機器人系統關鍵技術
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技術名稱-中文機器人系統關鍵技術的執行單位是工研院機械所, 產出年度是98, 計畫名稱是高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫, 技術規格是高強健搬運行走速度1 m/sec、爬坡40度、壕溝60公分、搬運夾持用機械手臂展臂長1.2末端荷重10公斤。, 潛力預估是預估災害處理機器人在國內巿場每年可有100台產值。每台300萬計，可有15億產值。.

序號	3501
產出年度	98
技術名稱-中文	機器人系統關鍵技術
執行單位	工研院機械所
產出單位	(空)
計畫名稱	高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	高強健搬運機器人系統與模組技術
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	高強健搬運行走速度1 m/sec、爬坡40度、壕溝60公分、搬運夾持用機械手臂展臂長1.2末端荷重10公斤。
技術成熟度	試量產
可應用範圍	防災機器人、未爆彈處理機器人、3K產業智慧型機器人。
潛力預估	預估災害處理機器人在國內巿場每年可有100台產值。每台300萬計，可有15億產值。
聯絡人員	曾文豪
電話	03-4712201#352382
傳真	03-4713318
電子信箱	csist@csistdup.org.tw
參考網址	http://csist@csistdup.org.tw
所須軟硬體設備	電腦、有限元素分析、動態機構分析、3D繪圖軟體
需具備之專業人才	機械及電子相關技術
同步更新日期	2019-07-24

序號

3501

產出年度

技術名稱-中文

機器人系統關鍵技術

執行單位

工研院機械所

產出單位

(空)

計畫名稱

高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

高強健搬運機器人系統與模組技術

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

高強健搬運行走速度1 m/sec、爬坡40度、壕溝60公分、搬運夾持用機械手臂展臂長1.2末端荷重10公斤。

技術成熟度

試量產

可應用範圍

防災機器人、未爆彈處理機器人、3K產業智慧型機器人。

潛力預估

預估災害處理機器人在國內巿場每年可有100台產值。每台300萬計，可有15億產值。

聯絡人員

曾文豪

電話

03-4712201#352382

傳真

03-4713318

電子信箱

csist@csistdup.org.tw

參考網址

http://csist@csistdup.org.tw

所須軟硬體設備

電腦、有限元素分析、動態機構分析、3D繪圖軟體

需具備之專業人才

機械及電子相關技術

同步更新日期

2019-07-24

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不織布膜離生物反應技術	執行單位: 工研院環安中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 產業環境與安全衛生應用技術發展計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙ 應用不織布薄膜之新型膜離生物反應器技術 ˙ 薄膜孔隙大小：10- 100 μm ˙ 比通量≧0.2 m3/m2-d ˙ 薄膜模組過濾面積≧150 m2/ m3 \| 潛力預估: ˙ 提昇現有生物處理程序處理效能，降低成本達20%以上。 ˙ 應用本土開發膜材，將可帶動國內環保材料之生產，提高產業之國際競爭力。
倒極式電透析廢水再生系統	執行單位: 工研院環安中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 產業環境與安全衛生應用技術發展計畫 \| 領域: \| 技術規格: ˙ 建立低污泥的廢水生物與物化處理技術的整合性評估方法提供業界經濟可行的廢水再生技術與設備。 ˙ 提高整廠水回收率。 \| 潛力預估: 可以促使場內回收水資源達30% 以上。
光觸媒塗佈技術開發	執行單位: 工研院環安中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 產業環境與安全衛生應用技術發展計畫 \| 領域: \| 技術規格: 光觸媒材料固定化技術，及光觸媒溶液配製技術。 ‧光觸媒空氣淨化、滅菌、防污、自我潔淨等環境淨化技術。 \| 潛力預估: 建立光觸媒塗佈產品之淨化效果驗證技術，以協助業界推廣光觸媒產品，並進入光觸媒產品市場。