利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
- 技術司可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)的執行單位是學界科專辦公室, 產出年度是99, 計畫名稱是學界科專計畫, 技術規格是本發明係揭露一種利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法,首先讓一使用者帶領一自動導航裝置,使自動導航裝置學習並規劃一航行路徑,接著使自動導航裝置獨立導航,且於此時可利用超音波與電腦視覺偵測周圍環境,並藉此比對航行路徑,以校正自動導航裝置之實際航行路線,本發明可讓不會使用電腦的普羅大?,不..., 潛力預估是可技術移轉、建教合作.

序號	3532
產出年度	99
技術名稱-中文	利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位	學界科專辦公室
產出單位	(空)
計畫名稱	學界科專計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	(1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097131096 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/365190
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	本發明係揭露一種利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法,首先讓一使用者帶領一自動導航裝置,使自動導航裝置學習並規劃一航行路徑,接著使自動導航裝置獨立導航,且於此時可利用超音波與電腦視覺偵測周圍環境,並藉此比對航行路徑,以校正自動導航裝置之實際航行路線,本發明可讓不會使用電腦的普羅大?,不必接觸電腦,也能使用自動移動裝置作互動,加以本發明是利用電腦視覺及超音波偵測,更能降低製造商在硬體方面的成本。
技術成熟度	實驗室階段
可應用範圍	電腦視覺產業、安全監控產業
潛力預估	可技術移轉、建教合作
聯絡人員	張志華
電話	03-5738251
傳真	03-5131441
電子信箱	alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址	http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備	攝影機、電腦
需具備之專業人才	影像處理

序號

3532

產出年度

技術名稱-中文

利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)

執行單位

學界科專辦公室

產出單位

(空)

計畫名稱

學界科專計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

(1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097131096 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/365190

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

本發明係揭露一種利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法,首先讓一使用者帶領一自動導航裝置,使自動導航裝置學習並規劃一航行路徑,接著使自動導航裝置獨立導航,且於此時可利用超音波與電腦視覺偵測周圍環境,並藉此比對航行路徑,以校正自動導航裝置之實際航行路線,本發明可讓不會使用電腦的普羅大?,不必接觸電腦,也能使用自動移動裝置作互動,加以本發明是利用電腦視覺及超音波偵測,更能降低製造商在硬體方面的成本。

技術成熟度

實驗室階段

可應用範圍

電腦視覺產業、安全監控產業

潛力預估

可技術移轉、建教合作

聯絡人員

張志華

電話

03-5738251

傳真

03-5131441

電子信箱

alpha@mail.nctu.edu.tw

參考網址

http://www.tlo.nctu.edu.tw

所須軟硬體設備

攝影機、電腦

需具備之專業人才

影像處理

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鈀/鍺/銅ｎ型摻雜砷化鎵歐姆接觸(國立交通大學/材料系)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 美國，證書號: 7368822B2，有效期限: 2006/03/17~2026/03/16 \| 潛力預估: 雛形 @ 技術司可移轉技術資料集
攝影機參數校正方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 本發明為一種攝影機參數校正方法，主要是基於受到地心引力影響的運動物體對攝影機或相機進行校正。此方法首先使運動物體由於受到的地心引力影響而構成拋物線之運動軌跡、使攝影機以特定的快門速度，對在運動路徑中運... \| 潛力預估: 可技術移轉、建教合作 @ 技術司可移轉技術資料集
智慧型監控分析系統與方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: ?本發明智慧型監控分析系統與方法，主要用來監控場所中是否存在有入侵物件(例如小偷)，並即時地把關於小偷的影像或圖像傳給相關者(例如屋主)，以提供屋主自行判定是否確實有小偷，不至於電腦誤判。在本發明系統... \| 潛力預估: 可技術移轉、建教合作 @ 技術司可移轉技術資料集
增進連續輸入影像時車牌偵測效能之方法及系統(國立交通大學電腦視覺研發中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 本發明提供一種增進連續輸入影像時車牌偵測效能之方法及系統，其係透過時空特性以減少搜尋空間來達成，包括一文字邊緣偵測模組、車牌字元候選區域偵測模組及重複區域偵測模組，首先從輸入系統之影像中偵測可能的文字... \| 潛力預估: 可技術移轉、建教合作 @ 技術司可移轉技術資料集
用於影像擷取裝置的校正方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 本發明係一種用於影像擷取裝置的校正方法,乃針對單一影像擷取裝置與多台影像擷取裝置的動態校正方法,對一單一影像擷取裝置主要是利用影像特徵點位移來獲取轉動角度與傾斜角度的變化量,對於多台影像擷取裝置則再加... \| 潛力預估: 可技術移轉、建教合作 @ 技術司可移轉技術資料集
影像視訊融合技術於監控系統之應用(國立交通大學電腦視覺研發中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 本發明係關於一種整合式影像監視系統，將多個攝影機的視訊整合於一大範圍的影像，並可快速平順地切換監控角度，以用來監控一區域之整合系統及其對應之方法。 \| 潛力預估: 可技術移轉、建教合作 @ 技術司可移轉技術資料集
移動物體偵測方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 本發明揭露一種移動物體偵測方法,包含提供一影像集合,影像集合至少包含具有時間序列關係的第一影像與第二影像,且第一影像早於第二影像,在第一影像的適當區域設定一偵測範圍,移動偵測範圍以形成一移動向量。藉由... \| 潛力預估: 可技術移轉、建教合作 @ 技術司可移轉技術資料集
利用多攝影機自動偵測與追蹤多目標的方法及系統(國立交通大學電腦視覺研發中心)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 本發明提供一種利用多攝影機自動偵測與追蹤多目標的方法及系統。對於每一監控攝影機的畫面，僅執行簡單的目標偵測(如背景相減法)來得到二維的偵測結果。透過一貝士架構，將多個二維的偵測結果快速整合到“目標偵測... \| 潛力預估: 可技術移轉、建教合作 @ 技術司可移轉技術資料集

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調節血糖功能植物萃製物複方產品(一)	執行單位: 食品所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 食品健康加值研發應用計畫 \| 領域: \| 技術規格: 降低C57小鼠任食血糖及禁食血糖，並於口服葡萄糖耐受試驗中(oral glucose tolerance test)顯著改善耐糖能力 \| 潛力預估: 全球罹患糖尿病的人數高達1.35億~1.6億。根據衛生署的統計，糖尿病居我國十大死因的第五位，且近幾年來快速成長。民國91年，我國糖尿病健保門診支出費用為83.6億元，住院費用為181.8億元，合計2...
濕式素肉製造技術	執行單位: 食品所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 食品健康加值研發應用計畫 \| 領域: \| 技術規格: 濕式素肉產品纖維性Fv/Fp>1.0，拉張強度達500g/cm2水準，水分含量約65% \| 潛力預估: 目前市面上尚無濕式素肉產品，本技術生產之濕式素肉，生產成本較低，相較於高價大豆蛋白生產之素肉塊，有較佳之生產效益，固本產品將以較低之價格切入市場，並取代部分乾式素肉市場
濕筋處理技術與定量進料技術	執行單位: 食品所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 食品健康加值研發應用計畫 \| 領域: \| 技術規格: 定量進料之精確度可達±5%，濕筋處理量50kg/hr \| 潛力預估: 1.提高麵筋定量進料控制之精確度。2.降低麵筋製品下腳品之比例，協助傳統麵筋製造業提高產品附加價值達30%
素肉加工用植物性結著劑之調製技術	執行單位: 食品所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 食品健康加值研發應用計畫 \| 領域: \| 技術規格: 結著力≧40g/cm2 \| 潛力預估: 國內外因宗教關係或體質關係(對乳清蛋白或卵蛋白過敏)之素食消費人口眾多，純素產品之開發每年應可使國內業界多增加2,000萬台幣之產值
冷凍管封膜機	執行單位: 食品所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 食品所創新前瞻技術研究計畫 \| 領域: \| 技術規格: 冷凍保存管封膜機原型機 \| 潛力預估: 所開發之冷凍保存管封膜機已獲多國專利，目前國內並無類似產品
紅麴菌生物轉換酵素之選殖與表現	執行單位: 食品所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 基因庫及遺傳資源的收集保存與研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 針對紅麴菌來源之formate dehydrogenase, alcohol dehydrogenase, short-chain dehydrogenase, estradiol 17 beta-d... \| 潛力預估: 在原料藥或藥物中間體生產過程中許多特殊位置之修飾, 難以化學合成法完成, 只能藉由微生物進行生物轉換, 如利用monooxygense之作用, 轉化compactin成pravastatin可提升10...
紅麴菌生物轉換酵素資訊	執行單位: 食品所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 基因庫及遺傳資源的收集保存與研發四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 針對紅麴菌來源之formate dehydrogenase, alcohol dehydrogenase, short-chain dehydrogenase, estradiol 17 beta-d... \| 潛力預估: 在原料藥或藥物中間體生產過程中許多特殊位置之修飾, 難以化學合成法完成, 只能藉由微生物進行生物轉換, 如利用monooxygense之作用, 轉化compactin成pravastatin可提升10...
防雨淋功能織物設計開發模式	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 \| 領域: \| 技術規格: 單纖細度0.3-1.1d紗線丹尼數60-130d覆蓋係數1700-2500之梭織物 \| 潛力預估: 可發展運動休閒市場成衣用料
超輕薄功能織物設計開發模式	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 \| 領域: \| 技術規格: 丹尼數50-20d 抗撕裂強度500g 耐磨>10000rubs之針梭織物 \| 潛力預估: 可發展運動休閒市場成衣用料
梭織物3D結構模擬之模組研究	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 \| 領域: \| 技術規格: 硬體規格CPU:1GHZ Ram:520MB VGA:RAM64MB WINDOW系統2000以上設計規格:dobby梭織織物 \| 潛力預估: 降低設計及織造錯誤
都會/休閒防雨淋成衣設計開發技術	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 \| 領域: \| 技術規格: 組織防水成衣 \| 潛力預估: 開發符合都會休閒品牌需求之各類防雨淋成衣
野外活動防雨淋成衣設計開發技術	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 \| 領域: \| 技術規格: 組織防水成衣 \| 潛力預估: 開發符合野外活動品牌需求之各類防雨淋成衣
戶外運動超輕薄成衣設計開發技術	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 \| 領域: \| 技術規格: 超輕薄成衣 \| 潛力預估: 開發符合戶外運動品牌需求之各類超輕薄成衣
都會休閒超輕薄成衣設計開發技術	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 \| 領域: \| 技術規格: 超輕薄成衣 \| 潛力預估: 開發符合都會休閒品牌需求之各類超輕薄成衣
網際網路動態布料貼圖模擬技術	執行單位: 紡拓會 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 \| 領域: \| 技術規格: 梭織及傢飾 \| 潛力預估: 節省試樣時間及設計溝通成本。