%，隨著平面顯示器的需求，其產值不斷攀升，每年有數百億的市場規模
顯示器用封裝材料技術	執行單位: 工研院化工所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高分子奈米材料與光電應用四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 硬度(shore D) ≧50‧ 接著強度(Lap-Shear) ≧40kgf/cm2‧ 透光率 (製樣厚度1mm) ≧90% \| 潛力預估: 10億新台幣
軟板用高性能接著劑技術	執行單位: 工研院化工所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高分子奈米材料與光電應用四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 可進行大面積Roll to Roll塗佈 \| 潛力預估:
紅外線遮蔽奈米粉體與膠體製程技術	執行單位: 工研院化工所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 特化與奈米化工技術開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ Sb/Sn = 5～15%‧ 晶粒大小 < 10nm‧ 膠體固含量: 30%‧ 粒徑大小D50 \| 潛力預估: 在亞熱帶地區越來越多大樓的玻璃窗與汽車玻璃都會加裝一層具有阻絕紫外線與紅外線射進室內的透明薄層濾光物質，以便達到抗UV與隔熱效果。台灣地區的汽車數量已超過2千萬五千輛，而其中會在車窗玻璃加裝隔熱紙的車...
液晶純化回收技術	執行單位: 工研院化工所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 特化與奈米化工技術開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 比阻值:>1013 W Cm‧ 水份:95% \| 潛力預估: 本技術用於TFT-LCD液晶回收純化之產值預估可達新台幣5~10億元。
UV交聯型顏料微粒化分散技術	執行單位: 工研院化工所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 特化與奈米化工技術開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 顏料分散液顏料平均粒徑(D50)：洋紅、黃色、藍色≦100 nm，黑色≦120 nm‧ 顏料分散液顏料含量≧15 wt%‧ 顏料分散液黏度≦70 cps‧ 經40℃、30天後，顏料粒徑變化小於30... \| 潛力預估: Non-Volatile UV curable 顏料分散沒含溶劑，黏度低、高安定分散，微粒化分散粒徑
奈米混成高硬度塗料	執行單位: 工研院化工所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 特化與奈米化工技術開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 通過百格試驗、‧ 耐酒精擦拭、‧ 鉛筆硬度達3H、‧ 透光度>90%、Haze \| 潛力預估: 應用在光電薄膜、塑膠地磚、地板、木器、金屬及3C產業的耐磨高硬度塗料市場，估計超過50億元。
R.G.B. 菲系電激發光高分子聚合與純化技術	執行單位: 工研院化工所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 特化與奈米化工技術開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 紅藍綠三色菲系電激發光高分子：‧ 分子量 > 100 K‧ 溶解度 > 1 wt.%/ml ﹙甲苯溶劑﹚‧ 藍光 EL & PL :420 ~ 450 nm‧ 綠光 EL & PL : 520 ~ 5... \| 潛力預估: 本產品可應用於低成本FPD與平面光源，相關材料技術亦可應用於一般有機光電元件，如：太陽能電池、塑膠IC、感測元件…等。預估技術衍生之相關應用產品產值可達新台幣 50 億以上。
膠囊化液晶技術	執行單位: 工研院化工所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 特化與奈米化工技術開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 粒徑2-10 um ± 2um‧ 阻值≧ 1013‧ 膜厚15um,‧ 對比＞6‧ 驅動電壓:≦25 V‧ 反射率>35％ \| 潛力預估: 本計劃建立光調控分子結構設計與應用之技術基礎開發，此項技術可用於顯示器產業。預估技術衍生之應用產品，未來3年可增加新台幣20億以上之產值。
高倍數DVDR染料	執行單位: 工研院化工所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 特化與奈米化工技術開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ λmax = 570-580nm‧ 染料純度 >99 %‧ ε> 1x105‧ 溶解度≧2%‧ Td (TGA) > 150℃‧ mp >150℃ \| 潛力預估: 台灣光碟廠延續CD-R光碟片之製造，DVDR光碟總產能之市佔率可望佔全球7成以上。日本Fujiwara預估2005年DVDR碟片市場需求較2004年成長近一倍，由2004年約20-22億片向上突破至逾...
顯示器用奈米級機能性光學薄膜－低抗反射膜	執行單位: 工研院化工所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 特化與奈米化工技術開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 基材： 188μm. PET Film‧ 鉛筆硬度：2H‧ 穿透率>93﹪‧ 反射率 \| 潛力預估: 可藉由塗料配方調整，可增加眩光、抗靜電、防污等功能，提高產品之附加價值。
O-PET光學膜研製技術	執行單位: 工研院化工所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 特化與奈米化工技術開發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 透光率>85%‧ 吸水率0.4‧ CTE>90℃‧ 雙軸延伸倍率至少3倍 \| 潛力預估: 全球觸控面板2005年可望達到123.2 億元新台幣，年複合成長率高達14 ％。而台灣觸控面板2005年市場規模可望達到25.7 億新台幣，年複合成長率高達56.9 ％。